2018年5月16日 (三) 06:56 Machine1987@qq.com

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  MicroRobot.getP_PID_P(uint8_t index);

'''作用''':
MicroRobot库的电机控制器位置闭环模式比例参数读取函…”

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<pre style="color:green">

MicroRobot.getP_PID_P(uint8_t index);

</pre>

'''作用''': 
MicroRobot库的电机控制器位置闭环模式比例参数读取函数，返回位置闭环模式比例参数。

'''参数''': 
index：电机端口号，范围1~4。 

'''返回值类型''': 
浮点型

'''例子''' 
<pre style="color:green">
#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.motorInit(1);
microRobot.setP_PID_P(1,1);
Serial.begin(9600);
Serial.println(microRobot.getP_PID_P(1));
}

void loop(){
}

</pre>

[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]]

@@ 第1行： / 第1行： @@
-<pre style="color:green">
+{| style="width: 800px;"
-MicroRobot.getP_PID_P(uint8_t index);
+<p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p>
 MicroRobot库的电机控制器位置闭环模式比例参数读取函数，返回位置闭环模式比例参数。
-'''参数''':<br>
+<p style="color: #E87E05;font-size:135%">参数</p>
-index：电机端口号，范围1~4。<br>
+*'''index'''：电机端口号，范围1~4。<br>
-'''返回值类型''':<br>
+<p style="color: #E87E05;font-size:135%">返回值</p>
 浮点型
-'''例子'''<br>
+<p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p>
-<pre style="color:green">
+*读取位置闭环P参数
 #include <Microduino_MicroRobot.h>
@@ 第30行： / 第31行： @@
+}
-</pre>
+</source>
 [[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]]

MicroRobot.getP PID P() - 版本历史

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MicroRobot.getP_PID_P(uint8_t index);
'''作用''':
MicroRobot库的电机控制器位置闭环模式比例参数读取函…”

MicroRobot.getP PID P() - 版本历史

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MicroRobot.getP_PID_P(uint8_t index);
'''作用''':
MicroRobot库的电机控制器位置闭环模式比例参数读取函…”