舵机使用 - 版本历史

Wayne：/* 设备 */

2017-03-20T06:59:31Z

‎设备

Yanglibin@microduino.cc：/* 设备 */

2016-03-22T14:04:53Z

‎设备

502748957@qq.com：/* 设备 */

2016-01-21T07:01:38Z

‎设备

Yanglibin@microduino.cc：/* 设备 */

2015-11-11T06:08:51Z

‎设备

Yanglibin@microduino.cc：/* 准备 */

2015-11-11T06:06:09Z

‎准备

Yanglibin@microduino.cc：/* 实验一：驱动舵机 */

2015-11-11T05:47:56Z

‎实验一：驱动舵机

Yanglibin@microduino.cc：/* 实验一：驱动舵机 */

2015-11-11T05:47:18Z

‎实验一：驱动舵机

2015年10月23日 (五) 03:27 853387039@qq.com

2015-10-23T03:27:08Z

显示更改

Radiumray9@gmail.com：Created page with "{| style="width: 800px;" |- | ==目的== 本教程将教大家如何使用Mcookie的舵机。 ==设备== '''Microduino-CoreUSB/zh''' '''Microduino-Servo/zh''' *'''..."

2015-06-08T06:31:21Z

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{| style="width: 800px;"
|-
|
==目的==

本教程将教大家如何使用Mcookie的舵机。

==设备==
*'''[[Microduino-CoreUSB/zh]]'''
*'''[[Microduino-Servo/zh]]'''
*'''[[Microduino-Sensorhub/zh]]'''

*其他硬件设备
**USB数据连接线一根

==程序==

#include <Servo.h>

Servo myservo; // create servo object to control a servo
// a maximum of eight servo objects can be created

int pos = 0; // variable to store the servo position

void setup()
{
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop()
{
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
{ // in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
{
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}
==调试==

步骤一：
把Microduino的舵机插到Microduino-SensorHub的D9引脚.
[[File:McookieServoSensor.png|600px|center|thumb]]

步骤二：
用USB线连接电脑，下载代码并烧录到Microduino-CoreUSB中。
[[File:McookieServoSensor1.png|600px|center|thumb]]

步骤三：
烧录完毕后舵机会在0读至180都之间不停地摆动：
[[File:McookieServoSensor2.png|600px|center|thumb]]

步骤四：
试着改变一下转动角度大小，看看是不是正确。
[[File:McookieServoSensor3.png|600px|center|thumb]]

==结果==

你可以控制舵机转到指定的角度了。

==视频==

|}

@@ 第41行： / 第41行： @@
 |[[mCookie-Hub/zh]]||1||传感器转接板
 |-
-|[[Microduino-Servo/zh]]||1||舵机连接板
+|[[Sensor-Servo Connector/zh]]||1||舵机连接板
 |}

@@ 第47行： / 第47行： @@
 **舵机
 **USB数据连接线   一根
 [[File:module-sevo.jpg|600px|center]]

@@ 第41行： / 第41行： @@
 |[[mCookie-Hub/zh]]||1||传感器转接板
 |-
-|[[Microduino-Servo Connector/zh]]||1||舵机连接板
+|[[Microduino-Servo/zh]]||1||舵机连接板
 |}

@@ 第47行： / 第47行： @@
 **舵机
 **USB数据连接线   一根
-[[File:module-light.jpg|600px|center]]
+[[File:module-sevo.jpg|600px|center]]
 ===准备===

@@ 第55行： / 第55行： @@
 [[file:mCookie-Servo Connector-hub.JPG|600px|center]]
 *Setup 3：将所有设备连接在一起。通过USB数据线将接入电脑。
-[[file:mCookie-Light-pc.JPG|600px|center]]
+[[file:mCookie-servo-pc.JPG|600px|center]]
 ===实验一：驱动舵机 ===

@@ 第139行： / 第139行： @@
 </source>
 *编译完成后在Arduino IDE的工具（Tools）→端口（Serial Port）里面选择正确的端口号，然后直接下载程序。
-[[file:upload.JPG|500px|center]]
+[[file:upload.JPG|600px|center]]
 *下载完毕，打开串口监视器，在串口输入框中输入任意角度（0-180），点击发送。
-[[file:serial-.JPG|500px|center]]
+[[file:serial-.JPG|600px|center]]
 *结果，可以通过串口精确控制舵机角度。

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2015年10月23日 (五) 03:27 853387039@qq.com

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