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Sensor Motion UART Reference - 版本历史
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2018年5月17日 (四) 07:16 1196357542@qq.com
2018-05-17T07:16:55Z
<p></p>
<table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr style="vertical-align: top;" lang="zh-CN">
<td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">←上一版本</td>
<td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">2018年5月17日 (四) 07:16的版本</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l40" >第40行：</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">第40行：</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>【[[Sensor-<del class="diffchange diffchange-inline">Motion</del>|返回Sensor-<del class="diffchange diffchange-inline">Motion</del>]]】</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>【[[Sensor-<ins class="diffchange diffchange-inline">Motion_old</ins>|返回Sensor-<ins class="diffchange diffchange-inline">Motion_old</ins>]]】</div></td></tr>
</table>
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<p>创建页面，内容为“{| style="width: 800px;" |- | {| border="0" cellpadding="10" width="100%" |- |width="65%" valign="top" align="left"| <p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述<…”</p>
<p><b>新页面</b></p><div>{| style="width: 800px;"<br />
|-<br />
|<br />
{| border="0" cellpadding="10" width="100%"<br />
|-<br />
|width="65%" valign="top" align="left"|<br />
<p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p><br />
<big>此界面为旧版-串口版姿态传感器编程手册界面，如果你手中的是I2C版姿态传感器（有飞机图标），请移步[[Sensor_Motion_Reference]]</big><br />
<br />
<br />
该库用于Microduino核心控制【[[Sensor-Motion/zh]]】，并从中读取数据，通常用来检测姿态角，也可检测三轴加速度和角速度。 同时具有4级的加速度、角速度可调量程。<br />
<br><br />
<p style="color: #E87E05;font-size:135%">引脚</p><br />
可用硬串口或软串口控制Sensor-Motion。<br />
*Core核心可支持接口<br />
**Serial：(0，1)<br />
**SoftwareSerial：(2，3)、(4，5)、(6，7)、(8，9)、(10，11)，(12，13)、(A0，A1)、(A2、A3)、(SDA、SCL)<br />
*Core+核心可支持接口<br />
**Serial：(0，1)<br />
**Serial1：(2，3)<br />
**SoftwareSerial：(4，5)、(6，7)、(8，9)、(10，11)，(12，13)、(A0，A1)、(A2、A3)、(A6、A7)、(SDA、SCL)<br />
<br><br />
当Sensor-Motion接在0，1接口将会影响烧写程序。<br />
<br><br />
<br><br />
<p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p><br />
*[[显示姿态角]]：通过串口输出三轴姿态角。<br />
|width="35%" valign="top" align="left"|<br />
<br />
::<p style="color: #E87E05;font-size:155%">功能</p><br />
::*'''Constructor/结构体'''<br />
::**[[sensorMotion()]]<br />
::*'''Functions/函数'''<br />
::**[[sensorMotion.begin()|begin()]]<br />
::**[[sensorMotion.getData()|getData()]]<br />
::**[[sensorMotion.setFullScaleGyroRange()|setFullScaleGyroRange()]]<br />
::**[[sensorMotion.setFullScaleAccelRange()|setFullScaleAccelRange()]]<br />
|}<br />
|}<br />
<br />
<br />
【[[Sensor-Motion|返回Sensor-Motion]]】</div>
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