Microduino-Shield Stepper/zh - 版本历史

Wasdpkj@hotmail.com：撤销Hustshenyang@126.com（讨论）的版本12632

2017-04-29T04:07:26Z

撤销Hustshenyang@126.com（讨论）的版本12632

2016年1月21日 (四) 12:06 Hustshenyang@126.com

2016-01-21T12:06:53Z

2016年1月21日 (四) 12:05 Hustshenyang@126.com

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2016年1月21日 (四) 12:00 Hustshenyang@126.com

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2016年1月21日 (四) 10:34 Hustshenyang@126.com

2016-01-21T10:34:36Z

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2016-01-21T03:02:13Z

‎文档

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2016-01-21T03:01:43Z

‎文档

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2016-01-21T03:00:33Z

‎文档

502748957@qq.com：/* 规格 */

2016-01-20T11:09:40Z

‎规格

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2016-01-20T11:04:21Z

‎规格

@@ 第37行： / 第37行： @@
 |dir ||A0||A1||A2||A3
 |}
-*A4988SETTR有三个端口用来设置步进电机微步分辨率，如下表
+**A4988SETTR有三个端口用来设置步进电机微步分辨率，如下表
 {|class="wikitable"
 |-
@@ 第52行： / 第52行： @@
 |High||High||High||1/16步进
 |}
-*步进电机通常有一个固定步长，如1.8°（200步/转），A4988驱动器可以支持更高的微步驱动方式。例如用1/4模式时，电机将通过使用四种不同的电流，使电机驱动分辨率提高到每转800个微步，从而获得更高的控制精度。通过设置MS1,MS2和MS3可以得到5种不同的微步分辨率（默认为1/8步进方式），如下图所示：
+**步进电机通常有一个固定步长，如1.8°（200步/转），A4988驱动器可以支持更高的微步驱动方式。例如用1/4模式时，电机将通过使用四种不同的电流，使电机驱动分辨率提高到每转800个微步，从而获得更高的控制精度。通过设置MS1,MS2和MS3可以得到5种不同的微步分辨率（默认为1/8步进方式），如下图所示：
 [[File:MicroStep-setup.jpg||600px|center]]
-*通过调节驱动器上的电位器可以调节步进电机的最大输出电流。能够让步进电机工作在额定电压之上，以达到更高的步率。一般步进电机使用A4988驱动时，步进电机实际测量的电流，大约是A4988输出电流上限的70%，所以需要设定的电流输出上限，会是电机标定的额定电流除以0.7。可以用如下方法计算，通过测量电压REF引脚，计算出相应的限电流（此处电流检测电阻为0.05Ω）。
+**通过调节驱动器上的电位器可以调节步进电机的最大输出电流。能够让步进电机工作在额定电压之上，以达到更高的步率。一般步进电机使用A4988驱动时，步进电机实际测量的电流，大约是A4988输出电流上限的70%，所以需要设定的电流输出上限，会是电机标定的额定电流除以0.7。可以用如下方法计算，通过测量电压REF引脚，计算出相应的限电流（此处电流检测电阻为0.05Ω）。
 '''电流限制 = VREG X 2.5'''
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 *板载一个I2C接口，用于扩展
 ==文档==

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 *通过调节驱动器上的电位器可以调节步进电机的最大输出电流。能够让步进电机工作在额定电压之上，以达到更高的步率。一般步进电机使用A4988驱动时，步进电机实际测量的电流，大约是A4988输出电流上限的70%，所以需要设定的电流输出上限，会是电机标定的额定电流除以0.7。可以用如下方法计算，通过测量电压REF引脚，计算出相应的限电流（此处电流检测电阻为0.05Ω）。
 '''电流限制 = VREG X 2.5'''
 因此，如果要电机线圈得到1A的电流，电流限制应为1A/0.7 = 1.4A，这相当于VREF = 1.4A/2.5 = 0.56V。需要通过调节电位器将VREF电压调至0.56V。
 **可变电阻的金属螺丝头就是Vref的测量点，用万用表的正极做测量,另一头接在GND

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 **5V稳压：采用ETA1483降压方案，工作电压范围4.5V~18V，最大输出电流2A
 **3.3V稳压：AMS1117稳压方案，最高输出电流可达1A
 *电机驱动
 **采用4个A4988SETTR步进电机驱动器，驱动电源取自输入电源，每路最大输出电流可达2A
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 |dir ||A0||A1||A2||A3
 |}
-**A4988SETTR有三个端口用来设置步进电机微步分辨率，如下表
+*A4988SETTR有三个端口用来设置步进电机微步分辨率，如下表
 {|class="wikitable"
 |-
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 |High||High||High||1/16步进
 |}
-**步进电机通常有一个固定步长，如1.8°（200步/转），A4988驱动器可以支持更高的微步驱动方式。例如用1/4模式时，电机将通过使用四种不同的电流，使电机驱动分辨率提高到每转800个微步，从而获得更高的控制精度。通过设置MS1,MS2和MS3可以得到5种不同的微步分辨率（默认为1/8步进方式），如下图所示：
+*步进电机通常有一个固定步长，如1.8°（200步/转），A4988驱动器可以支持更高的微步驱动方式。例如用1/4模式时，电机将通过使用四种不同的电流，使电机驱动分辨率提高到每转800个微步，从而获得更高的控制精度。通过设置MS1,MS2和MS3可以得到5种不同的微步分辨率（默认为1/8步进方式），如下图所示：
 [[File:MicroStep-setup.jpg||600px|center]]
-**通过调节驱动器上的电位器可以调节步进电机的最大输出电流。能够让步进电机工作在额定电压之上，以达到更高的步率。一般步进电机使用A4988驱动时，步进电机实际测量的电流，大约是A4988输出电流上限的70%，所以需要设定的电流输出上限，会是电机标定的额定电流除以0.7。可以用如下方法计算，通过测量电压REF引脚，计算出相应的限电流（此处电流检测电阻为0.05Ω）。
+*通过调节驱动器上的电位器可以调节步进电机的最大输出电流。能够让步进电机工作在额定电压之上，以达到更高的步率。一般步进电机使用A4988驱动时，步进电机实际测量的电流，大约是A4988输出电流上限的70%，所以需要设定的电流输出上限，会是电机标定的额定电流除以0.7。可以用如下方法计算，通过测量电压REF引脚，计算出相应的限电流（此处电流检测电阻为0.05Ω）。
 '''电流限制 = VREG X 2.5'''
 因此，如果要电机线圈得到1A的电流，电流限制应为1A/0.7 = 1.4A，这相当于VREF = 1.4A/2.5 = 0.56V。需要通过调节电位器将VREF电压调至0.56V。
 '''注意：驱动板长时间大电流工作时，芯片会发热。有条件的话需要在上面加装散热片，帮助芯片散热。'''
 *板载一个I2C接口，用于扩展
 ==文档==

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 *电机驱动
 **采用4个A4988SETTR步进电机驱动器，驱动电源取自输入电源，每路最大输出电流可达2A
 **A4988SETTR有三个端口用来设置步进电机微步分辨率，如下表
 {|class="wikitable"
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 |High||High||High||1/16步进
 |}
-**步进电机通常有一个固定步长，如1.8°（200步/转），A4988驱动器可以支持更高的微步驱动方式。例如用1/4模式时，电机将通过使用四种不同的电流，使电机驱动分辨率提高到每转800个微步，从而获得更高的控制精度。通过设置MS1,MS2和MS3可以得到5种不同的微步分辨率，：
+**步进电机通常有一个固定步长，如1.8°（200步/转），A4988驱动器可以支持更高的微步驱动方式。例如用1/4模式时，电机将通过使用四种不同的电流，使电机驱动分辨率提高到每转800个微步，从而获得更高的控制精度。通过设置MS1,MS2和MS3可以得到5种不同的微步分辨率（默认为1/8步进方式），如下图所示：
 *SS34二极管整流

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 [[File:DSC9332.JPG|400px|thumb|right|Microduino-Shield Stepper]]
-Microduino-Shield Stepper板子一款带转换器和过流保护的DMOS微步驱动器，用于平衡车，使用时叠加Mocroduino核心模块与需要的功能模块即可。
+Microduino-Shield Stepper板子一款带转换器和过流保护的DMOS微步驱动底板，该底板可在全、半、1/4、1/8、1/16步进模式下驱动两相步进电机，能够最多同时操作4路电机。
 ==特色==
-*板载步进电机驱动器A4988SETTR；
+步进电机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移（或线位移）的电磁装置，是一种特殊的电机。一般电机都是连续转动的，而步进电机则有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入时步进电机一步一步地转动，每给它一个脉冲信号，它就转过固定的角度。
 *Upin27底座，可结合更多的Microduino模块；
-*体积小
+*底板体积小，46.99mm*40.64mm
 ==规格==
-*6.4V-8.4V输入电压
+*电气
-*使用ETA1483降压芯片
+**5V稳压：采用ETA1483降压方案，工作电压范围4.5V~18V，最大输出电流2A
 *SS34二极管整流
 *采用4988SETTR步进电机驱动

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 ==文档==
 *原理图:
-【'''[[media:Microduino-Stepper.pdf |CoreRF原理图]]'''】
+【'''[[media:Microduino-Stepper.pdf |Shield Stepper原理图]]'''】
 *步进电机驱动A4988SETTR
-【'''[[media:A4988datasheet.pdf |CoreRF原理图]]'''】
+【'''[[media:A4988datasheet.pdf | A4988Datasheet]]'''】
 ==开发==

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 *Upin27底座
 *步进电机驱动模式：1/8(默认)
+===电机细分详解===
 {|class="wikitable"
 ! rowspan="1" |MS1 || MS2 ||MS3 || 步进模式
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 引脚说明：
 [[File:Fronttip.jpg||600px|center]]
-*步进电机驱动芯片A4988SETTR特点：
+===步进电机驱动芯片A4988SETTR特点===
 **低RDS（上）输出
 **自动电流衰减模式检测/选择

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 **五个可选步模式全1/2,1/4,1/8,和1/16
-A4988电流调整：
+===A4988电流调整===
 [[File:Apeitiaozheng.jpg||400px|thumb|center]]
 *调整4988步进马达驱动板电流上限特别注意：测量电压的时候千万要小心，不要短路到不该碰到的接点，很可能会造成4988烧毁!!!