http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?action=history&feed=atom&title=SensorMotion.getYawPitchRoll%28%29 2026-04-21T12:26:27Z 本wiki的该页面的版本历史 MediaWiki 1.30.0 https//wiki.microduino.cn/index.php?title=SensorMotion.getYawPitchRoll()&diff=26224&oldid=prev 2018-05-21T12:10:53Z

<p>创建页面，内容为“ &lt;p style=&quot;color: #666666;font-size:220%&quot;&gt;&#039;&#039;&#039;SensorMotion.getYawPitchRoll(float* _ypr)&#039;&#039;&#039;&lt;/p&gt; &lt;br&gt; &lt;p style=&quot;color: #E87E05;font-size:135%&quot;&gt;&#039;&#039;&#039;作用&#039;&#039;&#039;&lt;/p&gt; 一次…”</p> <p><b>新页面</b></p><div><br /> &lt;p style=&quot;color: #666666;font-size:220%&quot;&gt;'''SensorMotion.getYawPitchRoll(float* _ypr)'''&lt;/p&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;p style=&quot;color: #E87E05;font-size:135%&quot;&gt;'''作用'''&lt;/p&gt;<br /> 一次获取姿态传感器的偏航角度值、俯仰角度值和滚转角度值，得到的数值依次放在数组里<br /> <br /> <br /> &lt;p style=&quot;color: #E87E05;font-size:135%&quot;&gt;'''参数'''&lt;/p&gt;<br /> _ypr：float型内存地址指针（数组名）<br /> <br /> _ypr[0]:偏航角度值<br /> <br /> _ypr[1]:俯仰角度值<br /> <br /> _ypr[2]:滚转角度值<br /> <br /> <br /> &lt;p style=&quot;color: #E87E05;font-size:135%&quot;&gt;'''返回值'''&lt;/p&gt;<br /> 无<br /> <br /> <br /> &lt;p style=&quot;color: #E87E05;font-size:135%&quot;&gt;'''示例'''&lt;/p&gt;<br /> &lt;source lang=&quot;cpp&quot;&gt;<br /> <br /> #include &lt;Microduino_sensorMotion.h&gt;<br /> <br /> sensorMotion mpu6050;<br /> <br /> float ypr[3];<br /> <br /> void setup()<br /> {<br /> //串口初始化<br /> Serial.begin(115200);<br /> mpu6050.begin();<br /> }<br /> <br /> void loop()<br /> {<br /> mpu6050.getYawPitchRoll(ypr);<br /> Serial.print(&quot;ypr\t&quot;);<br /> Serial.print(ypr[0]);<br /> Serial.print(&quot;\t&quot;);<br /> Serial.print(ypr[1]);<br /> Serial.print(&quot;\t&quot;);<br /> Serial.println(ypr[2]);<br /> delay(10);<br /> }<br /> &lt;/source&gt;<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> [[Sensor_Motion_Reference|【返回Sensor-Motion_Reference页面】]]</div>

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