2017年12月15日 (五) 10:12 1196357542@qq.com

2017-12-15T10:12:08Z

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'''Servo.attach(pin，min，max)'''

'''作用'''
舵机初始化，…”

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'''Servo.attach(pin，min，max)'''
 

'''作用'''
舵机初始化，连接到引脚pin上,并设置控制角度的脉冲的高电平时间范围min-max，一般在0.5ms-2.5ms之间

'''参数'''
pin:引脚号

min:控制角度的脉冲的高电平时间最小值，数值单位为us，默认544

max:控制角度的脉冲的高电平时间最大值，数值单位为us，默认2400

'''返回值'''
返回值n为当前舵机是被连接的第n号舵机，uint8_t型数据

----
'''Servo.attach(pin)'''
 

'''作用'''
舵机初始化，连接到引脚pin上,并设置控制角度的脉冲的高电平时间为默认范围：544-2400

'''参数'''
pin:引脚号

'''返回值'''
返回值n为当前舵机是被连接的第n号舵机，uint8_t型数据

----
'''示例'''
<source lang="cpp">
#include <Servo.h>

Servo myservo; // create servo object to control a servo
// a maximum of eight servo objects can be created

#define servoPin D9

int pos = 0; // variable to store the servo position

void setup()
{
myservo.attach(servoPin); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop()
{
for (pos = 0; pos < 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
{ // in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for (pos = 180; pos >= 1; pos -= 1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
{
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}

</source>

----
'''其他'''
【[[Servo]]】

【[[Servo.detach()]]】

【[[Servo.write()]]】

【[[Servo.writeMicroseconds()]]】

【[[Servo.read()]]】

【[[Servo.readMicroseconds()]]】

【[[Servo.attached()]]】

[[Sensor-Servo_Reference|返回Servo_Reference页面]]

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 <p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''参数'''</p>
-pin:引脚号
+'''pin''':引脚号
-min:控制角度的脉冲的高电平时间最小值，数值单位为us，默认544
+'''min''':控制角度的脉冲的高电平时间最小值，数值单位为us，默认544
-max:控制角度的脉冲的高电平时间最大值，数值单位为us，默认2400
+'''max''':控制角度的脉冲的高电平时间最大值，数值单位为us，默认2400
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 <p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''参数'''</p>
-pin:引脚号
+'''pin''':引脚号

Servo.attach() - 版本历史

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'''Servo.attach(pin，min，max)'''

'''作用'''
舵机初始化，…”