Microduino-Shield Robot/zh - 版本历史

Pppeng：/* 规格 */

2016-04-26T03:28:15Z

‎规格

Jialexd@foxmail.com：/* 规格 */

2016-02-01T02:29:55Z

‎规格

Jialexd@foxmail.com：/* 规格 */

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‎规格

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2016-01-25T04:16:32Z

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2016-01-22T04:40:26Z

‎规格

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2016-01-22T04:40:12Z

‎规格

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‎文档

502748957@qq.com：/* 应用 */

2016-01-21T02:44:19Z

‎应用

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2016-01-21T02:43:09Z

‎文档

2016年1月21日 (四) 02:40 Hustshenyang@126.com

2016-01-21T02:40:15Z

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 **采用2个DRV8833双通道电机驱动器，驱动电源取自电池，每路电机能够连续提供高达400mA RMS的驱动电流，支持高达450mA的峰值电流
 **A驱动器引脚：D6、D8、D5、D7
-**B驱动器引脚：A0、A1、A2、A3(可通过拨码开关选择是否连接)
+**B驱动器引脚：A0、A1、A2、A3
 *板载5个传感器接口
 *板载复位按键

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 **电池接口和电源开关可以引出，方便扩展。
 *电机驱动
-**采用2个DRV8833双通道电机驱动器，驱动电源取自电池，每路电机能够连续提供高达1.5A RMS的驱动电流，支持高达2A的峰值电流
+**采用2个DRV8833双通道电机驱动器，驱动电源取自电池，每路电机能够连续提供高达400mA RMS的驱动电流，支持高达450mA的峰值电流
 **A驱动器引脚：D6、D8、D5、D7
 **B驱动器引脚：A0、A1、A2、A3(可通过拨码开关选择是否连接)

@@ 第16行： / 第16行： @@
 ==规格==
 *电气
-**5V升压：采用G5177整流升压芯片，工作电压3.0V~5V，输出电流3A
+**5V升压：采用G5177整流升压芯片，工作电压3.0V~5V，输出电流800mA
-**3.3V稳压：AMS1117稳压方案，最高输出电流可达1A
+**3.3V稳压：AMS1117稳压方案，最高输出电流可达600mA
 **充电管理：LTC4054电源管理方案，MicroUSB充电接口
 **板载电池接口、电源开关

@@ 第27行： / 第27行： @@
 *板载5个传感器接口
 *板载复位按键
 [[file:ROBOTSHIELtips.jpg|thumb|600px|center]]

@@ 第16行： / 第16行： @@
 ==规格==
 *电气
-**5V升压：采用PT1301升压方案，工作电压2~6V，限流电流最大2A
+**5V升压：采用G5177整流升压芯片，工作电压3.0V~5V，输出电流3A
 **3.3V稳压：AMS1117稳压方案，最高输出电流可达1A
-**充电管理：TP4056电源管理方案，MicroUSB充电接口
+**充电管理：LTC4054电源管理方案，MicroUSB充电接口
 **板载电池接口、电源开关
 **电池接口和电源开关可以引出，方便扩展。

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 ==文档==
 *芯片：'''[[File: DRV8833datasheet.pdf]]'''
 ==开发==

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 ==应用==
-==='''[[BOXZ_mini机器人]]'''===
+==='''[[开源电驱机器小车CUBE/zh]]'''===
 ==购买==

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+|
 [[File: Microduino-Robot-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino- Robot]]
-Microduino-ROBOT板子作为机器人控制板, 将配合[[Microduino-Core+/zh]]、[[Microduino-Motor/zh]]或[[Microduino-Stepper/zh]]。同时板载传感器接口，用户可接入各种传感器来实现更多的功能。
+Microduino-Robot shield板子作为直流电机控制板, 配合[[Microduino-Core/zh]]、[[Microduino-Core+/zh]]可以控制4路直流电机。同时板载传感器接口，用户可接入各种传感器来实现更多的功能。
 ==特色==
-*两个电机驱动接口，可驱动两个步进电机，四个直流电机
+*板载锂电池充放电管理，包括充电、升压（5V）、稳压（3.3V）功能
 *丰富的传感器接口，利于扩展
 *Upin27底座，可结合更多的Microduino模块
 *板子体积小，46.99mm*40.64mm
@@ 第16行： / 第16行： @@
 ==规格==
 *电气
-**DRV8833电机驱动芯片
+**5V升压：采用PT1301升压方案，工作电压2~6V，限流电流最大2A
-**5V稳压：采用LM2674降压方案
+**3.3V稳压：AMS1117稳压方案，最高输出电流可达1A
-**3.3V稳压：AMS1117降压方案
+**充电管理：TP4056电源管理方案，MicroUSB充电接口
-**因为采用降压方案，请确保电源电压5V~9V。
+**板载电池接口、电源开关
-**电源开关
+**电池接口和电源开关可以引出，方便扩展。
 *电机驱动
-**M.A:D7,D5,D8,D6(适用于Core核心，PWM调速)
+**采用2个DRV8833双通道电机驱动器，驱动电源取自电池，每路电机能够连续提供高达1.5A RMS的驱动电流，支持高达2A的峰值电流
-**M.B:D19,D23,D18,D22(适用于Core+核心，PWN调速)
+**A驱动器引脚：D6、D8、D5、D7
-*板载9个传感器接口
+**B驱动器引脚：A0、A1、A2、A3(可通过拨码开关选择是否连接)
-*板载调试led灯，接到D4.
+*板载5个传感器接口
 *板载复位按键
 [[file:ROBOTSHIELtips.jpg|thumb|600px|center]]
 ==文档==
-*芯片：'''[[File: LM2674.pdf]]'''
+*芯片：'''[[File: DRV8833.pdf]]'''
 ==开发==
 *驱动直流电机，参考：[[Microduino-Motor/zh]]：
 示例程序：
 <source lang="cpp">
 //=========M.A=============//
-int mic_left_A = 7;
+int mic_left_A = 6;
-int mic_right_A = 5;
+int mic_right_A = 8;
-int mic_head_A = 8;
+int mic_head_A = 5;
-int mic_back_A = 6;
+int mic_back_A = 7;
 //=========M.B=============//
 /*
-int mic_left_A = 22;
+ int mic_left_A = A0;
-  int mic_right_A =18;
+  int mic_right_A =A1;
-  int mic_head_A = 23;
+  int mic_head_A = A2;
-  int mic_back_A = 19;
+  int mic_back_A = A3;
   */
 void setup() {
@@ 第107行： / 第143行： @@
 ==应用==
-==='''[[机器人平衡车]]'''===
+==='''[[BOXZ_mini机器人]]'''===
 ==购买==