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'''PPM高精度收发示例'''

本示例试验了高精度的PPM编码和解码的通...”

2017-07-26T09:26:21Z

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'''PPM高精度收发示例'''
 
本示例试验了高精度的PPM编码和解码的通讯方法

相比普通精度的8通道编码与解码，本例子精度更高，但通道更少（4通道）

如果需要通道更多的通讯方法，见：'''[[PPM普通收发示例|PPM普通收发示例]]'''

下载完以后，打开接收端串口监视，查看数据

 
 
所需硬件
*[[mCookie-Core]] * 2
*[[mCookie-Battery]] * 2
*[[mCookie-Hub/zh|mCookie-Hub]] * 2
 
[[File:.jpg|600px|center]]
 
 

电路搭建
分别以mBattery、Core、Hub堆叠在一起，准备两套；将两套HUB的D2/D3引脚通过传感器线连在一起。
 
通过MicroUSB数据线接入电脑，分别下载接收和发送的程序。初次使用请参考：[[AVR核心：Getting_started/zh|Getting Started]]。
 
[[File:.jpg|600px|center]]
 
 

发送代码
<source lang="cpp">
#include <Microduino_PPM.h>

PPM PPM;

#define OUTPUT_PIN 2
#define CHAN_NUM 4

uint16_t value[4] = {
128, 256, 384, 512
};

void setup () {
Serial.begin(115200);
PPM.beginWrite(OUTPUT_PIN, CHAN_NUM * 2); //引脚,通道数（可选，默认8）
PPM.setFix(-5); //发送数据修正,单位us
}

void loop () {
writePrecisionData(value, CHAN_NUM);
delay(20);
}

void writePrecisionData(uint16_t* _value , uint8_t _num) {
uint16_t _data[8];
for (uint8_t a = 0; a < _num; a ++) {
_data[a * 2] = _value[a] >> 5;
_data[a * 2 + 1] = _value[a] & 0x1f;
}

for (int i = 0; i < CHAN_NUM * 2; i++) {
int pulseWidth = map(_data[i], 0, 31, 1000, 2000);
PPM.Write(i, pulseWidth);
}
}
</source>
 
 

接收代码
<source lang="cpp">
#include <Microduino_PPM.h>

PPM PPM;

#define INPUT_PIN 2 //必须为中断脚

uint16_t value[4];

void setup () {
Serial.begin(115200);
PPM.beginRead(INPUT_PIN); //必须为中断脚
}

void loop () {
uint8_t numChannel = PPM.getChannel() / 2; //获取通道数
Serial.print("numChannel:");
Serial.println(numChannel);
readPrecisionData(value, numChannel);
for (int i = 0; i < numChannel; i++) {
Serial.print(value[i]);
if (i < numChannel - 1) {
Serial.print(",");
}
}
Serial.println("");
delay(20);
}

float f_map(float x, float in_min, float in_max, float out_min, float out_max) {
return float((x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min);
}

void readPrecisionData(uint16_t* _value , uint8_t _num) {
uint16_t _data[8];
PPM.Read(_data);
float _f_data[_num * 2];

for (uint8_t a = 0; a < _num * 2; a++) {
_f_data[a] = f_map( _data[a], 1000, 2000, 0, 31);
_f_data[a] += 0.5f;
_data[a] = (uint16_t) _f_data[a];
}
for (uint8_t a = 0; a < _num; a ++) {
_value[a] = (_data[a * 2] << 5) + _data[a * 2 + 1];
}
}

</source>
 
 

相关案例

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PPM高精度收发示例 - 版本历史

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