BOXZ mini/zh - 版本历史

2015年11月17日 (二) 04:06 502748957@qq.com

2015-11-17T04:06:44Z

2015年11月17日 (二) 04:01 502748957@qq.com

2015-11-17T04:01:05Z

显示更改

502748957@qq.com：/* Joypad程序说明 */

2015-11-16T11:51:28Z

‎Joypad程序说明

显示更改

502748957@qq.com：/* 程序说明 */

2015-11-16T11:31:05Z

‎程序说明

显示更改

2015年11月16日 (一) 10:48 502748957@qq.com

2015-11-16T10:48:55Z

502748957@qq.com：/* 程序说明 */

2015-10-15T07:16:17Z

‎程序说明

502748957@qq.com：/* 程序说明 */

2015-10-15T07:15:50Z

‎程序说明

502748957@qq.com：/* 调试过程 */

2015-10-15T07:02:40Z

‎调试过程

502748957@qq.com：/* 实验原理 */

2015-10-15T07:02:14Z

‎实验原理

502748957@qq.com：Created page with "{| style="width: 800px;" |- | ==概述== 项目名称：Microduino机器人小车目的：通过Microduino Joypad来控制BOXZ mini机器人小车难度：高级耗时..."

2015-10-15T05:42:57Z

Created page with "{| style="width: 800px;" |- | ==概述== *项目名称：Microduino机器人小车 *目的：通过Microduino Joypad来控制BOXZ mini机器人小车 *难度：高级 *耗时..."

新页面

{| style="width: 800px;"
|-
|
==概述==
*项目名称：Microduino机器人小车
*目的：通过Microduino Joypad来控制BOXZ mini机器人小车
*难度：高级
*耗时：3小时
*制作者：Microduino Studio-YLB
==材料清单==
*Microduino设备
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[Microduino-Core/zh]]||1||核心板（Joypad）
|-
|[[Microduino-Core+/zh]]||1||核心板（Robot）
|-
|[[Microduino-USBTTL/zh]]||1||下载程序
|-
|[[Microduino-nRF24/zh]]||2||无线通讯
|-
|[[Microduino-Joypad/zh]]||1||遥控
|-
|[[Microduino-TFT/zh]]||1||显示
|-
|[[Microduino-Motor/zh]]||1||四轴电机驱动
|-
|[[Microduino-Robot/zh]]||1||驱动连接底板
|}
*其他设备
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|机器小车机架||1||车体
|-
|螺丝||18||固定
|-
|螺母||8||固定
|-
|Micro-USB数据线||1||下载程序
|-
|车轮||1||车体
|-
|电机||1||驱动车轮
|-
|电池||1||供电
|}

==实验原理==
*主要传感器
[[File:Weightyuanli.jpg||600px|center|thumb]]
==文档==
==调试过程==
==程序说明==
<source lang="cpp">
</source>
==视频==

@@ 第201行： / 第201行： @@
 const unsigned char bmp_tem[] U8G_PROGMEM =
+{
-xE0, 0x81, 0x30, 0x83, 0x10, 0x82, 0x10, 0x82, 0x10, 0xFA, 0x10, 0x82,0x10, 0x82, 0x10, 0xFA, 0x10, 0x82, 0xD0, 0x82, 0xD0, 0xFA, 0xD0, 0x82,0xD0, 0x82, 0xD0, 0xFA, 0xD0, 0x82, 0xD0, 0x82, 0xD0, 0xFA, 0xD0, 0x82,0xD0, 0x82, 0xD8, 0x86, 0xC4, 0x88, 0xF2, 0x93, 0xFB, 0xB7, 0xF9, 0xA7,0xFD, 0xAF, 0xFD, 0xAF, 0xF9, 0xA7, 0xFA, 0x97, 0xF2, 0x93, 0xC4, 0x88,0x18, 0x86, 0xF0, 0x83
+xE0, 0x81, 0x30, 0x83, 0x10, 0x82, 0x10, 0x82, 0x10, 0xFA, 0x10, 0x82,0x10, 0x82, 0x10, 0xFA, 0x10, 0x82, 0xD0, 0x82, 0xD0, 0xFA, 0xD0, 0x82,0xD0,
 };
@@ 第207行： / 第209行： @@
 const unsigned char bmp_hum[] U8G_PROGMEM =
+{
-x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x80, 0x03, 0x08, 0x80, 0x03, 0x18, 0x80, 0x07, 0x1C, 0xC0, 0x07, 0x3C, 0xC0, 0x07, 0x3E, 0xE0,0x0F, 0x3E, 0xE0, 0x0F, 0x7A, 0xF0, 0x1F, 0x7B, 0xF8, 0x1F, 0x72, 0xF8,0x1F, 0x3E, 0xF8, 0x3F, 0x1C, 0xFC, 0x3F, 0x00, 0xFC, 0x7F, 0x00, 0xFE,0x7F, 0x00, 0xFE, 0x7F, 0x00, 0xFE, 0x7F, 0x00, 0xFF, 0xFF, 0x00, 0xFF,0xFF, 0x00, 0xFF, 0xFF, 0x00, 0xF3, 0xFF, 0x00, 0xF2, 0x7F, 0x00, 0xE6,0x7F, 0x00, 0xC6, 0x7F, 0x00, 0x0E, 0x3F, 0x00, 0x3C, 0x1E, 0x00, 0xF8,0x1F, 0x00, 0xE0, 0x07, 0x00, 0x80, 0x01
+x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x80, 0x03, 0x08, 0x80, 0x03, 0x18, 0x80, 0x07, 0x1C, 0xC0, 0x07, 0x3C, 0xC0, 0x07, 0x3E, 0xE0,0x0F, 0x3E,
 };

@@ 第49行： / 第49行： @@
 |电池||1||供电
 |}
+[[File:Boxz物料.jpg||600px|center|thumb]]
 ==实验原理==
 机器人小车种类比较多，如循迹，壁障，蓝牙遥控小车，电脑鼠等。但是其行走控制方式基本是一样的，无非就是前后左右四个方向运动。当然结构上会有一定区别，不同功能需要采用不同传感器，本次我们主要使用两轮驱动，通过控制两个轮子的旋转方向，实现前进后退，旋转等功能，当然还要加上万向轮，这样才能保持平衡。
@@ 第76行： / 第76行： @@
 [[File:Boxzopen2.jpg||500px|center|thumb]]
 之后点击左上角的"√"进行编译，点击上边栏的工具，确认板卡（Microduino-Core）处理器（Atmega328P@16M,5V）和端口号(COMX)。三项都如图确认无误之后点击"→"按钮下载程序到开发板上
-[[File:Chooseboard.jpg||500px|center|thumb]]
-Microduino-Core、Microduino-nRF24、无上下顺安装在Microduino-Robot上，再把Microduino-Motor安装在M.A底座上,并使用尼龙螺丝固定在顶板上。
+[[File:Boxz步骤.jpg||500px|center|thumb]]
 Joypad操作说明
 [[File:Joypadtest.jpg||300px|center|thumb]]
 *左上边是油门控制开关，打开（拨到上面），才能进行控制，你可以摇动摇杆，观察屏幕的变化。
 *右边开关是精度调整开关，开关拨到上面可以最大幅度控制，否则只能小幅度控制了，小幅度有助于稳定控制。

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第122行：		第122行：


		+	==注意问题==
		+	*下载程序时候最好只叠加core(core+)和USBTTL，虽然本次搭建涉及的nRF24不会引起冲突，但是别的通信模块有时会造成串口冲突，养成好习惯。
		+	*锂电池正负极别接错了，否则会烧坏电路。
		+	*调试好后，实际运行时不要使用USB供电，电压不足，请使用电池。
	==程序说明==		==程序说明==
	<source lang="cpp">		<source lang="cpp">

@@ 第92行： / 第92行： @@
 将两个小块模板卡在亚克力底板上，分别从左右卡进地板的插槽中，上下方向按图所示。
 [[File:Boxz5.jpg||500px|center|thumb]]
 ==程序说明==
 <source lang="cpp">
 </source>
 ==视频==

@@ 第51行： / 第51行： @@
 ==实验原理==
-*主要传感器
+机器人小车种类比较多，如循迹，壁障，蓝牙遥控小车，电脑鼠等。但是其行走控制方式基本是一样的，无非就是前后左右四个方向运动。当然结构上会有一定区别，不同功能需要采用不同传感器，本次我们主要使用两轮驱动，通过控制两个轮子的旋转方向，实现前进后退，旋转等功能，当然还要加上万向轮，这样才能保持平衡。
-[[File:Weightyuanli.jpg||600px|center|thumb]]
+该小车结构简单，主要包括三个方面：车轮、车身、控制系统。
 ==文档==
 ==调试过程==

BOXZ mini/zh - 版本历史

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2015年11月17日 (二) 04:01 502748957@qq.com

502748957@qq.com：/* Joypad程序说明 */

502748957@qq.com：/* 程序说明 */

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502748957@qq.com：/* 程序说明 */

502748957@qq.com：/* 程序说明 */

502748957@qq.com：/* 调试过程 */

502748957@qq.com：/* 实验原理 */

502748957@qq.com：Created page with "{| style="width: 800px;" |- | ==概述== *项目名称：Microduino机器人小车 *目的：通过Microduino Joypad来控制BOXZ mini机器人小车 *难度：高级 *耗时..."

502748957@qq.com：Created page with "{| style="width: 800px;" |- | ==概述== 项目名称：Microduino机器人小车目的：通过Microduino Joypad来控制BOXZ mini机器人小车难度：高级耗时..."