超声波测距示例 - 版本历史

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'''Sensor-Ultrasonic测距示例'''

本示例给出了使用超声波传感器测距...”

2017-07-24T05:59:50Z

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'''Sensor-Ultrasonic测距示例'''
 
本示例给出了使用超声波传感器测距离的方法

并将测得的距离通过串口打印出来

距离单位毫米（mm）
 
 
所需硬件
*[[mCookie-Core]]
*[[mCookie-Battery]]
*[[mCookie-Hub/zh|mCookie-Hub]]
*[[Sensor-Ultrasonic/zh|Sensor-Ultrasonic]]
 
[[File:.jpg|600px|center]]
 
 
电路搭建
将超声波传感器接到Hub的IIC引脚。
 
将Battery、Core、Hub堆叠在一起，通过MicroUSB数据线接入电脑。初次使用请参考：[[AVR核心：Getting_started/zh|Getting Started]]。
 
[[File:.jpg|600px|center]]
 
 
代码
<source lang="cpp">
#include <Microduino_Ultrasonic.h> //引用超声波库文件

Ultrasonic Ultrasonic1(ULTRASONIC_ADDR_1);//将Ultrasonic实例化

uint16_t Distance; //定义变量

void setup() {
Serial.begin(9600); // 串口初始化
if (Ultrasonic1.begin()) { //如果超声波初始化成功
Serial.println("Ultrasonic is online");//串口打印信息
}
else { //如果超声波初始化不成功
Serial.println("error"); //串口打印信息
while (1); //程序在此循环运行，即不再向下运行
}
}

void loop() {
Distance = Ultrasonic1.requstDistance(); //获取超声波测得的距离
Serial.println(Distance); //串口打印距离值
delay(30); //延时30ms
}
</source>
 

相关案例

|}
 
 

[[Sensor-Ultrasonic/zh|返回Sensor-Ultrasonic 界面]]

@@ 第16行： / 第16行： @@
 *[[mCookie-Hub/zh|mCookie-Hub]]
 *[[Sensor-Ultrasonic/zh|Sensor-Ultrasonic]]
 <br>
 <p style="color: #E87E05;font-size:135%">电路搭建</p>
@@ 第45行： / 第44行： @@
 </source>
 <br>
 |}
 <br>
 <br>
 [[Sensor-Ultrasonic/zh|返回Sensor-Ultrasonic 界面]]

@@ 第37行： / 第37行： @@
 void setup() {
-   Serial.begin(9600);                       // 串口初始化
+   Serial.begin(9600);  // 串口初始化
-   if (Ultrasonic1.begin()) {                //如果超声波初始化成功
+   Ultrasonic1.begin();  //超声波初始化
-    Serial.println("Ultrasonic is online");//串口打印信息
+   delay(2000);
+}
 void loop() {
-   Distance = Ultrasonic1.requstDistance(); //获取超声波测得的距离
+   Distance = Ultrasonic1.getDistance(); //获取超声波测得的距离
    Serial.println(Distance);               //串口打印距离值
    delay(30);                              //延时30ms