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2014-11-19T16:25:32Z

‎调试

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2014-11-19T16:25:05Z

‎程序

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‎设备

853387039@qq.com：Created page with "{| style="width: 800px;" |- | ==目的== 本教程使用Microduino-Zigbee组网结合Microduino-Core+，协调器控制四个节点LED灯，同时每个节点也能够控制..."

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{| style="width: 800px;"
|-
|
==目的==
本教程使用Microduino-Zigbee组网结合Microduino-Core+，协调器控制四个节点LED灯，同时每个节点也能够控制协调器上的led灯，实现组网无线控制。

==设备==
*Microduino模块
{|class="wikitable"
|-
|模块||数量||功能
|-
|[[Microduino-Zigbee/zh]] ||5||无线通讯
|-
|[[Microduino-Core+/zh]]||5||核心
|-
|[[Microduino-USBTTL/zh]]||2 ||下载程序
|-
|[[Microduino-Cube-S1/zh]]||4 ||扩展
|-
|[[Microduino-Plug/zh]]||1 ||扩展
|-
|}
*其他硬件设备
{|class="wikitable"
|-
|相关硬件||数量||功能
|-
|LED灯 ||9个||指示
|-
|按键 ||1个||控制
|-
|面包板 ||1个||搭建电路
|-
|面包板跳线 ||1盒||电气连接线
|-
|USB数据线 ||5根||下载线、供电
|-
|}
*硬件搭建
**协调器
{|class="wikitable"
|-
|[[Microduino-Zigbee/zh]] ||1||无线通讯
|-
|[[Microduino-Core+/zh]]||1||核心
|-
|[[Microduino-USBTTL/zh]]||1 ||下载程序
|-
|[[Microduino- Plug/zh]]||1 ||扩展
|-
|}
将模块叠加在Plug上，再将按键接在A6上，D6,D7,D8,D9,D10分别接一个led灯
[[file:Microduino-Zigbee_network_00.JPG|thumb|600px|center]]

**节点
{|class="wikitable"
|-
|[[Microduino-Zigbee/zh]] ||4||无线通讯
|-
|[[Microduino-Core+/zh]]||4||核心
|-
|[[Microduino-USBTTL/zh]]||1 ||下载程序
|-
|[[Microduino-Cube-S1/zh]]||1 ||扩展
|-
|}
我们将搭建四组节点，但是只用一个[[Microduino-USBTTL/zh]]模块，因此你需要先叠加Core+、Zigbee 和USBTTL，下载完程序再拔下USBTTL，再叠加在Microduino-Cube-S1上通过USB数据线供电，再用USBTTL给别节点下载程序。
[[file:Microduino-Zigbee_network_02.JPG|thumb|600px|center]]

===程序===
*协调器：
<source lang="cpp">
#define led_pin_en 6

int led_pin[4]={
7,8,9,10};

#define key_pin A6

boolean led_power_01,led_power_02,led_power_03;

String led_switch_0="led_off";
String led_switch_1="led_on";

String myStringSerial1="";
String MacString="";
String MacString_rec="";
String myString="";
String StyleString="";

String myString_01[4]={
"","","",""};
String myString_02[4]={
"","","",""};

int num_01,num_02,num_03;

void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial1.begin(9600);
pinMode(led_pin_en,OUTPUT);
for(int i=0;i<4;i++)
{
pinMode(led_pin[i],OUTPUT);
}
pinMode(key_pin,INPUT_PULLUP);
for(int i=0;i<4;i++)
{
digitalWrite(led_pin[i],LOW);
}
}

void loop() {

int sensorValue = analogRead(key_pin);

//Serial.println(sensorValue);

while (Serial1.available() > 0)
{
myStringSerial1 += char(Serial1.read());
delay(2);
}

if (myStringSerial1.length() > 20&&myStringSerial1[0]=='+'&&myStringSerial1[7]==','&&myStringSerial1[12]==',')
{
StyleString="";
MacString="";

for(int i=5;i<7;i++)
StyleString+=myStringSerial1[i];
for(int i=8;i<13;i++)
MacString+=myStringSerial1[i];

if(StyleString=="01")
{
num_01++;
myString_01[num_01-1]=MacString;
}
else if(StyleString=="02")
{
num_02++;
myString_02[num_02-1]=MacString;
}

digitalWrite(led_pin_en,HIGH);
delay(150);
digitalWrite(led_pin_en,LOW);
delay(150);
digitalWrite(led_pin_en,HIGH);
delay(150);
digitalWrite(led_pin_en,LOW);
/*
for(int i=0;i<num_01;i++)
{
Serial.print("myString_01[");
Serial.print(i);
Serial.print("]:");
Serial.println(myString_01[i]);
if(i==num_01-1)
Serial.println("/------------------------/");
}
for(int i=0;i<num_02;i++)
{
Serial.print("myString_02[");
Serial.print(i);
Serial.print("]:");
Serial.println(myString_02[i]);
if(i==num_02-1)
Serial.println("/------------------------/");
}
*/
}
else if(myStringSerial1.length()>0&&myStringSerial1.length() <20&&myStringSerial1[0]=='+'&&myStringSerial1[4]=='='&&myStringSerial1[9]==',')
{
MacString_rec="";
myString="";

for(int i=5;i<10;i++)
MacString_rec+=myStringSerial1[i];

for(int i=10;i<myStringSerial1.length()-2;i++)
myString+=myStringSerial1[i];
Serial.println(myString);
}

myStringSerial1="";

for(int i=0;i<num_02;i++)
{
if(MacString_rec==myString_02[i])
{
if(myString=="led_on")
digitalWrite(led_pin[i],HIGH);
else if(myString=="led_off")
digitalWrite(led_pin[i],LOW);
}
}

if(sensorValue<100)
{
led_power_01=!led_power_01;
for(int i=0;i<num_02;i++)
{
if(led_power_01==true)
Serial1.println("+ZBD="+myString_02[i]+led_switch_1);
else if(led_power_01==false)
Serial1.println("+ZBD="+myString_02[i]+led_switch_0);
delay(300);
}
}
}
</source>
*路由器：
<source lang="cpp">
#define led_pin 6
#define key_pin A6

boolean led_power;

String led_switch_0="led_off";
String led_switch_1="led_on";

String myStringSerial1="";
String myString="";

void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial1.begin(9600);
pinMode(led_pin,OUTPUT);
pinMode(key_pin,INPUT_PULLUP);
}

void loop() // run over and over
{
int sensorValue = analogRead(key_pin);

//Serial.println(sensorValue);

while (Serial1.available() > 0)
{
myStringSerial1 += char(Serial1.read());
delay(2);
}

if (myStringSerial1.length() > 0)
{
for(int i=10;i<myStringSerial1.length()-2;i++)
myString+=myStringSerial1[i];
Serial.println(myString);
}

if(myString=="led_on")
digitalWrite(led_pin,HIGH);
else if(myString=="led_off")
digitalWrite(led_pin,LOW);

if(sensorValue<500)
{
delay(300);
led_power=!led_power;
if(led_power==true)
Serial1.print(led_switch_0);
else
Serial1.print(led_switch_1);
}

myStringSerial1="";
myString="";
delay(100);
}
</source>

*程序说明
**协调器
***获取节点复位的短地址，用来身份验证；
***通过检测按键值给指定节点发送消息；
***接收节点发送过来的数据，与获取的短地址（身份）匹配，点亮对应的led灯

**节点
***接收协调器发送过来的数据，点亮对应的led灯
***通过检测按键值给协调器发送消息；

===调试===
*分别打开两个IDE开发环境，将程序复制到编辑框，选择好板卡和COM端口，将程序分别下载到核心。有四个节点得下载四次。下载完都用USB数据线供电。
*先复位协调器，再依次复位四个节点，节点的复位顺序与控制协调器上的led对应。复位是为了组网，同时可看到协调器上的led灯快闪两下。当四个节点都匹配完毕后，这时你就可以控制了。
*协调器控制节点
按下按键，可以看到四个节点的led灯按照匹配的顺序依次亮起，每按一次按键，led状态切换一次。
*节点控制协调器
按下S1底板上右边的按钮，可以对应控制协调器上的led。

采用Core+做核心程序这里就不提供，你需要把Serial1.read()改成就行了mySerial.read()，Serial1.println()改成mySerial.println ()因为用Core+做核心用到的是串口1（Serial1），用Core做核心用到的是软串口。

==注意==
*先复位协调器，再复位节点进行匹配；
*led亮灭与节点匹配有关；
*程序只写了能匹配四个节点，用户可以更改对应程序增加节点。
|}

@@ 第293行： / 第293行： @@
 按下S1底板上右边的按钮，可以对应控制协调器上的led。
-采用Core+做核心程序这里就不提供，你需要把Serial1.read()改成就行了mySerial.read()，Serial1.println()改成mySerial.println ()因为用Core+做核心用到的是串口1（Serial1），用Core做核心用到的是软串口。
+*采用Core+做核心程序这里就不提供，你需要把Serial1.read()改成就行了mySerial.read()，Serial1.println()改成mySerial.println ()因为用Core+做核心用到的是串口1（Serial1），用Core做核心用到的是软串口。
 ==注意==

@@ 第213行： / 第213行： @@
+}
 </source>
-*路由器：
 <source lang="cpp">
 #define led_pin 6
@@ 第283行： / 第284行： @@
 ***接收协调器发送过来的数据，点亮对应的led灯
 ***通过检测按键值给协调器发送消息；
 ===调试===

@@ 第48行： / 第48行： @@
 |[[Microduino-USBTTL/zh]]||1 ||下载程序
 |-
-|[[Microduino- Plug/zh]]||1 ||扩展
+|[[Microduino-Plug/zh]]||1 ||扩展
 |-
 |}

组网点灯实验 - 版本历史

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