http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?action=history&feed=atom&title=%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E8%88%B5%E6%9C%BA 2026-04-21T12:28:43Z 本wiki的该页面的版本历史 MediaWiki 1.30.0 https//wiki.microduino.cn/index.php?title=%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E8%88%B5%E6%9C%BA&diff=26071&oldid=prev 2018-05-16T09:43:04Z

<p>创建页面，内容为“{| style=&quot;width: 800px;&quot; |- | &lt;p style=&quot;color: #4F4E4E;font-size:220%&quot;&gt;&#039;&#039;&#039;MicroRobot库-驱动舵机示例&#039;&#039;&#039;&lt;/p&gt; &lt;br&gt; &lt;p style=&quot;color: #E87E05;font-size:155%&quot;&gt;所…”</p> <p><b>新页面</b></p><div>{| style=&quot;width: 800px;&quot;<br /> |-<br /> |<br /> &lt;p style=&quot;color: #4F4E4E;font-size:220%&quot;&gt;'''MicroRobot库-驱动舵机示例'''&lt;/p&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;p style=&quot;color: #E87E05;font-size:155%&quot;&gt;所需硬件&lt;/p&gt;<br /> *[[MicroRobot]]<br /> *[[2S锂电池]]<br /> *[[舵机]]<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;p style=&quot;color: #E87E05;font-size:155%&quot;&gt;电路搭建&lt;/p&gt;<br /> 将舵机接到MicroRobot的0号舵机接口。<br /> 将2S锂电池接到MicroRobot的电池接口。<br /> &lt;br&gt;<br /> 通过MicroUSB数据线接入电脑。<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;p style=&quot;color: #E87E05;font-size:155%&quot;&gt;代码&lt;/p&gt;<br /> &lt;source lang=&quot;c++&quot;&gt;<br /> #include &lt;Microduino_MicroRobot.h&gt;<br /> <br /> MicroRobot microRobot;<br /> <br /> int pos = 0;<br /> void setup()<br /> {<br /> microRobot.begin();<br /> }<br /> void loop()<br /> {<br /> //******舵机循环正反转<br /> for (pos = 0; pos &lt; 180; pos += 1)<br /> {<br /> microRobot.servoWrite(0, pos);<br /> delay(15);<br /> }<br /> for (pos = 180; pos &gt;= 1; pos -= 1)<br /> {<br /> microRobot.servoWrite(0, pos);<br /> delay(15);<br /> }<br /> <br /> }<br /> <br /> &lt;/source&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> |}<br /> <br /> [[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]]</div>

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