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ProtocolnRF.write() - 版本历史
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1196357542：创建页面，内容为“{| style="width: 800px;" |- | <p style="color: #666666;font-size:220%">'''ProtocolnRF.write(uint8_t cmd, uint8_t *_data, uint8_t _len);'''</p> <br> <p style="color:...”
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<p>创建页面，内容为“{| style="width: 800px;" |- | <p style="color: #666666;font-size:220%">'''ProtocolnRF.write(uint8_t cmd, uint8_t *_data, uint8_t _len);'''</p> <br> <p style="color:...”</p>
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|-<br />
|<br />
<p style="color: #666666;font-size:220%">'''ProtocolnRF.write(uint8_t cmd, uint8_t *_data, uint8_t _len);'''</p><br />
<br><br />
<p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p><br />
发送数据，将数组_data[]中的数据发送出去，长度为_len，并发送指令数据_cmd<br />
<br><br />
需要调用<code style="color: #E87E05">#include <Microduino_Protocol.h></code>头文件。<br />
<br><br />
<br><br />
<p style="color: #E87E05;font-size:135%">参数</p><br />
*'''*_cmd'''：指令<br />
*'''*_data'''：存放数据的数组，数据为 uint8_t类型，一个字节<br />
*'''_len'''：数据长度<br />
<br><br />
<br><br />
<p style="color: #E87E05;font-size:135%">返回值</p><br />
函数无返回值<br />
<br><br />
<br><br />
<p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p><br />
<source lang="c++"><br />
/*<br />
[head,2byte,0xAA 0xBB] [type,1byte,TYPE_NUM] [data,16byte]<br />
Example:<br />
AA BB C8 DC 05 DC 05 D0 07 EF 03 DC 05 DC 05 DC 05 DC 05<br />
*/<br />
<br />
#include <Microduino_Protocol.h><br />
<br />
#define NRF_CHANNEL 70 //nRF通道<br />
<br />
/* 预先设置好两个通讯地址，总长度为6位 */<br />
uint8_t addresses[][6] = {"1Node","2Node"};<br />
<br />
RF24 radio(D9, D10);<br />
ProtocolnRF nrfProtocol(&radio, 16); //采用ProtocolnRF，数据长度为16个字节<br />
<br />
uint16_t sendData[8] = {1500, 1500, 1500, 1500, 1000, 1000, 1000, 1000};<br />
uint8_t sendCmd = 0x01;<br />
uint32_t sendTime;<br />
<br />
void setup() {<br />
Serial.begin(9600);<br />
//设置nRF通道， 本机地址，目标地址<br />
if (nrfProtocol.begin(NRF_CHANNEL, addresses[1], addresses[0])) {<br />
Serial.println("nrf24 module Initialization ");<br />
}<br />
else{<br />
Serial.println("nrf24 module is not founded "); <br />
}<br />
}<br />
<br />
void loop() {<br />
if(millis() - sendTime > 1000)<br />
{<br />
sendTime = millis();<br />
nrfProtocol.write(sendCmd, (uint8_t *)sendData, 16);<br />
Serial.println("protocol send !");<br />
}<br />
delay(10);<br />
}<br />
</source><br />
<br />
<br />
<p style="color: #E87E05;font-size:135%">其他</p><br />
*[[ProtocolnRF.begin()|begin()]]<br />
*[[ProtocolnRF.available()|available()]]<br />
*[[ProtocolnRF.readBytes()|readBytes()]]<br />
*[[ProtocolnRF.readWords()|readWords()]]<br />
|}<br />
<br><br />
<br><br />
<p style="font-size:115%">[[Protocol_Reference|返回Protocol_Reference界面]]</p></div>
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