Sensor-Motion Reference - 版本历史

2018年5月17日 (四) 07:05 1196357542@qq.com

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2017年12月14日 (四) 06:16 1196357542@qq.com

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2017年7月7日 (五) 08:33 Machine1987

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2017年7月7日 (五) 08:32 Machine1987

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描述
该库用于Microduino核心控制Sensor-Motion，并从中读取数据，通常用来检测姿态角，也可检测三轴加速度和角速度。同时具有4级的加速度、角速度可调量程。
 
引脚
可用硬串口或软串口控制Sensor-Motion。
*Core核心可支持接口
**Serial：(0，1)
**SoftwareSerial：(2，3)、(4，5)、(6，7)、(8，9)、(10，11)，(12，13)、(A0，A1)、(A2、A3)、(SDA、SCL)
*Core+核心可支持接口
**Serial：(0，1)
**Serial1：(2，3)
**SoftwareSerial：(4，5)、(6，7)、(8，9)、(10，11)，(12，13)、(A0，A1)、(A2、A3)、(A6、A7)、(SDA、SCL)
 
当Sensor-Motion接在0，1接口将会影响烧写程序。
 
 
示例
*[[显示姿态角]]：通过串口输出三轴姿态角。
|width="35%" valign="top" align="left"|
 
 
 
 
 
::功能
::*[[sensorMotion()|构造函数]]
::*[[sensorMotion.begin()|begin()]]
::*[[sensorMotion.getData()|getData()]]
::*[[sensorMotion.setFullScaleGyroRange()|setFullScaleGyroRange()]]
::*[[sensorMotion.setFullScaleAccelRange()|setFullScaleAccelRange()]]
|}
|}

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MCookie_%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E7%B3%BB%E5%88%97 返回Sensor列表]]

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 |width="65%" valign="top" align="left"|
-<p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p>
+<p style="color: #E87E05;font-size:155%">描述</p>
-<big>此界面为旧版-串口版姿态传感器编程手册界面，如果你手中的是I2C版姿态传感器（有飞机图标），请移步[[Sensor_Motion_Reference]]</big>
+该库用于Microduino/mCookie核心读取姿态传感器三轴加速度，三轴角速度和三轴角度，并可查固件版本号，其采用I2C通信，地址为0x6A。
 <br>
 <br>
-当Sensor-Motion接在0，1接口将会影响烧写程序。
+<p style="color: #E87E05;font-size:155%">引脚</p>
 <br>
 <br>
-<p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p>
+<p style="color: #E87E05;font-size:155%">示例</p>
-*[[显示姿态角]]：通过串口输出三轴姿态角。
+*[[获取姿态传感器三轴角度]]
 |width="35%" valign="top" align="left"|
 ::<p style="color: #E87E05;font-size:155%">功能</p>
 ::*'''Constructor/结构体'''
-::**[[sensorMotion()]]
+::**[[sensorMotion]]
 ::*'''Functions/函数'''
-::**[[sensorMotion.begin()|begin()]]
+::**[[sensorMotion.begin()_I2C|begin()]]
-::**[[sensorMotion.getData()|getData()]]
+::**[[sensorMotion.getVersion()|getVersion()]]
-::**[[sensorMotion.setFullScaleGyroRange()|setFullScaleGyroRange()]]
+::**[[sensorMotion.getYaw()|getYaw()]]
-::**[[sensorMotion.setFullScaleAccelRange()|setFullScaleAccelRange()]]
+::**[[sensorMotion.getPitch()|getPitch()]]
 |}
 |}
-【[[https://wiki.microduino.cn/index.php?title=Sensor-Motion&oldid=21261 返回旧版Sensor-Motion界面]]】
+【[[Sensor-Motion|返回Sensor-Motion界面]]】
 【[[mCookie传感器编程手册]]】

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 |width="65%" valign="top" align="left"|
 <p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p>
-<big>此界面为旧版-串口版姿态传感器编程手册界面，如果你手中的是I2C版姿态传感器（有飞机图标），请移步[[Sensor_Motion_I2C_Reference]]</big>
+<big>此界面为旧版-串口版姿态传感器编程手册界面，如果你手中的是I2C版姿态传感器（有飞机图标），请移步[[Sensor_Motion_Reference]]</big>
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-【[[Sensor-Motion|返回Sensor-Motion]]】
+【[[https://wiki.microduino.cn/index.php?title=Sensor-Motion&oldid=21261 返回旧版Sensor-Motion界面]]】
 【[[mCookie传感器编程手册]]】

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 |width="65%" valign="top" align="left"|
 <p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p>
 该库用于Microduino核心控制【[[Sensor-Motion/zh]]】，并从中读取数据，通常用来检测姿态角，也可检测三轴加速度和角速度。 同时具有4级的加速度、角速度可调量程。
 <br>
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 *[[显示姿态角]]：通过串口输出三轴姿态角。
 |width="35%" valign="top" align="left"|
-<br>
 ::<p style="color: #E87E05;font-size:155%">功能</p>
 ::*'''Constructor/结构体'''

@@ 第6行： / 第6行： @@
 |width="65%" valign="top" align="left"|
 <p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p>
-该库用于Microduino核心控制Sensor-Motion，并从中读取数据，通常用来检测姿态角，也可检测三轴加速度和角速度。 同时具有4级的加速度、角速度可调量程。
+该库用于Microduino核心控制【[[Sensor-Motion/zh]]】，并从中读取数据，通常用来检测姿态角，也可检测三轴加速度和角速度。 同时具有4级的加速度、角速度可调量程。
 <br>
 <p style="color: #E87E05;font-size:135%">引脚</p>

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−	[[~~https://wiki.microduino.cn/index.php/~~Sensor-Motion 返回Sensor-Motion]]	+
		+	【[[Sensor-Motion\|返回Sensor-Motion]]】
		+
		+	【[[mCookie传感器编程手册]]】

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（没有差异）

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−	[[Sensor-Motion 返回Sensor-Motion]]	+	[[https://wiki.microduino.cn/index.php/Sensor-Motion 返回Sensor-Motion]]

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−	[[~~https://wiki.microduino.cn/index.php/MCookie_%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E7%B3%BB%E5%88%97 返回Sensor列表~~]]	+	[[Sensor-Motion 返回Sensor-Motion]]