SensorMotion.getData() - 版本历史

2017年7月27日 (四) 03:37 Machine1987

2017-07-27T03:37:29Z

2017年7月7日 (五) 03:26 Machine1987

2017-07-07T03:26:49Z

2017年7月5日 (三) 07:03 Machine1987

2017-07-05T07:03:29Z

2017年7月5日 (三) 07:02 Machine1987

2017-07-05T07:02:58Z

2017年7月5日 (三) 07:02 Machine1987

2017-07-05T07:02:07Z

2017年7月5日 (三) 06:57 Machine1987

2017-07-05T06:57:46Z

Machine1987：创建页面，内容为“

 sensorMotion.get_data(uint8_t _cmd, float *_array)

*'''作用''':
从串口读取Sensor_Motion传感器的值，可以读取...”

2017-07-05T06:49:05Z

创建页面，内容为“<pre style="color:green"> sensorMotion.get_data(uint8_t _cmd, float *_array) </pre> *'''作用''':<br> 从串口读取Sensor_Motion传感器的值，可以读取...”

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<pre style="color:green">
sensorMotion.get_data(uint8_t _cmd, float *_array)

</pre>

*'''作用''':<br>
从串口读取Sensor_Motion传感器的值，可以读取三轴姿态角，也可读取六轴原始值（三轴加速度和三轴角速度）。

*'''参数''':<br>
_cmd：读取数据的模式，MOTION_3为三轴姿态角模式，RAW_6为六轴原始值模式。
*_array：3或6位数组，根据“_cmd”参数的配置，本函数会将计算好的三轴姿态角或六轴原始值存入其中。

*'''例子''':这里以俯仰角输出为例<br>
<pre style="color:green">
#include <sensor_motion.h>

sensorMotion motion(&Serial1);

float ypr[3];

void setup(){
Serial.begin(115200);
motion.begin();
}

void loop(){
if(motion.get_data(MOTION_3, ypr)){
Serial.println(ypr[1]);
delay(100);
}
}

</pre>

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/Sensor-Motion/zh 返回Sensor_Motion语法手册]]

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	</pre>		</pre>
		+	<br>
		+	<p style="color: #E87E05;font-size:135%">其他</p>
		+	*[[sensorMotion()]]
		+	*[[sensorMotion.begin()\|begin()]]
		+	*[[sensorMotion.setFullScaleGyroRange()\|setFullScaleGyroRange()]]
		+	*[[sensorMotion.setFullScaleAccelRange()\|setFullScaleAccelRange()]]

		+	<br>
	[[https://wiki.microduino.cn/index.php/Sensor-Motion/zh 返回Sensor_Motion语法手册]]		[[https://wiki.microduino.cn/index.php/Sensor-Motion/zh 返回Sensor_Motion语法手册]]

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	</pre>		</pre>

		+	*'''例子''':这里以X轴加速度输出为例<br>
		+	<pre style="color:green">
		+	#include <Sensor_Motion.h>
		+
		+	sensorMotion motion(&Serial1);
		+
		+	float accGyro[6];
		+
		+	void setup(){
		+	Serial.begin(115200);
		+	motion.begin();
		+	}
		+
		+	void loop(){
		+	if(motion.get_data(RAW_6, accGyro)){
		+	Serial.println(accGyro[0]);
		+	delay(100);
		+	}
		+	}
		+
		+
		+	</pre>

	[[https://wiki.microduino.cn/index.php/Sensor-Motion/zh 返回Sensor_Motion语法手册]]		[[https://wiki.microduino.cn/index.php/Sensor-Motion/zh 返回Sensor_Motion语法手册]]

@@ 第9行： / 第9行： @@
 *'''参数''':<br>
-_cmd：读取数据的模式，MOTION_3为三轴姿态角模式，RAW_6为六轴原始值模式。
+_cmd：读取数据的模式，MOTION_3为三轴姿态角模式，RAW_6为六轴原始值模式。<br>
 _array：3或6位数组，根据“_cmd”参数的配置，本函数会将计算好的三轴姿态角或六轴原始值存入其中。

@@ 第10行： / 第10行： @@
 *'''参数''':<br>
 _cmd：读取数据的模式，MOTION_3为三轴姿态角模式，RAW_6为六轴原始值模式。
-*_array：3或6位数组，根据“_cmd”参数的配置，本函数会将计算好的三轴姿态角或六轴原始值存入其中。
+'*'_array：3或6位数组，根据“_cmd”参数的配置，本函数会将计算好的三轴姿态角或六轴原始值存入其中。

@@ 第16行： / 第16行： @@
 *'''例子''':这里以俯仰角输出为例<br>
 <pre style="color:green">
-#include <sensor_motion.h>
+#include <Sensor_Motion.h>
 sensorMotion motion(&Serial1);

SensorMotion.getData() - 版本历史

2017年7月27日 (四) 03:37 Machine1987

2017年7月7日 (五) 03:26 Machine1987

2017年7月5日 (三) 07:03 Machine1987

2017年7月5日 (三) 07:02 Machine1987

2017年7月5日 (三) 07:02 Machine1987

2017年7月5日 (三) 06:57 Machine1987

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Machine1987：创建页面，内容为“
sensorMotion.get_data(uint8_t _cmd, float _array)
'''作用''':
从串口读取Sensor_Motion传感器的值，可以读取...”