PPM普通收发示例 - 版本历史

2017年7月26日 (三) 09:22 Wasdpkj@hotmail.com

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'''Sensor-Ultrasonic测距示例'''

本示例试验了PPM编码和解码的通讯方...”

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'''Sensor-Ultrasonic测距示例'''
 
本示例试验了PPM编码和解码的通讯方法

 
 
所需硬件
*[[mCookie-Core]] * 2
*[[mCookie-Battery]] * 2
*[[mCookie-Hub/zh|mCookie-Hub]] * 2
 
[[File:.jpg|600px|center]]
 
 

电路搭建
分别以mBattery、Core、Hub堆叠在一起，准备两套；将两套的HUB的D2/D3引脚通过传感器线连在一起。
 
通过MicroUSB数据线接入电脑，分别下载接收和发送的程序。初次使用请参考：[[AVR核心：Getting_started/zh|Getting Started]]。
 
[[File:.jpg|600px|center]]
 
 

发送代码
<source lang="cpp">
#include <Microduino_PPM.h>

PPM PPM;

#define OUTPUT_PIN 2
#define CHAN_NUM 8

uint16_t value[8] = {
128, 256, 384, 512, 128, 256, 384, 512
};

void setup () {
Serial.begin(115200);
PPM.beginWrite(OUTPUT_PIN, CHAN_NUM); //引脚,通道数（不填默认8）
PPM.setFix(-5); //发送数据修正,单位us
}

void loop () {
for (int i = 0; i < CHAN_NUM; i++) {
int pulseWidth = map(value[i], 0, 1023, 1000, 2000);
PPM.Write(i, pulseWidth); //数值范围须为1000到2000之间
}
delay(20);
}
</source>
 
 

接收代码
<source lang="cpp">
#include <Microduino_PPM.h>

PPM PPM;

#define INPUT_PIN 2 //必须为中断脚

uint16_t value[8];

void setup () {
Serial.begin(115200);
PPM.beginRead(INPUT_PIN); //必须为中断脚
}

void loop () {
uint8_t numChannel = PPM.getChannel(); //获取通道数
Serial.print("numChannel:");
Serial.println(numChannel);
PPM.Read(value); //得到8通道PPM数据，写入变量value
for (int i = 0; i < numChannel; i++) {
Serial.print(map(value[i], 1000, 2000, 0, 1023));
if (i < numChannel - 1) {
Serial.print(",");
}
}
Serial.println("");
delay(20);
}
</source>
 
 

相关案例

|}
 
 

[[PPM_Reference|返回PPM_Reference页面]]

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 通道编码与解码，普通精度
-如果需要更高精度（4通道），见：[[PPM高精度收发示例|PPM高精度收发示例]]
+如果需要更高精度（4通道），见：'''[[PPM高精度收发示例|PPM高精度收发示例]]'''
 下载完以后，打开接收端串口监视，查看数据

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 <br>
 本示例试验了PPM编码和解码的通讯方法
 下载完以后，打开接收端串口监视，查看数据

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 <p style="color: #E87E05;font-size:135%">电路搭建</p>
-分别以mBattery、Core、Hub堆叠在一起，准备两套；将两套的HUB的D2/D3引脚通过传感器线连在一起。
+分别以mBattery、Core、Hub堆叠在一起，准备两套；将两套HUB的D2/D3引脚通过传感器线连在一起。
 <br>
 通过MicroUSB数据线接入电脑，分别下载接收和发送的程序。初次使用请参考：[[AVR核心：Getting_started/zh|Getting Started]]。