MCookie-Motion Reference - 版本历史

2018年5月9日 (三) 03:10 1196357542@qq.com

2018-05-09T03:10:11Z

2017年12月19日 (二) 09:44 502748957@qq.com

2017-12-19T09:44:05Z

2017年12月18日 (一) 06:42 Radiumray9

2017-12-18T06:42:28Z

2017年12月18日 (一) 05:56 Radiumray9

2017-12-18T05:56:17Z

2017年12月15日 (五) 06:48 1196357542@qq.com

2017-12-15T06:48:04Z

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描述
此页面主要介绍用Microduino/mCookie…”

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描述
此页面主要介绍用Microduino/mCookie核心获取[[MCookie-Motion/zh]]姿态数据的使用方法

功能里列出了获取姿态数据可以调用的一些函数，每一函数里有其具体使用说明与示例
 
 
 

引脚
IIC接口
 
 
示例

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Motor功能
*'''Constructor/结构体'''
**'''[[MPU6050()]]'''

*'''Constants/常量'''
**'''[[MPU6050预定义参数]]'''

*'''Functions/函数'''
**'''[[MPU6050.begin()|begin()]]'''
**'''[[MPU6050.getMotionRaw6()|getMotionRaw6()]]'''
**'''[[MPU6050.getAccelerationRaw()|getAccelerationRaw()]]'''
**'''[[MPU6050.getAccelerationRawX()|getAccelerationRawX()]]'''
**'''[[MPU6050.getAccelerationRawY()|getAccelerationRawY()]]'''
**'''[[MPU6050.getAccelerationRawZ()|getAccelerationRawZ()]]'''
**'''[[MPU6050.getRotationRaw()|getRotationRaw()]]'''
**'''[[MPU6050.getRotationRawX()|getRotationRawX()]]'''
**'''[[MPU6050.getRotationRawY()|getRotationRawY()]]'''
**'''[[MPU6050.getRotationRawZ()|getRotationRawZ()]]'''
**'''[[MPU6050.getQuaternion()|getQuaternion()]]'''
**'''[[MPU6050.getYawPitchRoll()|getYawPitchRoll()]]'''
**'''[[MPU6050.setFullScaleGyroRange()|setFullScaleGyroRange()]]'''
**'''[[MPU6050.setFullScaleAccelRange()|setFullScaleAccelRange()]]'''

**'''[[MPU6050.initialize()|initialize()]]'''
**'''[[MPU6050.getMotion9()|getMotion9()]]'''
**'''[[MPU6050.getMotion6()|getMotion6()]]'''
**'''[[MPU6050.getAcceleration()|getAcceleration()]]'''
**'''[[MPU6050.getAccelerationX()|getAccelerationX()]]'''
**'''[[MPU6050.getAccelerationY()|getAccelerationY()]]'''
**'''[[MPU6050.getAccelerationZ()|getAccelerationZ()]]'''
**'''[[MPU6050.getRotation()|getRotation()]]'''
**'''[[MPU6050.getRotationX()|getRotationX()]]'''
**'''[[MPU6050.getRotationY()|getRotationY()]]'''
**'''[[MPU6050.getRotationZ()|getRotationZ()]]'''

|}

[[MCookie-Motor/zh|返回MCookie-Motor界面]]

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−	[[~~MCookie~~-Motion/zh\|~~返回MCookie~~-Motion界面]]	+	[[mCookie-Motion/zh\|返回mCookie-Motion界面]]

−	[[mCookie/Microduino模块编程手册]]	+	[[mCookie/Microduino模块编程手册\|返回mCookie/Microduino模块编程手册界面]]

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−	[[MCookie-~~Motor~~/zh\|返回MCookie-~~Motor界面~~]]	+	[[MCookie-Motion/zh\|返回MCookie-Motion界面]]
		+
		+	[[mCookie/Microduino模块编程手册]]

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 此页面主要介绍用Microduino/mCookie核心获取[[MCookie-Motion/zh]]姿态数据的使用方法
-功能里列出了获取姿态数据可以调用的一些函数，每一函数里有其具体使用说明与示例
+功能里列出了两个最主要的功能函数，可以获得动作姿态和动作的加速度角速度，每一函数里有其具体使用说明与注释
 <br>
 <br>
@@ 第16行： / 第16行： @@
 <br>
 <p style="color: #E87E05;font-size:155%">示例</p>
+*[[开源平衡车/zh]]
 |width="35%" valign="top" align="left"|
 <p style="color: #E87E05;font-size:155%">Motion功能</p>
-*'''Constructor/结构体'''
+<p style="color: #000000;font-size:100%">两个主要函数</p>
-**'''[[MPU6050.getYawPitchRoll()|getYawPitchRoll()]]'''
+*'''[[MPU6050.getYawPitchRoll()|getYawPitchRoll()]]'''
-**'''[[MPU6050.getMotion6()|getMotion6()]]'''
+*'''[[MPU6050.getMotion6()|getMotion6()]]'''

@@ 第28行： / 第28行： @@
 *'''Functions/函数'''
-**'''[[MPU6050.begin()|begin()]]'''
 **'''[[MPU6050.getYawPitchRoll()|getYawPitchRoll()]]'''
-**'''[[MPU6050.setFullScaleGyroRange()|setFullScaleGyroRange()]]'''
+**'''[[MPU6050.getMotion6()|getMotion6()]]'''
 |}