Microduino-A4982 - 版本历史

Pkj：/* Electrical Specifications */

2014-02-28T03:11:53Z

‎Electrical Specifications

Pkj：/* Pin Description */

2014-02-21T03:35:37Z

‎Pin Description

2014年2月16日 (日) 01:42 Pkj

2014-02-16T01:42:00Z

2014年2月15日 (六) 14:47 Pkj

2014-02-15T14:47:13Z

2014年2月3日 (一) 07:20 Jasonsheng

2014-02-03T07:20:27Z

2014年2月3日 (一) 03:57 Jasonsheng

2014-02-03T03:57:17Z

Pkj：/* Pictures */

2014-01-22T16:44:18Z

‎Pictures

2014年1月22日 (三) 16:37 Pkj

2014-01-22T16:37:11Z

Pkj：Created page with "{| style="width: 800px;" |- | Microduino-A4982 |- | ==Pictures== :file:Microduino-A4982-T.jpg|thumb|600px|center|Microdu..."

2014-01-09T06:32:47Z

Created page with "{| style="width: 800px;" |- | 400px|thumb|right|Microduino-A4982 |- | ==Pictures== :file:Microduino-A4982-T.jpg|thumb|600px|center|Microdu..."

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==Pictures==
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:[[file:Microduino-A4982-B.jpg|thumb|600px|center|Microduino A4982 Back]]
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 **1.4A
 *Under the Low current sleep mode, the current less than 10uA；
-*Automatic current decay mode detection / selection;
+*Automatic current decay mode detection/selection;
 *Overtemperature shutdown circuit, undervoltage lockout, crossover current protection;
 *Ground short circuit protection, load short-circuit protection;
 ===Pin Description===

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 | VMOT || External power source || External power supply to the stepper motor
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 ==Document==
 Eagle PCB '''[[File:Microduino-A4982.zip]]'''

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-[[file:Microduino-A4982-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino-A4982]]
+[[File:Microduino-a4982-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino-A4982]]
 Microduino-A4982 is a DMOS micro-step drive with a converter and overcurrent protection. It can be used to operate bipolar steepper motors in full, half,1/4,1/8 and 1/16 step model.Widely used in control system.

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 [[file:Microduino-A4982-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino-A4982]]
-Microduino-A4982是一款带转换器和过流保护的 DMOS 微步驱动器，该产品可在全、半、1/4、1/8及1/16步进模式时操作双极步进电动机。
+Microduino-A4982 is a DMOS micro-step drive with a converter and overcurrent protection. It can be used to operate bipolar steepper motors in full, half,1/4,1/8 and 1/16 step model.Widely used in control system.
 |-
+|
-==特色==
+==Feature==
-*易于控制；
+*Easily to control；
-*四个可选的步进模式：全、 1/2、1/4和1/16
+*Four optional stepping modes：full, 1/2,1/4 and 1/16
-*完善的保护机制：
+*Perfect protection mechanisms:
-**过热关闭电路、欠压锁定、交叉电流保护；
+**Overtemperature shutdown circuit, undervoltage lockout, crossover current protection;
-**接地短路保护、负载短路保护；
+**Ground short circuit protection, load short-circuit protection;
-*电位器调节电流；
+*Use potentiometer to adjust the current;
-*自动电流衰减模式检测/选择；
+*Automatic current decay mode detection / selection;
-*符合无烟无火(NSNF) 规范 （ET 封装）；
+*Compliance with smoke-free fire (NSNF) specification (ET package);
-*独特的接插方式，更加节省空间。
+*The unique plug way and more space savings.
 |-
+|
 ==Specifications==
-*支持双极步进电动机；
+*Support bipolar stepper motor;
-*只要在“STEP”输入中输入一个脉冲，即可驱动电动机产生微步。无须进行相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面编程；
+===Electrical Specifications===
+*VCC voltage：
 **3.3~5V
-*VMOT电压：
+*VMOT voltage：
 **6~25V
-*最大工作电流：
+*Maximum operating current：
 **1.4A
-*低电流休眠模式下电流小于10uA；
+*Under the Low current sleep mode, the current less than 10uA；
-*自动电流衰减模式检测/选择；
+*Automatic current decay mode detection / selection;
-*过热关闭电路、欠压锁定、交叉电流保护；
+*Overtemperature shutdown circuit, undervoltage lockout, crossover current protection;
-*接地短路保护、负载短路保护；
+*Ground short circuit protection, load short-circuit protection;
-===引脚说明===
+===Pin Description===
 {|class="wikitable"
-! rowspan="1" | Microduino A4982芯片引脚 || Microduino引脚 || 功能
+! rowspan="1" | Microduino A4982 Pin || Microduino Pin || function
 |-
-| STEP|| Microduino IO口 || 脉冲使步进电机产生微步
+| STEP|| Microduino IO port || Pulse drives the stepper motor produces micro-stepping
 |-
-| DIR || Microduino IO口 || 控制步进电机旋转方向
+| DIR || Microduino IO port || Control the rotation direction of the stepper motor
 |-
-| EN  || Microduino IO口 || 开启或关闭驱动（低电平有效）
+| EN  || Microduino IO port || Open or close the drive (active low)
 |-
-| VMOT || 接外部电源 || 外部电源给步进电机供电
+| VMOT || External power source || External power supply to the stepper motor
 |}
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 |-
+|
-==文档==
+==Document==
 Eagle PCB '''[[File:Microduino-A4982.zip]]'''
-===主要元件===
+===Main component===
-* 驱动芯片：A4982 '''[[File:A4980-Datasheet.pdf]]'''
+* Drive chip：A4982 '''[[File:A4980-Datasheet.pdf]]'''
-===步进电机的接线===
+==Development==
-*步进电机与Microduino A4982驱动连接：
+===Arduino library and support package===
-**四线二相步进电机有两组线圈a，b，每组线圈电阻很小，只有几欧。a 和b 组是绝对绝缘的，不连通的。用万用表测量，连通的是一组；
+*【AccelStepper library'''[https://github.com/adafruit/AccelStepper github download ]''' 】
-**测出后，将一组线圈接（OUT1A，OUT1B），另外一个线圈接（OUT2A，OUT2B）；
+*Stepper motor wiring： '''[[File:Stepper motor wiring.pdf]]'''
-*通过更改MS1&MS2来改变步进模式（Microduino A4982默认是1/16步模式）；
+===Stepper motor wiring===
-==应用==
+==Application==
-===程序下载===
+===Program download===
-测试程序：'''[[File:Program Test A4982.zip]]'''
+Testing Program：'''[[File:Program Test A4982.zip]]'''
-===A4982简单应用===
+===A4982 Simple Application===
-*结合Microduino核心模块与Microduino A4982的四线二相步进电机驱动：
+*Connect the Micorduino core module,Microduino A4982 and the stepper motor.
-*所需要准备的硬件有：Microduino FT232R、Microduino Core、Microduino A4982、四线二相步进电机、9V~12V电源；
+*Prepared hardware：Microduino FT232R、Microduino Core、Microduino A4982、Four-wire two-phase stepper motor、9V~12V power；
-*所需要准备的软件有：Microduino提供的测试程序（Arduino端）、Arduino IDE（1.0版本以上）、AccelStepper库，
+*Prepared software：Microduino provides testing program（Arduino part）、Arduino IDE（1.0 release upper）、AccelStepper library，
-*将下载好的库文件夹放入Arduino IDE安装文件夹内的libraries中；
+*Put the downloaded library to the libraries folder of the Arduino IDE installation folder;
-*启动Arduino IED，打开Microduino提供的测试程序，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)，直接下载即可；
+*Strat Ardino IDE, open the testing program, card type chooses “Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)”, download directly;
-*按图示以洞洞板搭好电路：（蓝线在底层）
+*Use the pegboard setting up the circuit: (blue line at the bottom),as following picture:
-[[File:A4982.png|thumb|600px|center|洞洞板焊法]]
+[[File:A4982.png|thumb|600px|center|Pegboard wiring diagram]]
-*Microduino A4982驱动步进电机测试：[ Test_A4982]
+*Microduino A4982 drives a stepper motor：[ Test_A4982]
-**外接9V或12V电源，初始化电机不会转动；
+**External 9V or 12V power supply, the motor does not rotate in initialization state;
-**按下按键，步进电机以设定好的速度开始旋转，并且LED指示灯点亮，旋转几圈之后反转，循环反复；
+**Press the button, the stepper motor begins to rotate as setting speed, and LED indicator lights, reverse rotation after a few laps, the cycle repeated;
-**再次按下按键，关闭驱动，LED指示灯点亮熄灭。按键通过中断检测，依次开关驱动。
+**Press the button again to close the drive, LED indicator lights off. Key detection through an interrupt, turn the switch driver.
 ==Pictures==
 [[file:Microduino-A4982-t.jpg|thumb|600px|center|Microduino A4982 Front]]

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 ==Pictures==
-:[[file:Microduino-A4982-t.jpg|thumb|600px|center|Microduino A4982 Front]]
+[[file:Microduino-A4982-t.jpg|thumb|600px|center|Microduino A4982 Front]]
-<br style="clear: left"/>
+[[file:Microduino-A4982-b.jpg|thumb|600px|center|Microduino A4982 Back]]
-:[[file:Microduino-A4982-b.jpg|thumb|600px|center|Microduino A4982 Back]]
+[[file:Microduino-A4982-e.jpg|thumb|600px|center|Microduino A4982 Erection]]
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