MQBot - 版本历史

2018年6月14日 (四) 05:46 Yanglibin@microduino.cc

2018-06-14T05:46:05Z

2018年6月12日 (二) 02:58 Yanglibin@microduino.cc

2018-06-12T02:58:14Z

2018年6月12日 (二) 02:57 Yanglibin@microduino.cc

2018-06-12T02:57:12Z

2018年6月12日 (二) 02:51 Yanglibin@microduino.cc

2018-06-12T02:51:23Z

2018年6月12日 (二) 02:29 Yanglibin@microduino.cc

2018-06-12T02:29:58Z

2018年6月6日 (三) 11:08 Yanglibin@microduino.cc

2018-06-06T11:08:03Z

Yanglibin@microduino.cc：创建页面，内容为“{| style="width: 800px;" |- |left|| ::

'''mQBot'''
::产品编号:'''
2018-06-06T11:06:42Z

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新页面
{| style="width: 800px;"
|-
|[[File: mQBot.jpg|300px|left]]||
:: '''mQBot'''
::产品编号:'''<big style="color: #00A0A6">xxxxxx</big>'''
|-
|[[File: Add-to-cart.jpg|300px|left|link=https://shop108263663.taobao.com/?spm=a230r.7195193.1997079397.2.ek3cAW]]||
::mQBot是由小车底座和[[mCenter+]]组成，它们之间通过串口通讯。底座支持两路灰度识别，两路颜色识别，蜂鸣器发声，两路电机控制，可结合乐高科技件搭建结构，扩展玩法。同时还兼容mCookie模块及传感器，可任意扩展。
|}
 
 
{| style="width: 800px;"
|-
|
'''技术规格'''
{| class="wikitable" style="width:1000px"
|-
| '''供电电压'''||5V
|-
| '''接口'''||Upin27接口兼容mCookie全系列模块
|-
| '''MCU'''||Atmel ATmega644P
|-
| '''供电方式'''||锂电池（3.7V）
|-
| '''续航时间'''||2小时
|-
| '''充电时间'''||1:30小时
|-
| '''功能'''||实现编程逻辑，控制板载传感器，配合mCookie系列模块实现多种功能，并可以与mPie结合使用
|-
| '''特点'''||兼容Upin27接口规范，兼容mPie，外形兼容乐高，强大拓展性
|-
| '''结构兼容'''||乐高的颗粒件和机械件体系
|-
| '''无线通讯方式'''||蓝牙通讯，配合手机App
|}
 
----
 
'''底座功能介绍'''
* '''灰度识别'''
支持两路灰度识别。
支持RGB灯反射光识别和环境光灰度识别。
**在读取RGB灯反射光灰度时，可设置灯的颜色：红、绿、蓝。亮度不可调节。读取环境光灰度时，将灯设为黑色（BLACK）。

*'''颜色识别'''
支持两路颜色识别。
可识别特点颜色：红、绿、蓝、黄、青、紫、黑、白。
**可获取颜色原始值。

* '''电机控制'''
**支持两路电机控制。

*'''蜂鸣器'''
**蜂鸣器频率在20HZ-20KHZ范围内可设，范围外蜂鸣器不响

 
----
 
'''开发'''

<big>编程手册界面：
*[[mQBot_Reference]]</big>

 
----
 
'''应用'''

 
----
 
'''Q&A'''
 
----
 
'''图库'''

←上一版本		2018年6月14日 (四) 05:46的版本
第71行：		第71行：
	*'''蜂鸣器'''		*'''蜂鸣器'''
	**蜂鸣器频率在20HZ-20KHZ范围内可设，范围外蜂鸣器不响		**蜂鸣器频率在20HZ-20KHZ范围内可设，范围外蜂鸣器不响
		+
		+	<p style="color: #333333;font-size:155%">'''mQBot大脑介绍'''</p>
		+
		+
		+
		+	mQBot大脑采用mCenter+，详细参考：【[[mCenter+]]】。支持Arduino IDE、Mixly、mDesigner编程。

@@ 第58行： / 第58行： @@
 *'''RGB灯设置'''
 **支持两路RGB灯设置
-**RGB设置、灰度识别、颜色识别只能存在一种
+**RGB设置下灰度识别、颜色识别不能使用。

@@ 第44行： / 第44行： @@
 **支持RGB灯反射光灰度识别和环境光强识别。
 **在读取RGB灯反射光灰度时，可设置灯的颜色：红、绿、蓝，亮度不可调节。读取环境光灰度时，将灯设为黑色（BLACK）。
@@ 第51行： / 第52行： @@
 **可识别特点颜色：红、绿、蓝、黄、青、紫、黑、白。
 **可获取颜色原始值。

@@ 第44行： / 第44行： @@
 **支持RGB灯反射光灰度识别和环境光强识别。
 **在读取RGB灯反射光灰度时，可设置灯的颜色：红、绿、蓝，亮度不可调节。读取环境光灰度时，将灯设为黑色（BLACK）。
@@ 第50行： / 第51行： @@
 **可识别特点颜色：红、绿、蓝、黄、青、紫、黑、白。
 **可获取颜色原始值。
 * '''电机控制'''
@@ 第60行： / 第63行： @@
 *'''蜂鸣器'''
 **蜂鸣器频率在20HZ-20KHZ范围内可设，范围外蜂鸣器不响

@@ 第6行： / 第6行： @@
 |-
 |[[File: Add-to-cart.jpg|300px|left|link=https://shop108263663.taobao.com/?spm=a230r.7195193.1997079397.2.ek3cAW]]||
-::<p style="color: #000000;font-size:120%">mQBot是由小车底座和[[mCenter+]]组成，它们之间通过串口通讯。底座支持两路灰度识别，两路颜色识别，蜂鸣器发声，两路电机控制，可结合乐高科技件搭建结构，扩展玩法。同时还兼容mCookie模块及传感器，可任意扩展。</p>
+::<p style="color: #000000;font-size:120%">mQBot是由小车底座和[[mCenter+]]组成，它们之间通过串口通讯。底座支持两路RGB灯设置，两路灰度识别，两路颜色识别，蜂鸣器发声，两路电机控制，可结合乐高科技件搭建结构，扩展玩法。同时还兼容mCookie模块及传感器，可任意扩展。</p>
 |}
 <br>
@@ 第28行： / 第28行： @@
 | '''充电时间'''||1:30小时
 |-
-| '''功能'''||实现编程逻辑，控制板载传感器，配合mCookie系列模块实现多种功能，并可以与mPie结合使用
+| '''功能'''||实现编程逻辑，控制板载传感器，配合mCookie系列模块实现多种功能，并可以与mCookie传感器结合使用
 |-
-| '''特点'''||兼容Upin27接口规范，兼容mPie，外形兼容乐高，强大拓展性
+| '''特点'''||兼容Upin27接口规范，兼容mCookie，外形兼容乐高，强大拓展性
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 | '''结构兼容'''||乐高的颗粒件和机械件体系
@@ 第42行： / 第42行： @@
 * '''灰度识别'''
 **支持两路灰度识别。
-**支持RGB灯反射光识别和环境光灰度识别。
+**支持RGB灯反射光灰度识别和环境光强识别。
-**在读取RGB灯反射光灰度时，可设置灯的颜色：红、绿、蓝。亮度不可调节。读取环境光灰度时，将灯设为黑色（BLACK）。
+**在读取RGB灯反射光灰度时，可设置灯的颜色：红、绿、蓝，亮度不可调节。读取环境光灰度时，将灯设为黑色（BLACK）。
@@ 第53行： / 第53行： @@
 * '''电机控制'''
 **支持两路电机控制。
-**支持速度控制，控制范围[-255-255],负数反转，0停止，正数正转，暂不支持刹车功能。
+**支持速度控制，控制范围[-255-255],负数反转，0停止，正数正转。

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第53行：		第53行：
	* '''电机控制'''		* '''电机控制'''
	**支持两路电机控制。		**支持两路电机控制。
		+	**支持速度控制，控制范围[-255-255],负数反转，0停止，正数正转，暂不支持刹车功能。