MicroRobot Reference - 版本历史

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−
−	~~【[[mCookie传感器编程手册~~]]】

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 <br>
 <p style="color: #E87E05;font-size:155%">示例</p>
-*[[驱动舵机运动]]：舵机缓慢往复运动。
+*[[驱动舵机]]：舵机缓慢往复运动。
 |width="35%" valign="top" align="left"|
 ::<p style="color: #E87E05;font-size:155%">功能</p>

@@ 第14行： / 第14行： @@
 <br>
 <p style="color: #E87E05;font-size:155%">示例</p>
-*[[驱动舵机运动]]：驱动舵机运动。
+*[[驱动舵机运动]]：舵机缓慢往复运动。
 |width="35%" valign="top" align="left"|
 ::<p style="color: #E87E05;font-size:155%">功能</p>

@@ 第14行： / 第14行： @@
 <br>
 <p style="color: #E87E05;font-size:155%">示例</p>
-*[[显示PM2.5浓度]]：通过串口输出PM2.5浓度。
+*[[驱动舵机运动]]：驱动舵机运动。
 |width="35%" valign="top" align="left"|
 ::<p style="color: #E87E05;font-size:155%">功能</p>

@@ 第21行： / 第21行： @@
 ::*'''Functions/函数'''
 ::**[[MicroRobot.begin()|begin()]]
 ::**[[MicroRobot.servoWriteRaw()|servoWriteRaw()]]
 ::**[[MicroRobot.servoRead()|servoRead()]]
 ::**[[MicroRobot.servoReadRaw()|servoReadRaw()]]
 ::**[[MicroRobot.digitalWrite()|digitalWrite()]]
 ::**[[MicroRobot.getMode()|getMode()]]
 ::**[[MicroRobot.getSpeedRaw()|getSpeedRaw()]]
 ::**[[MicroRobot.getSetSpeed()|getSetSpeed()]]
 ::**[[MicroRobot.getSetPosition()|getSetPosition()]]
 ::**[[MicroRobot.setResolution()|setResolution()]]
@@ 第42行： / 第46行： @@
 ::**[[MicroRobot.setRatio()|setRatio()]]
 ::**[[MicroRobot.getRatio()|getRatio()]]
 ::**[[MicroRobot.setS_PID_P()|setS_PID_P()]]
 ::**[[MicroRobot.getS_PID_P()|getS_PID_P()]]
@@ 第51行： / 第52行： @@
 ::**[[MicroRobot.setS_PID_D()|setS_PID_D()]]
 ::**[[MicroRobot.getS_PID_D()|getS_PID_D()]]
 ::**[[MicroRobot.setP_PID_P()|setP_PID_P()]]
 ::**[[MicroRobot.getP_PID_P()|getP_PID_P()]]
@@ 第58行： / 第58行： @@
 ::**[[MicroRobot.setP_PID_D()|setP_PID_D()]]
 ::**[[MicroRobot.getP_PID_D()|getP_PID_D()]]
 ::**[[MicroRobot.getFault()|getFault()]]
 ::**[[MicroRobot.getMotorVersion()|getMotorVersion()]]
 |}

@@ 第5行： / 第5行： @@
 |-
 |width="65%" valign="top" align="left"|
-<p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p>
+<p style="color: #E87E05;font-size:155%">描述</p>
 该库用于Microduino核心控制MicroRobot板，驱动电机、舵机，并从中读取数据。
 <br>
-<p style="color: #E87E05;font-size:135%">引脚</p>
+<br>
 可IIC接口控制MicroRobot。
 <br>
-<p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p>
+<br>
 *[[显示PM2.5浓度]]：通过串口输出PM2.5浓度。
 |width="35%" valign="top" align="left"|
 ::<p style="color: #E87E05;font-size:155%">功能</p>
-::*[[MicroRobot()|构造函数]]
+::*'''Constructor/结构体'''
-::*[[MicroRobot.begin()|begin()]]
+::**[[MicroRobot()]]
+::*'''Functions/函数'''
-::*[[MicroRobot.servoWrite()|servoWrite()]]
+::**[[MicroRobot.begin()|begin()]]
-::*[[MicroRobot.motorInit()|motorInit()]]
+::**[[MicroRobot.servoWrite()|servoWrite()]]
-::*[[MicroRobot.setMode()|setMode()]]
+::**[[MicroRobot.servoWriteRaw()|servoWriteRaw()]]
-::*[[MicroRobot.getMode()|getMode()]]
+::**[[MicroRobot.servoRead()|servoRead()]]
-::*[[MicroRobot.setSpeed()|setSpeed()]]
+::**[[MicroRobot.servoReadRaw()|servoReadRaw()]]
-::*[[MicroRobot.getSpeed()|getSpeed()]]
+::**[[MicroRobot.digitalWrite()|digitalWrite()]]
-::*[[MicroRobot.setS_PID()|setS_PID()]]
+::**[[MicroRobot.motorInit()|motorInit()]]
-::*[[MicroRobot.setS_PID_P()|setS_PID_P()]]
+::**[[MicroRobot.setMode()|setMode()]]
-::*[[MicroRobot.getS_PID_P()|getS_PID_P()]]
+::**[[MicroRobot.getMode()|getMode()]]
-::*[[MicroRobot.setS_PID_I()|setS_PID_I()]]
+::**[[MicroRobot.setSpeed()|setSpeed()]]
-::*[[MicroRobot.getS_PID_I()|getS_PID_I()]]
+::**[[MicroRobot.getSpeed()|getSpeed()]]
-::*[[MicroRobot.setS_PID_D()|setS_PID_D()]]
+::**[[MicroRobot.getSpeedRaw()|getSpeedRaw()]]
-::*[[MicroRobot.getS_PID_D()|getS_PID_D()]]
+::**[[MicroRobot.getSetSpeed()|getSetSpeed()]]
-::*[[MicroRobot.setP_PID()|setP_PID()]]
+::**[[MicroRobot.setPosition()|setPosition()]]
-::*[[MicroRobot.setP_PID_P()|setP_PID_P()]]
+::**[[MicroRobot.getPosition()|getPosition()]]
-::*[[MicroRobot.getP_PID_P()|getP_PID_P()]]
+::**[[MicroRobot.getSetPosition()|getSetPosition()]]
-::*[[MicroRobot.setP_PID_I()|setP_PID_I()]]
+::**[[MicroRobot.setResolution()|setResolution()]]
-::*[[MicroRobot.getP_PID_I()|getP_PID_I()]]
+::**[[MicroRobot.getResolution()|getResolution()]]
-::*[[MicroRobot.setP_PID_D()|setP_PID_D()]]
+::**[[MicroRobot.setRatio()|setRatio()]]
-::*[[MicroRobot.getP_PID_D()|getP_PID_D()]]
+::**[[MicroRobot.getRatio()|getRatio()]]
-::*[[MicroRobot.getFault()|getFault()]]
+::**[[MicroRobot.setS_PID()|setS_PID()]]
-::*[[MicroRobot.getVoltage()|getVoltage()]]
+::**[[MicroRobot.getFault()|getFault()]]
-::*[[MicroRobot.getMotorVersion()|getMotorVersion()]]
+::**[[MicroRobot.getVoltage()|getVoltage()]]
 |}
 |}

@@ 第36行： / 第36行： @@
 ::*[[MicroRobot.setRatio()|setRatio()]]
 ::*[[MicroRobot.reset()|reset()]]
 ::*[[MicroRobot.getVoltage()|getVoltage()]]