舵机控制 - 版本历史

Radiumray9@gmail.com：/* 程序 */

2014-10-29T07:24:17Z

‎程序

Radiumray9@gmail.com：/* 设备 */

2014-10-29T07:24:00Z

‎设备

2014年6月25日 (三) 03:55 Pkj

2014-06-25T03:55:44Z

Pkj：/* 结果 */

2014-06-11T02:51:18Z

‎结果

Pkj：/* 调试 */

2014-06-11T02:50:24Z

‎调试

Pkj：/* 程序 */

2014-06-09T05:51:58Z

‎程序

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2014-06-04T05:48:57Z

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{| style="width: 800px;"
|-
|
==目的==

本教程将教大家如何用processing控制舵机旋转。

==设备==
*'''[[Microduino-Core]]'''
*'''[[Microduino-FT232R]]'''

*其他硬件设备
**USB数据连接线一根
**舵机一个

==原理图==

[[File:processingServoControlSchematics.jpg|600px|center|thumb]]

==程序==

见 processingServoControl

==调试==

步骤一：按着原理图搭建硬件环境，像这样：
[[File:processingServoControlConnectionDiagram.jpg|600px|center|thumb]]

步骤二：解释一下代码：

本例需要两端的代码，Processing端和Microduino端

Microduino:

使用firmata的StandardFirmata程序，因为其实现了舵机控制方法

Processing:

//在setup中定义串口通讯和设置pinMode
arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0], 57600); //your offset may vary
arduino.pinMode(9, 5);

//读取鼠标x轴的位置，来设置舵机的角度
void draw()
{
// read mouseX coordinate
int newPos = constrain(mouseX/2, 0, 180); // update bg & servo position if mouseX changed
if (newPos != pos)
{
background(0);
stroke(255);
line(mouseX, 0, mouseX, 160);
text (newPos, mouseX, 180);
arduino.analogWrite(9, newPos);
println (" newPos = " + newPos );
pos=newPos; //update servo position storage variable
}
}

步骤三：下载代码并编译通过。

步骤四：运行后，左右移动鼠标，查看舵机有什么变化。

==结果==

在processing中会显示一个指示剂，随着鼠标的x轴移动，舵机也相应的转动：
[[File:processingServoControlResult.jpg|600px|center|thumb]]

==视频==

|}

@@ 第21行： / 第21行： @@
 ==程序==
-https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Processing/processingServoControl
+[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Processing/processingServoControl processingServoControl]
 ==调试==

←上一版本		2014年6月25日 (三) 03:55的版本
第1行：		第1行：
		+	{{Language \|Servo_Control}}
	{\| style="width: 800px;"		{\| style="width: 800px;"
	\|-		\|-

@@ 第8行： / 第8行： @@
 ==设备==
-*'''[[Microduino-Core]]'''
+*'''[[Microduino-Core/zh]]'''
-*'''[[Microduino-FT232R]]'''
+*'''[[Microduino-USBTTL/zh]]'''
 *其他硬件设备

@@ 第70行： / 第70行： @@
 ==结果==
-在processing中会显示一个指示剂，随着鼠标的x轴移动，舵机也相应的转动：
+在processing中会显示圆环，随着底部滑动条的移动，舵机也相应的转动：
-[[File:processingServoControlResult.jpg|600px|center|thumb]]
+[[File:processingServoControlResult1.jpg|600px|center|thumb]]
 ==视频==

@@ 第42行： / 第42行： @@
    arduino.pinMode(9, 5);
-//读取鼠标x轴的位置，来设置舵机的角度
+//读取底部滑动条的值，来设置舵机的角度
    void draw()
+   {
-     // read mouseX coordinate
+     background(0);
-     int newPos = constrain(mouseX/2, 0, 180); // update bg & servo position if mouseX changed
+     noFill();
-     if (newPos != pos)
+     stroke(255);
+     smooth();
-      background(0);
+    float angle=map(pos, 0, 600, 0, 360);
-      stroke(255);
+    arc(width/2, height/2, 300, 300, turn, radians(angle)+turn);
-      line(mouseX, 0, mouseX, 160);
+    //Specify font to be used
-      text (newPos, mouseX, 180);
+    textFont(f, 48);
-      arduino.analogWrite(9, newPos);
+    //Display Text
-      println (" newPos = " + newPos );
+    text ((int)angle, width/2-30, height/2+20);
-      pos=newPos; //update servo position storage variable
+    arduino.analogWrite(9, (int)constrain(angle, 0, 180));
+   }
 步骤三：下载代码并编译通过。
-步骤四：运行后，左右移动鼠标，查看舵机有什么变化。
+步骤四：运行后，左右移动底部滑动条，查看舵机有什么变化。
 ==结果==