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ProtocolSer.write() - 版本历史
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1196357542：创建页面，内容为“{| style="width: 800px;" |- | <p style="color: #666666;font-size:220%">'''ProtocolSer.write(uint8_t cmd, uint8_t *_data, uint8_t _len);'''</p> <br> <p style="color:...”
2017-09-13T08:23:28Z
<p>创建页面，内容为“{| style="width: 800px;" |- | <p style="color: #666666;font-size:220%">'''ProtocolSer.write(uint8_t cmd, uint8_t *_data, uint8_t _len);'''</p> <br> <p style="color:...”</p>
<p><b>新页面</b></p><div>{| style="width: 800px;"<br />
|-<br />
|<br />
<p style="color: #666666;font-size:220%">'''ProtocolSer.write(uint8_t cmd, uint8_t *_data, uint8_t _len);'''</p><br />
<br><br />
<p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p><br />
发送数据，将数组_data[]中的数据发送出去，长度为_len，并发送指令数据_cmd<br />
<br><br />
需要调用<code style="color: #E87E05">#include <Microduino_Protocol.h></code>头文件。<br />
<br><br />
<br><br />
<p style="color: #E87E05;font-size:135%">参数</p><br />
*'''*_cmd'''：指令<br />
*'''*_data'''：存放数据的数组，数据为 uint8_t类型，一个字节<br />
*'''_len'''：数据长度<br />
<br><br />
<br><br />
<p style="color: #E87E05;font-size:135%">返回值</p><br />
函数无返回值<br />
<br><br />
<br><br />
<p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p><br />
<source lang="c++"><br />
/*<br />
[head,2byte,0xAA 0xBB] [type,1byte,TYPE_NUM] [data,16byte] [body,1byte,getChecksum()]<br />
Example:<br />
AA BB C8 DC 05 DC 05 D0 07 EF 03 DC 05 DC 05 DC 05 DC 05 E3<br />
*/<br />
<br />
#include <Microduino_Protocol.h><br />
<br />
//Core UART Port: [SoftSerial] [D2,D3]<br />
#if defined (__AVR_ATmega168__) || defined (__AVR_ATmega328__) || defined (__AVR_ATmega328P__) || defined(__AVR_ATmega32U4__)<br />
#include <SoftwareSerial.h><br />
SoftwareSerial mySerial(2, 3); /* RX:D2, TX:D3 */<br />
#define ProSerial mySerial<br />
#endif<br />
<br />
//Core+ UART Port: [Serial1] [D2,D3]<br />
#if defined(__AVR_ATmega1284P__) || defined (__AVR_ATmega644P__) || defined(__AVR_ATmega128RFA1__)<br />
#define ProSerial Serial1<br />
#endif<br />
<br />
ProtocolSer protocol(&ProSerial, 16); //采用ProSerial，数据长度为16个字节<br />
<br />
uint16_t sendData[8] = {1500, 1500, 1500, 1500, 1000, 1000, 1000, 1000};<br />
uint32_t sendTime;<br />
<br />
void setup() {<br />
Serial.begin(9600);<br />
protocol.begin(9600); //9600/19200/38400<br />
sendTime = millis();<br />
}<br />
<br />
void loop() {<br />
if(millis() - sendTime > 1000)<br />
{<br />
sendTime = millis();<br />
protocol.write(0x01, (uint8_t *)sendData, 16);<br />
Serial.println("protocol send !");<br />
}<br />
delay(10);<br />
}<br />
</source><br />
<br />
<br />
<p style="color: #E87E05;font-size:135%">其他</p><br />
*[[ProtocolSer.begin()|begin()]]<br />
*[[ProtocolSer.available()|available()]]<br />
*[[ProtocolSer.readBytes()|readBytes()]]<br />
*[[ProtocolSer.readWords()|readWords()]]<br />
|}<br />
<br><br />
<br><br />
<p style="font-size:115%">[[Protocol_Reference|返回Protocol_Reference界面]]</p></div>
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