PPM.Write() - 版本历史

2017年7月26日 (三) 08:54 Wasdpkj@hotmail.com

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2017年7月26日 (三) 08:46 Wasdpkj@hotmail.com

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'''PPM.Write(byte Channel, int Value)'''

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{| style="width: 800px;"
|-
|
'''PPM.Write(byte Channel, int Value)'''
 
描述
设置PPM的各个通道的数值

参数
*'''Channel'''：设置通道
*'''Value'''：设置通道数值，1000到2000，中点1500

返回值
无

示例
<source lang="c++">
// LICENSE: GPL v3 (http://www.gnu.org/licenses/gpl.html)
// ==============

// 版权所有：
// @老潘orz wasdpkj@hotmail.com
// ==============

/*
PPM接收例程
PPM是航模中较常用的一个协议，通过一个I/O口，可以以50hz的频率收发8通道的数据
详见：https://github.com/wasdpkj/Microduino-IDE-Support/tree/master/arduino-ide-Support/%5B1.6.x%5D-hardware(library)/hardware/Microduino/avr/libraries/_09_m_Data_PPM/PPM.png
PPM接收到的数据，有效数值范围为1000到2000
其中中点为1500
PPM发送引脚可以是任意引脚
本例程作用：发送8通道PPM数据
*/

#include <Microduino_PPM.h>

PPM PPM;

#define OUTPUT_PIN 2
#define CHAN_NUM 8

uint16_t value[8] = {
128, 256, 384, 512, 128, 256, 384, 512
};

void setup () {
Serial.begin(115200);
PPM.beginWrite(OUTPUT_PIN, CHAN_NUM); //引脚,通道数（不填默认8）
PPM.setFix(-5); //发送数据修正,单位us
}

void loop () {
for (int i = 0; i < CHAN_NUM; i++) {
int pulseWidth = map(value[i], 0, 1023, 1000, 2000);
PPM.Write(i, pulseWidth); //数值范围须为1000到2000之间
}
delay(20);
}
</source>

其他
*[[PPM.beginRead()|beginRead()]]
*[[PPM.getChannel()|getChannel()]]
*[[PPM.Read()|Read()]]
*[[PPM.beginWrite()|beginWrite()]]
*[[PPM.setFix()|setFix()]]
|}
 
 

[[PPM_Reference |返回PPM_Reference页面]]

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 <br>
 <p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p>
-设置PPM的各个通道的数值
+设置PPM的各个通道的数值。
 <p style="color: #E87E05;font-size:135%">参数</p>
-*'''Channel'''：设置通道
+*'''Channel'''：设置通道。
-*'''Value'''：设置通道数值，1000到2000，中点1500
+*'''Value'''：设置通道数值，1000到2000，中点1500。
 <p style="color: #E87E05;font-size:135%">返回值</p>

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 <p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p>
 <source lang="c++">
 #include <Microduino_PPM.h>

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2017年7月26日 (三) 08:54 Wasdpkj@hotmail.com

2017年7月26日 (三) 08:46 Wasdpkj@hotmail.com

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'''PPM.Write(byte Channel, int Value)'''

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