2018年6月7日 (四) 03:07 1196357542@qq.com

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'''Sensor-Ultrasonic+距离表情小交互'''

本示例给出了超声波传感器测…”

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'''Sensor-Ultrasonic+距离表情小交互'''
 
本示例给出了超声波传感器测距与点阵显示图案交互的效果

 
 
所需硬件
*[[mCookie-Core]]
*[[mCookie-Battery]]
*[[mCookie-Hub/zh|mCookie-Hub]]
*[[Sensor-Ultrasonic+]]
 
电路搭建
将Ultrasonic+传感器接到Hub的IIC引脚。
 
将Battery、Core、Hub堆叠在一起（或者用mCenter+代替这三种模块，代替后下载编译核心选择core+），通过MicroUSB数据线接入电脑。初次使用请参考：[[AVR核心：Getting_started/zh|Getting Started]]。
 
 
代码
<source lang="cpp">
#include <Microduino_Ultrasonic.h> //引用超声波库文件
#include <Microduino_Matrix.h>
uint8_t Addr[MatrixPix_X][MatrixPix_Y] = { //1x1
{48} //点阵IIC地址
};
Matrix display = Matrix(Addr, TYPE_S2); //TYPE_COLOR or TYPE_S2
Ultrasonic Ultrasonic1(ULTRASONIC_ADDR_1);//将Ultrasonic实例化

uint16_t Distance; //定义变量
uint32_t oledTime = millis();
uint8_t disFlag;

void setup() {
Serial.begin(9600); // 串口初始化
Ultrasonic1.begin(); //超声波初始化
display.setBrightness(100);
delay(2000);
display.clearDisplay();
disFlag = 2;
}

void loop() {
Distance = Ultrasonic1.getDistance(); //获取超声波测得的距离
Serial.println(Distance); //串口打印距离值
matrixDraw(Distance);
delay(10); //延时10ms
}

void matrixDraw(uint16_t Dis) {
if (Dis <= 150) {
if (disFlag == 0) return;
else {
disFlag = 0;
display.clearDisplay();
display.drawLine(0, 2, 7, 2);
display.drawLine(0, 3, 2, 7);
display.drawLine(7, 3, 5, 7);
display.setLed(3, 7, true);
display.setLed(4, 7, true);
}
}
else if ((Dis > 150) && (Dis < 300)) {
if (disFlag == 1) return;
else {
disFlag = 1;
display.clearDisplay();
display.drawLine(0, 2, 7, 2);
display.drawLine(0, 3, 1, 4);
display.drawLine(7, 3, 6, 4);
display.drawLine(1, 4, 6, 4);
}
}
else {
if (disFlag == 2) return;
else {
disFlag = 2;
display.clearDisplay();
display.drawLine(0, 5, 2, 3);
display.drawLine(7, 5, 5, 3);
display.setLed(3, 3, true);
display.setLed(4, 3, true);
}
}
}
</source>
 
|}
 

应用效果
0-15厘米时，点阵效果如下：
[[File:Sensor_Ultrasonic+_mouth1.jpg|200px|left]]
 

15-30厘米时，点阵效果如下：
[[File:Sensor_Ultrasonic+_mouth2.jpg|200px|left]]
 

超过30厘米
[[File:Sensor_Ultrasonic+_mouth3.jpg|200px|left]]
 

[[Sensor-Ultrasonic/zh|返回Sensor-Ultrasonic 界面]]

@@ 第9行： / 第9行： @@
 <br>
 <p style="color: #E87E05;font-size:135%">所需硬件</p>
-*[[mCookie-Core]]
+*[[mCenter+]]
 *[[Sensor-Ultrasonic+]]
 <br>
@@ 第17行： / 第15行： @@
 将Ultrasonic+传感器接到Hub的IIC引脚。
 <br>
-将Battery、Core、Hub堆叠在一起（或者用mCenter+代替这三种模块，代替后下载编译核心选择core+），通过MicroUSB数据线接入电脑。初次使用请参考：[[AVR核心：Getting_started/zh|Getting Started]]。
+将mCenter+（或者用Battery、Core、Hub堆叠在一起代替mCenter+，代替后核心选择core）通过MicroUSB数据线接入电脑，核心选择core+ 5V。初次使用请参考：[[AVR核心：Getting_started/zh|Getting Started]]。
 <br>
 <br>
@@ 第92行： / 第90行： @@
 <p style="color: #E87E05;font-size:135%">应用效果</p>
--15厘米时，点阵效果如下：
+-15厘米时，点阵效果如下：<br>
-[[File:Sensor_Ultrasonic+_mouth1.jpg|200px|left]]
+[[File:Sensor_Ultrasonic+_mouth1.jpg|200px]]
 <br>
--30厘米时，点阵效果如下：
+-30厘米时，点阵效果如下：<br>
-[[File:Sensor_Ultrasonic+_mouth2.jpg|200px|left]]
+[[File:Sensor_Ultrasonic+_mouth2.jpg|200px]]
 <br>
-超过30厘米
+超过30厘米<br>
-[[File:Sensor_Ultrasonic+_mouth3.jpg|200px|left]]
+[[File:Sensor_Ultrasonic+_mouth3.jpg|200px]]
 <br>
 [[Sensor-Ultrasonic/zh|返回Sensor-Ultrasonic 界面]]

距离表情小交互 - 版本历史

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