2017年12月19日 (二) 05:10 502748957@qq.com

2017-12-19T05:10:04Z

2017年12月19日 (二) 05:09 502748957@qq.com

2017-12-19T05:09:04Z

1196357542：创建页面，内容为“{| style="width: 800px;" |- |
本示例给出了Motor控制电机的一些基本方法一个Motor模块可以同时驱动两个直流电机，占用引...”

2017-07-14T06:49:03Z

创建页面，内容为“{| style="width: 800px;" |- | <big>本示例给出了Motor控制电机的一些基本方法一个Motor模块可以同时驱动两个直流电机，占用引...”

新页面

{| style="width: 800px;"
|-
|
 
<big>本示例给出了Motor控制电机的一些基本方法

一个Motor模块可以同时驱动两个直流电机，占用引脚D5，D6，D7，D8

此示例中将两个电机分别命名为MotorLeft、MotorRight</big>
 
 
硬件清单
*[[mCookie-Battery]]
*[[mCookie-Core]]
*[[MCookie-Motor/zh|MCookie-Motor]]
*N20直流电机*2
[[File:.jpg|600px|left]]
 
 
电路搭建
将电机接在Motor模块的侧面接口上
 
将Battery、Core、Motor模块堆叠在一起，通过MicroUSB数据线接入电脑。
[[File:.jpg|600px|left]]
 
 
代码
<source lang="cpp">
/******************************************************
本示例给出了Motor控制电机的一些基本方法
一个Motor模块可以同时驱动两个直流电机，占用引脚D5，D6，D7，D8
此示例中将两个电机分别命名为MotorLeft、MotorRight
*******************************************************/

#include <Microduino_Motor.h>

Motor MotorLeft(MOTOR0_PINA, MOTOR0_PINB);
Motor MotorRight(MOTOR1_PINA, MOTOR1_PINB);

void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.println("Microduino_Motor!");

MotorLeft.begin();
MotorRight.begin();
}

void loop()
{
Serial.println("Forward!");
MotorLeft.setSpeed(100);
MotorRight.setSpeed(100);
delay(2000);

Serial.println("Break!");
MotorLeft.Brake();
MotorRight.Brake();
delay(2000);

Serial.println("Back!");
MotorLeft.setSpeed(-100);
MotorRight.setSpeed(-100);
delay(2000);

Serial.println("Free!");
MotorLeft.setSpeed(FREE);
MotorRight.setSpeed(FREE);
delay(2000);
}
</source>
 
相关案例

[[MCookie-Motor/zh|返回MCookie-Motor界面]]

[[MCookie-Motor_Reference|返回MCookie-Motor_Reference界面]]

|}

@@ 第21行： / 第21行： @@
 <br>
 将Battery、Core、Motor模块堆叠在一起，通过MicroUSB数据线接入电脑。
 <br>
 <br>

@@ 第15行： / 第15行： @@
 *[[MCookie-Motor/zh|MCookie-Motor]]
 *N20直流电机*2
 <br>
 <br>

Motor模块控制电机测试示例 - 版本历史

2017年12月19日 (二) 05:10 502748957@qq.com

2017年12月19日 (二) 05:09 502748957@qq.com

1196357542：创建页面，内容为“{| style="width: 800px;" |- | 本示例给出了Motor控制电机的一些基本方法 一个Motor模块可以同时驱动两个直流电机，占用引...”

1196357542：创建页面，内容为“{| style="width: 800px;" |- |
本示例给出了Motor控制电机的一些基本方法一个Motor模块可以同时驱动两个直流电机，占用引...”