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'''Sensor-Ultrasonic+点阵显示超声波距离'''

本示例给出了将超声波传…”

2018-06-07T03:37:40Z

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'''Sensor-Ultrasonic+点阵显示超声波距离'''
 
本示例给出了将超声波传感器测得的距离值在OLED上显示出来的方法，显示距离的单位为毫米

 
 
所需硬件
*[[mCenter+]]
*[[Sensor-Ultrasonic+]]
 
电路搭建
将Ultrasonic+传感器接到Hub的IIC引脚。
 
将mCenter+（或者用Battery、Core、Hub堆叠在一起代替mCenter+，代替后核心选择core）通过MicroUSB数据线接入电脑，核心选择core+ 5V。初次使用请参考：[[AVR核心：Getting_started/zh|Getting Started]]。
 
 
代码
<source lang="cpp">
#include <Microduino_Ultrasonic.h> //引用超声波库文件
#include <U8glib.h>

U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE); //设置OLED型号
//-------字体设置，大、中、小
#define setFont_L u8g.setFont(u8g_font_timB18)
#define setFont_M u8g.setFont(u8g_font_fixed_v0r)
#define setFont_S u8g.setFont(u8g_font_chikitar)

uint16_t Distance, lastDis; //定义变量
uint32_t oledTime = millis();
Ultrasonic Ultrasonic1(ULTRASONIC_ADDR_1);//将Ultrasonic实例化

void setup() {
Serial.begin(115200); // 串口初始化
Ultrasonic1.begin(); //超声波初始化
delay(2000);
}

void loop() {
Distance = Ultrasonic1.getDistance(); //获取超声波测得的距离
Serial.println(Distance); //串口打印距离值
oled(Distance) ;
}

void oled(uint16_t Dis) {
u8g.firstPage();
do {
u8g.setDefaultForegroundColor();

setFont_L; //设置字体
u8g.setPrintPos(10, 45); //设置文字开始坐标
u8g.print(Dis); //
u8g.setPrintPos(112, 45); //设置文字开始坐标
setFont_M; //设置字体
u8g.print("mm");
}
while ( u8g.nextPage() );
}

</source>
 
|}
 

[[Sensor-Ultrasonic+|返回Sensor-Ultrasonic+ 界面]]

OLED显示超声波距离 - 版本历史

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