陀螺仪 - 版本历史

Radiumray9@gmail.com：/* 程序 */

2014-10-29T07:14:51Z

‎程序

Radiumray9@gmail.com：/* 设备 */

2014-10-29T07:14:30Z

‎设备

Pkj：/* 程序 */

2014-06-03T08:19:33Z

‎程序

Pkj：/* 调试 */

2014-05-14T03:37:30Z

‎调试

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2014-05-14T03:36:28Z

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|-
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==目的==

本教程将教大家如何把Microduino-10DOF模块中的陀螺仪和加速度传感器测到的数据经过处理在Processing中以姿态的形式显示出来。

==设备==
*'''[[Microduino-Core]]'''
*'''[[Microduino-FT232R]]'''
'''[[Microduino-10DOF]]'''

*其他硬件设备
**USB数据连接线一根

==原理图==

直接使用Microduino-10DOF上的陀螺仪和加速度传感器

==程序==

见 MPU6050Microduino

processingGyro

==调试==

步骤一：按着原理图搭建硬件环境，像这样：
[[File:processingGyroConnectionDiagram.jpg|600px|center|thumb]]

步骤二：解释一下代码：

本例需要两端的代码，Processing端和Microduino端

Microduino:

//得到陀螺仪和加速度的数据后输出到串口以便Processing显示

void loop() {
accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
sprintf(str, "%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d", ax, ay, az, gx, gy, gz);
Serial.print(str);
Serial.write(byte(10));
delay(20);
}

Processing:

//得到第一个串口的数据，并定义如果有换行就缓存
myPort = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600); // first COM port

//把从Microduino接收到的数据进行处理在屏幕上显示姿态。

函数说明：

readSensors() //读取传感器数据

normalize3DVec(float [] vector) //处理3d 矢量

buildBoxShape() //建立盒子形状

drawCube() //绘画盒子

getInclination() //得到倾角

步骤三：下载代码并编译通过。

步骤四：运行后，晃动，旋转你手中的Microduino看看Processing中会显示什么。

==结果==

屏幕上会显示一个方块随着你手中的Microduino的姿态进行模拟，像这样：
[[File:processingGyroResult.jpg|600px|center|thumb]]

==视频==

|}

@@ 第20行： / 第20行： @@
 ==程序==
-https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Processing/MPU6050Microduino
+[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Processing/MPU6050Microduino MPU6050Microduino]
-https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Processing/processingGyro
+[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Processing/processingGyro processingGyro]
 ==调试==

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第28行：		第28行：

	步骤一：按着原理图搭建硬件环境，像这样：		步骤一：按着原理图搭建硬件环境，像这样：
−	[[File:~~processingGyroConnectionDiagram~~.jpg\|600px\|center\|thumb]]	+	[[File:AtmosphericDataCollectionConnectionDiagram.jpg\|600px\|center\|thumb]]

@@ 第7行： / 第7行： @@
 ==设备==
-*'''[[Microduino-Core]]'''
+*'''[[Microduino-Core/zh]]'''
-*'''[[Microduino-FT232R]]'''
+*'''[[Microduino-USBTTL/zh]]'''
-'''[[Microduino-10DOF]]'''
+*'''[[Microduino-10DOF/zh]]'''
 *其他硬件设备
 **USB数据连接线   一根
 ==原理图==