SensorMotion.setFullScaleGyroRange() - 版本历史

2017年7月27日 (四) 03:37 Machine1987

2017-07-27T03:37:53Z

2017年7月14日 (五) 03:12 Machine1987

2017-07-14T03:12:00Z

2017年7月5日 (三) 07:01 Machine1987

2017-07-05T07:01:04Z

Machine1987：创建页面，内容为“

 sensorMotion.setFullScaleGyroRange(uint8_t _range)

*'''作用''':
设置sensor_motion的角速度计量程 *'''参数''':
...”

2017-07-05T07:00:09Z

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<pre style="color:green">
sensorMotion.setFullScaleGyroRange(uint8_t _range)
</pre>

*'''作用''': 
设置sensor_motion的角速度计量程

*'''参数''': 
_range：角速度计量程，取值范围是GYRO_FS_250、GYRO_FS_500、GYRO_FS_1000、GYRO_FS_2000，分别代表满量程时250、500、1000、2000°/s的检测上限。

*'''例子''':这里以俯仰角输出为例 
<pre style="color:green">
#include <Sensor_Motion.h>

sensorMotion motion(&Serial1);

float ypr[3];

void setup(){
Serial.begin(115200);
motion.begin();
setFullScaleGyroRange(GYRO_FS_1000);
}

void loop(){
if(motion.get_data(MOTION_3, ypr)){
Serial.println(ypr[1]);
delay(100);
}
}

</pre>

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/Sensor-Motion/zh 返回Sensor_Motion语法手册]]

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	*'''作用''':<br>		*'''作用''':<br>
−	~~设置sensor_motion的角速度计量程~~	+	设置Sensor_Motion的角速度计量程

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 </pre>
+<br>
 [[https://wiki.microduino.cn/index.php/Sensor-Motion/zh 返回Sensor_Motion语法手册]]

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      Serial.begin(115200);
      motion.begin();
-     setFullScaleGyroRange(GYRO_FS_1000);
+     motion.setFullScaleGyroRange(GYRO_FS_1000);
+}

SensorMotion.setFullScaleGyroRange() - 版本历史

2017年7月27日 (四) 03:37 Machine1987

2017年7月14日 (五) 03:12 Machine1987

2017年7月5日 (三) 07:01 Machine1987

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sensorMotion.setFullScaleGyroRange(uint8_t _range)
'''作用''':
设置sensor_motion的角速度计量程 '''参数''':
...”