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MotorPlus预定义常量 - 版本历史
2026-04-22T18:28:01Z
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2017年7月14日 (五) 05:30 1196357542
2017-07-14T05:30:15Z
<p></p>
<table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr style="vertical-align: top;" lang="zh-CN">
<td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">←上一版本</td>
<td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">2017年7月14日 (五) 05:30的版本</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l64" >第64行：</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">第64行：</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[<del class="diffchange diffchange-inline">Microduino_motor_Reference</del>]]</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[<ins class="diffchange diffchange-inline">MCookie-MotorPlus_Reference |返回MCookie-MotorPlus_Reference页面</ins>]]</div></td></tr>
</table>
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2017年7月7日 (五) 11:26 1196357542
2017-07-07T11:26:22Z
<p></p>
<table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr style="vertical-align: top;" lang="zh-CN">
<td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">←上一版本</td>
<td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">2017年7月7日 (五) 11:26的版本</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l64" >第64行：</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">第64行：</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[]]</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[<ins class="diffchange diffchange-inline">Microduino_motor_Reference</ins>]]</div></td></tr>
</table>
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https//wiki.microduino.cn/index.php?title=MotorPlus%E9%A2%84%E5%AE%9A%E4%B9%89%E5%B8%B8%E9%87%8F&diff=21271&oldid=prev
1196357542：创建页面，内容为“ #define BIT_14 14 *'''电机初始化速度控制分辨率''':<br> BIT_14：14位数据，初始化为此值后，速度控制范围为-16383~+16383<br> 例：Mo...”
2017-07-07T11:23:45Z
<p>创建页面，内容为“ #define BIT_14 14 *'''电机初始化速度控制分辨率''':<br> BIT_14：14位数据，初始化为此值后，速度控制范围为-16383~+16383<br> 例：Mo...”</p>
<p><b>新页面</b></p><div><br />
#define BIT_14 14 <br />
*'''电机初始化速度控制分辨率''':<br><br />
BIT_14：14位数据，初始化为此值后，速度控制范围为-16383~+16383<br><br />
例：MotorPlus.begin(BIT_14)<br><br />
<br />
<br />
#define BIT_13 13<br />
*'''电机初始化速度控制分辨率''':<br><br />
BIT_13：13位数据，初始化为此值后，速度控制范围为-8191~+8191<br><br />
例：MotorPlus.begin(BIT_13)<br><br />
<br />
<br />
#define BIT_12 12<br />
*'''电机初始化速度控制分辨率''':<br><br />
BIT_12：12位数据，初始化为此值后，速度控制范围为-4095~+4095<br><br />
例：MotorPlus.begin(BIT_12)<br><br />
<br />
<br />
#define BIT_11 11<br />
*'''电机初始化速度控制分辨率''':<br><br />
BIT_11：11位数据，初始化为此值后，速度控制范围为-2047~+2047<br><br />
例：MotorPlus.begin(BIT_11)<br><br />
<br />
<br />
#define BIT_10 10<br />
*'''电机初始化速度控制分辨率''':<br><br />
BIT_10：10位数据，初始化为此值后，速度控制范围为-1023~+1023<br><br />
例：MotorPlus.begin(BIT_10)<br><br />
<br />
<br />
#define BIT_9 9<br />
*'''电机初始化速度控制分辨率''':<br><br />
BIT_9：9位数据，初始化为此值后，速度控制范围为-511~+511<br><br />
例：MotorPlus.begin(BIT_9)<br><br />
<br />
<br />
<br />
#define BIT_8 8<br />
*'''电机初始化速度控制分辨率''':<br><br />
BIT_13：13位数据，初始化为此值后，速度控制范围为-255~+255（缺省设置时默认为此范围）<br><br />
例：MotorPlus.begin(BIT_8)<br><br />
<br />
<br />
<br />
<br />
#define FREE 0 //释放<br />
*'''电机状态设置''':<br><br />
FREE：将速度设置为此值时，电机处于释放状态 <br><br />
例：MotorPlus.setSpeed(FREE, FREE)<br><br />
<br />
<br />
#define BRAKE 20000 //刹车<br />
*'''电机状态设置''':<br><br />
BRAKE ：将速度设置为此值时，电机处于刹车状态 <br><br />
例：MotorPlus.setSpeed(BRAKE , BRAKE )<br><br />
<br />
<br />
#define SLEEP -20000 //休眠<br />
*'''电机状态设置''':<br><br />
SLEEP：将速度设置为此值时，电机处于休眠状态 <br><br />
例：MotorPlus.setSpeed(SLEEP, SLEEP)<br><br />
<br />
<br />
<br />
[[]]</div>
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