Motion模块姿态测试示例 - 版本历史

2017年12月18日 (一) 07:23 Radiumray9

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@@ 第21行： / 第21行： @@
 [[File:motion-weather-bmp180.jpg|800px|thumb|center]]
 <source lang="cpp">
      // read raw accel/gyro measurements from device
      accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
@@ 第73行： / 第38行： @@
      Serial.println(gz);
+}
 </source>

@@ 第11行： / 第11行： @@
 *[[mCookie-Core]]
 *[[MCookie-Motion/zh|MCookie-Motion]]
 <br>
 <br>
 将Battery、Core、Motion模块堆叠在一起，通过MicroUSB数据线接入电脑。
-[[File:.jpg|600px|left]]
 <br>
 <p style="color: #E87E05;font-size:135%">测试MPU6050姿态传感器</p>

@@ 第46行： / 第46行： @@
 *打开'''文件'''->'''示例'''->'''_05_Microduino_10DOF'''->'''sensor_BMP085'''的“BMP085_basic”程序
 [[File:motion-weather-bmp180.jpg|800px|thumb|center]]
 *将程序下载到核心，打开串口监视器，可以看到温度，气压，海拔数据。
 [[File:motion-weather-res.jpg|800px|thumb|center]]
 [[MCookie-Motion/zh|返回MCookie-Motion界面]]

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 *打开'''文件'''->'''示例'''->'''_05_Microduino_10DOF'''->'''sensor_MPU6050'''的“MPU6050_raw”程序
 [[File:motion-weather-bmp180.jpg|800px|thumb|center]]
 <source lang="cpp">
-     Serial.print(ax/180); Serial.print("\t");
+#include <MPU6050.h>
-     Serial.print(ay/180); Serial.print("\t");
-     Serial.print(az/180); Serial.print("\t");
+// class default I2C address is 0x68
-     Serial.print(gx/180); Serial.print("\t");
+// specific I2C addresses may be passed as a parameter here
-     Serial.print(gy/180); Serial.print("\t");
+// AD0 low = 0x68 (default for InvenSense evaluation board)
-     Serial.println(gz/180);
+// AD0 high = 0x69
 </source>
 *将程序下载到核心，打开串口监视器，可以看到数据，前面三个对应的是X，Y，Z的角度，后三个对应的是X，Y，Z的加速度。