自动分拣机 - 版本历史

Zhangfengfeng：/* 开始编程 */

2017-06-12T10:32:45Z

‎开始编程

Zhangfengfeng：/* 其他设备 */

2017-06-12T10:01:01Z

‎其他设备

Zhangfengfeng：/* 模块 */

2017-06-12T10:00:39Z

‎模块

Fengfeng：/* 开始编程 */

2017-04-01T03:31:27Z

‎开始编程

Yanglibin@microduino.cc：/* 概述 */

2017-01-14T07:20:15Z

‎概述

Yanglibin@microduino.cc：创建页面，内容为“{| style="width: 1000px;" |- | ==概述== center 设计一个定时喂食器，当你不在家时，可以定时给宠物投喂食...”

2016-10-19T06:59:49Z

创建页面，内容为“{| style="width: 1000px;" |- | ==概述== 600px|center 设计一个定时喂食器，当你不在家时，可以定时给宠物投喂食...”

新页面

{| style="width: 1000px;"
|-
|

==概述==
[[File:anywhere_sort.jpg|600px|center]]

设计一个定时喂食器，当你不在家时，可以定时给宠物投喂食物。
 
适合套件：mCookie102、mCookie202、mCookie302

==模块清单==
===模块===
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[mCookie-Core/zh|mCookie-Core]]||1||核心板
|-
|[[mCookie-Battery|电池盒]]||1||程序下载和供电模块
|-
|[[mCookie-Hub/zh|mCookie-Hub]]||1||传感器转接板
|-
|[[Sensor-Line Finder/zh|红外反射传感器]]||2||检测物体
|-
|[[舵机]]||1||舵机
|-
|[[Sensor-Servo Connector/zh|舵机转接板]]||1||舵机转接板
|}

===其他设备===
*USB数据线*1
*传感器连接线*2
*传感器外壳
*乐高或其它固定结构
[[File:anywhere_sort-module.jpg|600px|center]]

==模块搭建==
===搭建===
[[File:anywhere_sort-step.jpg|600px|center]]
*将模块和传感器组装起来：
**将舵机转接板连接在Hub的6/7管脚；
**将舵机连接在舵机转接板的1管脚（下面三个插针）；
**将红外反射传感器连接在Hub的A0/A1管脚。
**将USB连接线一端插入电池底座，另一端连接电脑；
==编程==
===使用的程序块===
*[[“如果－执行”程序块]]
*[[“延时”程序块]]
*[[“红外反射传感器”程序块]]
*[[“舵机”程序块]]
*[[“比较”程序块]]

===编程思路===
红外反射传感器发现物体后，延时1秒等待物体放好，如果物体灰度符合积木判断标准，则将积木滑入右侧圈内，最后机械臂恢复水平状态。
[[File:mixly-ctrl-sort.jpg|600px|center]]

===开始编程===
'''1、'''
 
判断有物体
如果红外反射传感器距离值小于700（表示前面有物体），延时1秒等待物体放稳。
 
'''2、物体反光度符合积木块标准将积木滑入侧圈中'''
 
如果红外反射传感器灰度值小于250（物体反光度符合积木块标准），则将舵机转到60度（将积木滑入右侧圈中）。
舵机转到90度（机械臂恢复水平）。
[[File:mixly-ctrl-sort－code.jpg|600px|center]]
 
'''测试结果'''
 
上传成功后，用个非黑色乐高积木块靠近红外反射传感器，舵机从90度转到60度，之后再转回到90度。
 
倾斜板与舵机固定在一起，红外反射传感器装在正对倾斜板的槽中，用来检测灰度值。
[[File:anywhere_sort.jpg|600px|center]]
 
 
'''Q:现在分拣机如果识别到杂物（黑色），会停下不动，怎么能把杂物丢掉呢？'''
 
'''A:让舵机往另外一个方向转，将杂物从另一侧丢掉。'''
 
 
如果物体灰度不符合判断标准，则将之丢弃。
[[File:mixly-ctrl-sort－code1.jpg|600px|center]]

==技术规范==
*红外反射详细参考[[Sensor-Line Finder/zh]]
*舵机详细参考[[舵机]]

==相关案例==
*'''[[微波炉定时器]]'''

==Q&A==

|}

@@ 第58行： / 第58行： @@
 ===开始编程===
-'''1、判断有物体'''
+、判断有物体
 <br>
 如果红外反射传感器距离值小于700（表示前面有物体），延时1秒等待物体放稳。
 <br>
-'''2、物体反光度符合积木块标准将积木滑入侧圈中'''
+、物体反光度符合积木块标准将积木滑入侧圈中
 <br>
 如果红外反射传感器灰度值小于250（物体反光度符合积木块标准），则将舵机转到60度（将积木滑入右侧圈中）。
@@ 第68行： / 第68行： @@
 [[File:mixly-ctrl-sort－code.jpg|600px|center]]
 <br>
-'''测试结果'''
+测试结果
 <br>
 上传成功后，用个非黑色乐高积木块靠近红外反射传感器，舵机从90度转到60度，之后再转回到90度。
@@ 第76行： / 第76行： @@
 <br>
 <br>
-'''Q:现在分拣机如果识别到杂物（黑色），会停下不动，怎么能把杂物丢掉呢？'''
+Q:现在分拣机如果识别到杂物（黑色），会停下不动，怎么能把杂物丢掉呢？
 <br>
-'''A:让舵机往另外一个方向转，将杂物从另一侧丢掉。'''
+A:让舵机往另外一个方向转，将杂物从另一侧丢掉。
 <br>
 <br>

@@ 第33行： / 第33行： @@
 *传感器连接线*2
 *传感器外壳
-*乐高或其它固定结构
+*积木或其它固定结构
 [[File:anywhere_sort-module.jpg|600px|center]]

@@ 第22行： / 第22行： @@
 |[[mCookie-Hub/zh|mCookie-Hub]]||1||传感器转接板
 |-
-|[[Sensor-Line Finder/zh|红外反射传感器]]||2||检测物体
+|[[Sensor-Line Finder/zh|灰度传感器]]||2||检测物体
 |-
 |[[舵机]]||1||舵机

@@ 第6行： / 第6行： @@
 [[File:anywhere_sort.jpg|600px|center]]
-设计一个定时喂食器，当你不在家时，可以定时给宠物投喂食物。
+设计一个自动分拣机，能将不同灰度的物体分拣到框里。
 <br>
 适合套件：mCookie102、mCookie202、mCookie302
 ==模块清单==