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2014-11-14T15:46:45Z

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==概述==
我们采用Microduino-Joypad-Game来实现上一百层，并且可以通过重力感来实现控制。
==材料清单==
*Microduino设备
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[Microduino-Core/zh]]||1||核心板
|-
|[[Microduino-USBTTL/zh]] ||1||下载程序
|-
|[[Microduino-Joypad/zh]] ||1||下载程序
|-
|[[Microduino-10DOF/zh]] ||1||下载程序

|}

[[File: Microduino-Joypad-snake.jpg|600px|center|thumb]]
==下载==
TFT库：https://github.com/wasdpkj/libraries/tree/master/_01_Microduino_TFT
Joypad库：https://github.com/wasdpkj/libraries/tree/master/_08_Microduino_Shield_Joypad
10DOF库：https://github.com/wasdpkj/libraries/tree/master/_05_Microduino_10DOF
代码：

==调试==
*步骤一：准备Microduino-Joypad-Game，你可以参考：[[Microduino-Joypad_Getting_start]]

*步骤二：将[[Microduino-Core/zh]]、[[Microduino-10DOF/zh]]和[[Microduino-USBTTL/zh]]叠加在Microduino-Joypad-Game底板的Upin27上；

*步骤三：下载使用到的库和代码，把库更新到编译器中【[[安装Arduino IDE Microduino程序库支持包]]】

*步骤四：打开示例程序
**获取重力感应，暂时只用到Y轴的数据：
<source lang="cpp">
void mpu6050()
{
accelgyro.getMotion6(&ax,&ay,&az,&gx,&gy,&gz);//获取三个轴的加速度和角速度
//======一下三行是对加速度进行量化，得出单位为g的加速度值
Ax=ax/16384.00;
Ay=ay/16384.00;
Az=az/16384.00;
//==========以下三行是用加速度计算三个轴和水平面坐标系之间的夹角
// Angel_accX=atan(Ax/sqrt(Az*Az+Ay*Ay))*180/3.14;
Angel_accY=atan(Ay/sqrt(Ax*Ax+Az*Az))*180/3.14;
//Angel_accZ=atan(Az/sqrt(Ax*Ax+Ay*Ay))*180/3.14;
}
</source>

**摇杆与按键控制切换代码：
<source lang="cpp">
int acc_readX() {
if(Joypad.readButton(CH_SWITCH_L)&&Joypad.readButton(CH_SWITCH_R))
{
mpu6050();
val= constrain(Angel_accY, -64, 64); // use Y for orientation
}
else
val= -1 * constrain(Joypad.readJoystickX()/8, -64, 64); // use Y for orientation
return(val);
// Serial.println(val);
}
</source>
默认是左右边两边的拨动开关拨到上面是重力感应控制，否则摇杆控制，玩家可以更改切换选择方式。
*最高分数EEPROM保存：
<source lang="cpp">
if(score > highscore){
if(score < 64000) {
EEPROM.write(0, score);
EEPROM.write(1, score>>8);
}
else { // bad value, zero out
EEPROM.write(0,0);
EEPROM.write(1,0);
}
//drawString(1, s_height+3, "HIGHSCORE!", p_color_default, 1);
// tft.drawString(1, s_height+3, "HIGHSCORE!", p_color_default, 1);
drawInt(score, 120, s_height+3, p_color_default, background);
highscore = score;
}
</source>

*四种跳跃方式：
<source lang="cpp">
switch (b_onUseID){
case 0:
drawString(1, s_height+3, "Jet pack", b_colors[b_onUseID], 1);
// tft.drawString(1, s_height+3, "Jet pack", b_colors[b_onUseID], 1);
b_max = 100;
b_remaining = b_max;
break;
case 1:
drawString(1, s_height+3, "Frog legs", b_colors[b_onUseID], 1);
// tft.drawString(1, s_height+3, "Frog legs", b_colors[b_onUseID], 1);
b_max = 100;
b_remaining = b_max;
break;
case 2:
drawString(1, s_height+3, "Testosterone", b_colors[b_onUseID], 1);
// tft.drawString(1, s_height+3, "Testosterone", b_colors[b_onUseID], 1);
b_max = 1;
b_remaining = b_max;
break;
case 3:
drawString(1, s_height+3, "Low gravity", b_colors[b_onUseID], 1);
// tft.drawString(1, s_height+3, "Low gravity", b_colors[b_onUseID], 1);
b_max = 255;
b_remaining = b_max;
break;
}
</source>

步骤五：编译代码，成功后选择对应的板卡和COM端口下载。下载完毕后就可以进行体验了。
*体验：
**先确认两个波动开关两个状态，如果全打开（拨到上）则用重力感应控制，否则用左边摇杆控制。
**途中落在不同层上面可以更改跳跃方式
**当小球落地后就“GAME OVER”，如果分数大于以前的，则将写入EEPROM。
|}

Joypad-Standard-上一百层 - 版本历史

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