MotorPlus.setSpeed() - 版本历史

2017年7月14日 (五) 08:52 1196357542

2017-07-14T08:52:09Z

2017年7月14日 (五) 05:29 1196357542

2017-07-14T05:29:05Z

1196357542：创建页面，内容为“
'''MotorPlus.setSpeed(speed1,speed2)'''

'''作用'''
电机速度设...”

2017-07-07T12:40:46Z

创建页面，内容为“ '''MotorPlus.setSpeed(speed1,speed2)''' '''作用''' 电机速度设...”

新页面

'''MotorPlus.setSpeed(speed1,speed2)'''
 

'''作用'''
电机速度设置

'''参数'''
speed1：电机1速度，速度范围根据初始化设置的速度分辨率来定，默认-255~+255

speed2：电机2速度，速度范围同电机1

'''返回值'''
电机模块是否故障标志位，故障返回0，不故障返回1（bool）

'''示例'''
<pre style="color:green">

#include <Microduino_MotorPlus.h>

#define MOTO_ADDR1 0x73 //电机1地址

MotorPlus moto1(MOTO_ADDR1);

bool state1;

void setup()
{
moto1.begin(BIT_8); //括号内数据可缺省
moto1.setSpeed(150, -150);//motor1 上的电机1速度为150，电机2为-150
}

void loop()
{
//
}

</pre>

[[Microduino_motor_Reference |返回Microduino_motor_Reference页面]]

@@ 第18行： / 第18行： @@
 <p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''示例'''</p>
-<pre style="color:green">
+<source lang="cpp">
 #include <Microduino_MotorPlus.h>
@@ 第39行： / 第39行： @@
+}
-</pre>
+</source>

←上一版本		2017年7月14日 (五) 05:29的版本
第44行：		第44行：


−	[[~~Microduino_motor_Reference~~ \|~~返回Microduino_motor_Reference页面~~]]	+	[[MCookie-MotorPlus_Reference \|返回MCookie-MotorPlus_Reference页面]]

MotorPlus.setSpeed() - 版本历史

2017年7月14日 (五) 08:52 1196357542

2017年7月14日 (五) 05:29 1196357542

1196357542：创建页面，内容为“ '''MotorPlus.setSpeed(speed1,speed2)''' '''作用''' 电机速度设...”

1196357542：创建页面，内容为“
'''MotorPlus.setSpeed(speed1,speed2)'''

'''作用'''
电机速度设...”