http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?action=history&feed=atom&title=Joystick%E6%8E%A7%E5%88%B6%E8%88%B5%E6%9C%BA 2026-04-20T18:39:30Z 本wiki的该页面的版本历史 MediaWiki 1.30.0 https//wiki.microduino.cn/index.php?title=Joystick%E6%8E%A7%E5%88%B6%E8%88%B5%E6%9C%BA&diff=8345&oldid=prev 2015-05-18T08:41:46Z

<p>Created page with &quot;{{Language| Joystick控制舵机}} {| style=&quot;width: 800px;&quot; |- | ==目的== 通过Joystick摇杆来控制舵机旋转，并且在Scratch中箭头对应旋转。 ==原理== 读...&quot;</p> <p><b>新页面</b></p><div>{{Language| Joystick控制舵机}}<br /> {| style=&quot;width: 800px;&quot;<br /> |-<br /> |<br /> ==目的==<br /> 通过Joystick摇杆来控制舵机旋转，并且在Scratch中箭头对应旋转。<br /> ==原理==<br /> 读取Joystick摇杆X轴的值，根据反馈的值让舵机转动指定的角度。<br /> <br /> ==设备==<br /> *'''[[Microduino-CoreUSB/zh]]'''<br /> *'''[[Microduino-Sensorhub/zh]]'''<br /> *'''[[Microduino-Joystick/zh]]'''<br /> *舵机<br /> [[File:Joystick_servo.jpg|600px|center|thumb]]<br /> <br /> ==搭建硬件==<br /> *Setup 1：将CoreUSB与Sensorhub叠堆<br /> [[File:CoreUSB_Sensorhub.jpg|600px|center|thumb]]<br /> *Setup 2：将Joystick接到模拟口A0,A1.Sensorhub上两边有引脚说明，可以对应接入传感器。<br /> [[File:Joystick_mCookie.jpg|600px|center|thumb]]<br /> *Setup 3：将舵机接到D8。<br /> [[File:Joystick_mCookie_servo.jpg|600px|center|thumb]]<br /> <br /> ==软件调试==<br /> *Setup 1：搭建Scratch编程环境<br /> **[[S4A Scratch Getting started]]<br /> *Setup 2：开始编程。示例程序下载:[[File: Joystick_Servo.zip]]<br /> *Setup 3：代码说明，一部分监测Joystick的摇杆值，另一部分小猫根据摇杆值做出相应的动作。<br /> **需要新建一个变量来存储Joystick的数据。<br /> ***将变量的值0-1023映射到0-180°。通过“Motor”插件来控制舵机。<br /> [[File:Joystick_mCookie_servo1.gif|600px|center|thumb]]<br /> **根据变量的数据使箭头旋转。用户也可更换指示图标。<br /> [[File:Joystick_mCookie_servo2.gif|600px|center|thumb]]<br /> <br /> ==结果==<br /> 摇杆在X轴移动可以控制舵机转动指定的角度。<br /> ==视频==<br /> <br /> |}</div>

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