2018年11月16日 (五) 05:30 1196357542@qq.com

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2018年5月14日 (一) 10:06 1196357542@qq.com

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描述
在下面的示例中，使用mCenter+检测姿态传感器的三轴角度，通过…”

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描述
在下面的示例中，使用mCenter+检测姿态传感器的三轴角度，通过串口将数值打印出来
 
 
所需硬件
*[[mCenter%2B|mCookie-mCenter+]]
*[[Sensor-Motion/zh]]
 
电路搭建
将姿态传感器接到mCenter+的I2C引脚。
 
将mCenter+通过MicroUSB数据线接入电脑，板卡选择"Core+ 5V"。初次使用请参考：[[AVR核心：Getting_started/zh|Getting Started]]。
 
 
代码
单独读取各轴角度
<source lang="c++">
#include <Microduino_sensorMotion.h>

sensorMotion mpu6050;

void setup()
{
//串口初始化
Serial.begin(115200);
mpu6050.begin();
}

void loop()
{
Serial.print(mpu6050.getYaw());
Serial.print(" \t");
Serial.print(mpu6050.getPitch());
Serial.print(" \t");
Serial.print(mpu6050.getRoll());
Serial.println(" ");

delay(10);
}
</source>
 
快速读取三轴角度
<source lang="c++">
#include <Microduino_sensorMotion.h>

sensorMotion mpu6050;

float ypr[3];

void setup()
{
//串口初始化
Serial.begin(115200);
mpu6050.begin();
}

void loop()
{
mpu6050.getYawPitchRoll(ypr);
Serial.print("ypr\t");
Serial.print(ypr[0]);
Serial.print("\t");
Serial.print(ypr[1]);
Serial.print("\t");
Serial.println(ypr[2]);

delay(10);
}
</source>
 

|}
 
 
[[Sensor-Motion/zh|返回Sensor-Motion界面]]

[[Sensor-|返回Sensor-Motion_Reference界面]]

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	[[Sensor-Motion\|返回Sensor-Motion界面]]		[[Sensor-Motion\|返回Sensor-Motion界面]]

−	[[~~Sensor_Motion_I2C_Reference~~\|返回Sensor-Motion_Reference界面]]	+	[[Sensor-Motion_Reference\|返回Sensor-Motion_Reference界面]]

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-[[Sensor-Motion/zh|返回Sensor-Motion界面]]
+[[Sensor-Motion|返回Sensor-Motion界面]]
-[[Sensor-|返回Sensor-Motion_Reference界面]]
+[[Sensor_Motion_I2C_Reference|返回Sensor-Motion_Reference界面]]

获取姿态传感器三轴角度 - 版本历史

2018年11月16日 (五) 05:30 1196357542@qq.com

2018年5月14日 (一) 10:06 1196357542@qq.com

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描述
在下面的示例中，使用mCenter+检测姿态传感器的三轴角度，通过…”