http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?action=history&feed=atom&title=SensorMotion.getRotationRaw%28%29 2026-04-21T13:36:11Z 本wiki的该页面的版本历史 MediaWiki 1.30.0 https//wiki.microduino.cn/index.php?title=SensorMotion.getRotationRaw()&diff=26223&oldid=prev 2018-05-21T11:58:08Z

<p>创建页面，内容为“ &lt;p style=&quot;color: #666666;font-size:220%&quot;&gt;&#039;&#039;&#039;SensorMotion.getRotationRaw(float* gx, float* gy, float* gz)&#039;&#039;&#039;&lt;/p&gt; &lt;br&gt; &lt;p style=&quot;color: #E87E05;font-size:135%&quot;&gt;&#039;&#039;&#039;…”</p> <p><b>新页面</b></p><div><br /> &lt;p style=&quot;color: #666666;font-size:220%&quot;&gt;'''SensorMotion.getRotationRaw(float* gx, float* gy, float* gz)'''&lt;/p&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;p style=&quot;color: #E87E05;font-size:135%&quot;&gt;'''作用'''&lt;/p&gt;<br /> 一次读取三轴角速度值，值会赋给相应的参数<br /> <br /> <br /> &lt;p style=&quot;color: #E87E05;font-size:135%&quot;&gt;'''参数'''&lt;/p&gt;<br /> gx : x轴角速度<br /> <br /> gy : y轴角速度<br /> <br /> gz : z轴角速度<br /> <br /> <br /> &lt;p style=&quot;color: #E87E05;font-size:135%&quot;&gt;'''返回值'''&lt;/p&gt;<br /> 无<br /> <br /> <br /> &lt;p style=&quot;color: #E87E05;font-size:135%&quot;&gt;'''示例'''&lt;/p&gt;<br /> &lt;source lang=&quot;cpp&quot;&gt;<br /> <br /> #include &lt;Microduino_sensorMotion.h&gt;<br /> <br /> sensorMotion mpu6050;<br /> <br /> float gx, gy, gz;<br /> <br /> void setup()<br /> {<br /> //串口初始化<br /> Serial.begin(115200);<br /> mpu6050.begin();<br /> }<br /> <br /> void loop()<br /> {<br /> mpu6050.getRotationRaw(&amp;gx, &amp;gy, &amp;gz);<br /> <br /> Serial.print(&quot;g:\t&quot;);<br /> Serial.print(gx); Serial.print(&quot;\t&quot;);<br /> Serial.print(gy); Serial.print(&quot;\t&quot;);<br /> Serial.println(gz);<br /> <br /> delay(10);<br /> }<br /> &lt;/source&gt;<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> [[Sensor_Motion_Reference|【返回Sensor-Motion_Reference页面】]]</div>

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