http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?action=history&feed=atom&title=%E9%A1%B9%E7%9B%AE%E4%B8%89--%E6%97%A0%E7%BA%BF%E6%8E%A7%E5%88%B6WIFI%E5%B0%8F%E8%BD%A6%2F%E6%97%A0%E4%BA%BA%E6%9C%BA%2F%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA 2026-04-21T22:53:31Z 本wiki的该页面的版本历史 MediaWiki 1.30.0 https//wiki.microduino.cn/index.php?title=%E9%A1%B9%E7%9B%AE%E4%B8%89--%E6%97%A0%E7%BA%BF%E6%8E%A7%E5%88%B6WIFI%E5%B0%8F%E8%BD%A6/%E6%97%A0%E4%BA%BA%E6%9C%BA/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA&diff=9759&oldid=prev 2015-08-31T07:13:10Z

<p>Created page with &quot;{| style=&quot;width: 800px;&quot; |- | 本节教程将带领大家完成一个目前比较流行的Wifi小车。它的主要功能是小车可以通过上位机或者手机进行控制...&quot;</p> <p><b>新页面</b></p><div>{| style=&quot;width: 800px;&quot;<br /> |-<br /> |<br /> 本节教程将带领大家完成一个目前比较流行的Wifi小车。它的主要功能是小车可以通过上位机或者手机进行控制。同时小车上有摄像头，可以把采集的数据回传到<br /> 上位机或者手机上。<br /> <br /> ==功能介绍==<br /> <br /> 目前市面上常见的无线小车，无外乎有几种控制方式，蓝牙，红外,NRF，Zigbee等。有些小车带超声波蔽障功能，或者是借助外部设备进行固定轨迹的运动，比如<br /> 巡线小车。而WIFI小车采用了先进的WIFI技术进行控制，同时在上面可以配置摄像头，将采集的图像进行实时的回传，这样的小车无疑有更广阔的应用空间。比如<br /> 在一些比较危险的场所或者狭小的空间内，都可以用wifi无线小车进行探测接近，如果小车上配有机械臂，远程就可以操控机械臂完成一定动作。<br /> <br /> <br /> wifi小车主要分为两部分，一是小车控制端，一是上位机控制端，包括手机控制端。在小车控制端，目前常用的方案是，一个定制的无线路由器通过串口连接一个微控制器。<br /> 路由器上可以通过USB接摄像头，摄像头采集的数据通过无线发送到上位机的接受软件。而上位机的控制命令首先下发到路由器，在路由器上安装一个ser2net软件，它可以将<br /> 从无线收到的数据通过串口发送出去，在微控制器同时从串口接收到数据后，进行解析并控制小车。在本项目中，我们使用microduino core模块来接收控制命令，并通过<br /> 直流电机驱动模块来驱动小车。而无线路由器就用我们的microWRT。<br /> <br /> ==软件需求==<br /> <br /> 1.Microduino core 程序<br /> 用户可以直接将下面的程序下载到core模块。<br /> Wifi car core '''[[File:Wifi car core]]'''<br /> <br /> 2.MicroWRT 固件<br /> 为了方便用户快速的搭建起小车，我们提供了编译好的固件，方便用户使用。此固件已经打开了两个串口，上电启动后串口终端已无法使用，可以通过wifi终端连接到MicroWRT上。<br /> WIFI car microWRT firmware '''[[microWRT firmware]]'''<br /> <br /> 3.PC端操控软件<br /> 我们使用了网上一款开源的wifi小车操作界面。<br /> WIFI car PC '''[[PC software]]'''<br /> <br /> 4.Mobile控制软件<br /> 此软件我们正在开发过程中，将尽快推出。<br /> <br /> ==硬件连接==<br /> <br /> 硬件设备<br /> *'''[[Microduino-Core]]'''<br /> *'''[[Microduino-Motor]]'''<br /> *'''[[MicroWRT-核心]]'''<br /> *小车车体带减速电机（2轮或4轮）<br /> *USB接口摄像头<br /> *Microduino 机器人控制板<br /> *PC or Android 手机<br /> *导线若干<br /> *5V供电电源<br /> <br /> 车体的选择，玩家可以求助万能的淘宝，因为Microduino是和Arduino兼容的，所以Arduino小车用的车体，我们都可以使用，要注意一点的是，我们motor驱动<br /> 模块只能驱动两个电机，所以如果需要驱动4个电机就要使用两个驱动模块。本项目中使用的是一个小轮小车，前轮采用万向轮。<br /> <br /> 机器人控制和microduino core，Motor的连接方式可以参考Boxz的教程，在此不在详述。将电机和控制系统连接好后，将microduino的串口交叉连接到MicroWRT的串口<br /> 上，具体引脚设置请参考MicroWRT 核心板wiki。系统供电可以由一个5V电源提供。可以使用锂电池或者充电宝。连接好的系统图如下所示。<br /> <br /> [[File:WIFI car-1.jpg|600px|thumb|center|WIFI Car]]<br /> <br /> <br /> ==测试==<br /> <br /> 先将小车系统上电，带系统稳定后。打开上位机界面。采用模式设置。发起连接，就可以在屏幕上看到视频，点击控制按钮小车就会动起来啦。。<br /> <br /> <br /> <br /> |}</div>

Shengkai81@gmail.com