MCookie-Motion/zh - 版本历史

2017年12月19日 (二) 10:54 502748957@qq.com

2017-12-19T10:54:07Z

2017年12月18日 (一) 06:55 Radiumray9

2017-12-18T06:55:43Z

2017年12月18日 (一) 05:54 Radiumray9

2017-12-18T05:54:31Z

Radiumray9：/* 问题解答 */

2017-12-18T05:52:13Z

‎问题解答

2017年12月18日 (一) 05:49 Radiumray9

2017-12-18T05:49:27Z

Radiumray9：/* 测试BMP180气压传感器 */

2017-12-18T05:38:21Z

‎测试BMP180气压传感器

Radiumray9：/* 测试MPU6050姿态传感器 */

2017-12-18T05:37:57Z

‎测试MPU6050姿态传感器

Radiumray9：/* 测试MPU6050姿态传感器 */

2017-12-18T05:32:51Z

‎测试MPU6050姿态传感器

Radiumray9：/* 主要元件 */

2017-12-18T05:26:32Z

‎主要元件

2017年12月18日 (一) 05:24 Radiumray9

2017-12-18T05:24:18Z

@@ 第13行： / 第13行： @@
+|
 <p style="color: #333333;font-size:155%">'''技术规格'''</p>
 {| class="wikitable"
 |-

@@ 第3行： / 第3行： @@
 |[[File: mCookie-Motion-rect.jpg|300px|left]] ||
 ::<p style="color: #000000;font-size:200%"><br><br><br><br><br>'''mCookie-Motion'''</p>
-::产品编号:'''<big style="color: #00A0A6">MDBD11</big>'''
+::产品编号:'''<big style="color: #00A0A6">MCBP11</big>'''
 |-
 |[[File: Add-to-cart.jpg|300px|left|link=https://shop108263663.taobao.com/?spm=a230r.7195193.1997079397.2.ek3cAW]]||

@@ 第8行： / 第8行： @@
 ::<p style="color: #000000;font-size:120%">mCookie-Motion模块集成了三种传感器，分别是三轴加速度+三轴陀螺仪传感器（MPU6050）、数字气压传感器（BMP180）。采用I2C接口与核心相连。可广泛用于航模，平衡车和需要姿态检测等应用。</p>
 |}
 <br>
 {| style="width: 800px;"
@@ 第38行： / 第37行： @@
 ----
 [[File:motion-Pinout-1Big1.jpg|800px|thumb|center]]
 |}
@@ 第48行： / 第44行： @@
 *三轴加速度+三轴陀螺仪传感器：MPU6050 '''[[File:PS-MPU-6000A-00v3.4.pdf]]'''
 *数字气压传感器：BMP180 '''[[File:BMP180 en.pdf]]'''
 ----
 <br>
 <p style="color: #333333;font-size:135%">'''编程手册'''</p>
 您可以通过[[AVR核心：Getting_started/zh|Getting Started]]了解使用Arduino IDE编程控制模块。【MCookie-Motion】库参考页面提供了有关如何使用姿态的完整详细信息和示例。
@@ 第57行： / 第51行： @@
 <br>
 ----
 <p style="color: #333333;font-size:135%">'''示例教程'''</p>
 *[[Motion模块姿态测试示例|Motion模块姿态获取示例]]：
 <br>
 ----
 <p style="color: #333333;font-size:135%">'''Q&A'''</p>
 *如何在Mac上运行运行10DOF测试程序？
@@ 第71行： / 第62行： @@
 <br>
 ----
 <p style="color: #333333;font-size:135%">'''图库'''</p>
 {| border="0" cellpadding="10" width="100%"
@@ 第80行： / 第70行： @@
 [[File:mCookie-10DOF-b1.jpg|thumb|400px|center]]
 |}
 [[MCookie_产品系列/zh|返回mCookie产品系列页面]]

@@ 第58行： / 第58行： @@
 ----
 <p style="color: #333333;font-size:135%">'''示例教程'''</p>
 *[[Motion模块姿态测试示例|Motion模块姿态获取示例]]：
 <br>
@@ 第74行： / 第65行： @@
 <br>
 <p style="color: #333333;font-size:135%">'''Q&A'''</p>
+*如何在Mac上运行运行10DOF测试程序？
+**安装Arduino IDE 1.0.5在Mac Osx10.9.3上，并安装Microduino 硬件支持包 http://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=Arduino_IDE_Microduino
+**下载10DOF测试程序：http://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=Microduino-10DOF
-<br>
+**根据下面的链接做修改，然后下载程序到core 上运行。 [https://plus.google.com/u/0/communities/117933845827174624649/stream/e9bf5dd3-74d2-4e17-af1c-8a54c6bfb9e8 MicroduinoCommunities]
 <br>
 ----

@@ 第16行： / 第16行： @@
 {| class="wikitable"
 |-
-| '''数字气压传感器：BMP180'''||*BMP180 包含电阻式压力传感器、AD 转换器、和控制单元；
+| '''数字气压传感器：BMP180'''||
 **其中控制单元包括E2PROM和I2C接口。BMP180传送未经补偿的温度、压力值。E2PROM 储存了176位单独的标准数据，这些标准数据用于补偿、温度依赖性和传感器其他的一些参数。
 *可用量程：300hPa至1100hPa (对应海拔-500m到+9000m)
@@ 第23行： / 第24行： @@
 *UT=温度数据（0 to 15bit）
 |-
-| '''三轴加速度+三轴陀螺仪传感器：MPU6050'''||*它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor）；
+| '''三轴加速度+三轴陀螺仪传感器：MPU6050'''||
 *它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor）；
 *以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(EulerAngleforma)的融合演算数据；
 *具有131LSBs/°/sec敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec的3轴角速度感测器(陀螺仪)；

@@ 第56行： / 第56行： @@
 <br>
 ----
 ==问题解答==

@@ 第70行： / 第70行： @@
 </source>
 *将程序下载到核心，打开串口监视器，可以看到数据，前面三个对应的是X，Y，Z的角度，后三个对应的是X，Y，Z的加速度。
 ===测试BMP180气压传感器===

@@ 第44行： / 第44行： @@
 <br>
-===主要元件===
+<p style="color: #333333;font-size:135%">'''主要元件'''</p>
 *三轴加速度+三轴陀螺仪传感器：MPU6050 '''[[File:PS-MPU-6000A-00v3.4.pdf]]'''
 *数字气压传感器：BMP180 '''[[File:BMP180 en.pdf]]'''

@@ 第1行： / 第1行： @@
-{{Language|mCookie-Motion}}
+{| style="width: 800px;"
 {| style="width: 800px;"
 |-
+|
-[[file:mCookie-Motion-rect.jpg|400px|thumb|right]]
+<p style="color: #333333;font-size:155%">'''技术规格'''</p>
-mCookie-Motion模块集成了三种传感器，分别是三轴加速度+三轴陀螺仪传感器（MPU6050）、数字气压传感器（BMP180）。采用I2C接口与核心相连。可广泛用于航模，平衡车和需要姿态检测等应用。
+{| class="wikitable"
 |-
+| '''数字气压传感器：BMP180'''||*BMP180 包含电阻式压力传感器、AD 转换器、和控制单元；
 **其中控制单元包括E2PROM和I2C接口。BMP180传送未经补偿的温度、压力值。E2PROM 储存了176位单独的标准数据，这些标准数据用于补偿、温度依赖性和传感器其他的一些参数。
 *可用量程：300hPa至1100hPa (对应海拔-500m到+9000m)
@@ 第28行： / 第22行： @@
 *UP=压力数据（16 to 19bit）
 *UT=温度数据（0 to 15bit）
+|-
-===三轴加速度+三轴陀螺仪传感器：MPU6050===
+| '''三轴加速度+三轴陀螺仪传感器：MPU6050'''||*它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor）；
 *以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(EulerAngleforma)的融合演算数据；
@@ 第40行： / 第33行： @@
 *陀螺仪运作电流：5mA，陀螺仪待命电流：5uA；加速器运作电流：500uA，加速器省电模式电流：40uA@10Hz高达400kHz快速模式的I2C。
 [[File:motion-Pinout-1Big1.jpg|800px|thumb|center]]
 ===主要元件===
@@ 第49行： / 第48行： @@
 *数字气压传感器：BMP180 '''[[File:BMP180 en.pdf]]'''
-==开发==
+----
-需要'''_05_Microduino_10DOF'''库支持，库文件路径：'''（安装地址）\Microduino-IDE\hardware\Microduino\avr\libraries'''
+<br>
-[[File:microduino-libraries.jpg|440px|center]]
 ===测试MPU6050姿态传感器===
 *打开'''文件'''->'''示例'''->'''_05_Microduino_10DOF'''->'''sensor_MPU6050'''的“MPU6050_raw”程序
@@ 第70行： / 第71行： @@
 *将程序下载到核心，打开串口监视器，可以看到数据，前面三个对应的是X，Y，Z的角度，后三个对应的是X，Y，Z的加速度。
 [[File:motion-tuo-res.jpg|800px|thumb|center]]
 ===测试BMP180气压传感器===
@@ 第76行： / 第78行： @@
 *将程序下载到核心，打开串口监视器，可以看到温度，气压，海拔数据。
 [[File:motion-weather-res.jpg|800px|thumb|center]]
 ==问题解答==
@@ 第83行： / 第86行： @@
 **根据下面的链接做修改，然后下载程序到core 上运行。 [https://plus.google.com/u/0/communities/117933845827174624649/stream/e9bf5dd3-74d2-4e17-af1c-8a54c6bfb9e8 MicroduinoCommunities]
 |}