红外控制舵机角度 - 版本历史

Yanglibin@microduino.cc：/* 调试 */

2015-11-26T03:13:40Z

‎调试

Yanglibin@microduino.cc：/* 调试 */

2015-11-26T03:12:00Z

‎调试

Yanglibin@microduino.cc：/* 软件调试 */

2015-11-26T02:49:18Z

‎软件调试

2015年11月25日 (三) 05:08 Yanglibin@microduino.cc

2015-11-25T05:08:21Z

Yanglibin@microduino.cc：/* 设备 */

2015-11-24T09:32:53Z

‎设备

Yanglibin@microduino.cc：/* 软件调试 */

2015-11-24T09:32:32Z

‎软件调试

Yanglibin@microduino.cc：/* 软件调试 */

2015-11-24T09:31:29Z

‎软件调试

Yanglibin@microduino.cc：/* 软件调试 */

2015-11-24T09:30:30Z

‎软件调试

Yanglibin@microduino.cc：/* 设备 */

2015-11-24T09:28:57Z

‎设备

2015年11月24日 (二) 09:28 Yanglibin@microduino.cc

2015-11-24T09:28:28Z

@@ 第143行： / 第143行： @@
 **通过“+”舵机角度增加10°，“-”舵机的角度减少10°。
 **数字0-9分别对应指定的角度。
 ==软件调试==

@@ 第43行： / 第43行： @@
 #include <IRremoteInt.h>
 #include <Servo.h>
-#define INCREASE 0xFFA85700
+//遥控器按键编码定义
-#define DECREASE 0x00FFE01F
+#define INCREASE 0XFF02FD    //增加+
-#define NUM_0 0x00FF6897
+#define DECREASE 0xFF9867   //减少-
-#define NUM_1 0x00FF30CF
+#define NUM_0 0xFF6897      //数字0
-#define NUM_2 0x00FF18E7
+#define NUM_1 0xFF30CF      //数字1
-#define NUM_3 0x00FF7A85
+#define NUM_2 0xFF18E7      //数字2
-#define NUM_4 0x00FF10EF
+#define NUM_3 0xFF7A85      //数字3
-#define NUM_5 0x00FF38C7
+#define NUM_4 0xFF10EF      //数字4
-#define NUM_6 0x00FF5AA5
+#define NUM_5 0xFF38C7      //数字5
-#define NUM_7 0x00FF42BD
+#define NUM_6 0xFF5AA5      //数字6
-#define NUM_8 0x00FF4AB5
+#define NUM_7 0xFF42BD      //数字7
-#define NUM_9 0x00FF52AD
+#define NUM_8 0xFF4AB5      //数字8
+#define NUM_9 0xFF52AD      //数字9
 Servo myservo;  // create servo object to control a servo
 Servo myservo;  // create servo object to control a servo
 int RECV_PIN = 10;
 IRrecv irrecv(RECV_PIN);
 decode_results results;
-−
 int pos = 0;    // variable to store the servo position
-−
 void setup()
-−
+{
-   myservo.attach(8);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
+   myservo.attach(servo_pin);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
    Serial.begin(9600);
    irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
-−
+}
-−
-−
 void loop()
-−
+{
-   if(irrecv.decode(&results))
+   if (irrecv.decode(&results))
+   {
-     Serial.println(results.value,HEX);
+    Serial.println(results.value, HEX);//打印红外编码
-     switch(results.value)
+    switch (results.value)
-−
+    {
-       case INCREASE:
+      case INCREASE:
-         pos += 10;
+        pos += 10;
-         if(pos > 180)
+        if (pos > 180)
-            pos = 180;
+          pos = 180;
-         break;
+        break;
-       case DECREASE:
+      case DECREASE:
-         pos -= 10;
+        pos -= 10;
-         if(pos < 0)
+        if (pos < 0)
-           pos = 0;
+          pos = 0;
-         break;
+        break;
-       case NUM_0:
+      case NUM_0:
-         pos = 0;
+        pos = 0;
-         break;
+        break;
-       case NUM_1:
+      case NUM_1:
-         pos = 20;
+        pos = 20;
-         break;
+        break;
-       case NUM_2:
+      case NUM_2:
-         pos = 40;
+        pos = 40;
-         break;
+        break;
-       case NUM_3:
+      case NUM_3:
-         pos = 60;
+        pos = 60;
-         break;
+        break;
-       case NUM_4:
+      case NUM_4:
-         pos = 90;
+        pos = 90;
-         break;
+        break;
-       case NUM_5:
+      case NUM_5:
-         pos = 100;
+        pos = 100;
-         break;
+        break;
-       case NUM_6:
+      case NUM_6:
-         pos = 120;
+        pos = 120;
-         break;
+        break;
-       case NUM_7:
+      case NUM_7:
-         pos = 140;
+        pos = 140;
-         break;
+        break;
-       case NUM_8:
+      case NUM_8:
-         pos = 160;
+        pos = 160;
-         break;
+        break;
-       case NUM_9:
+      case NUM_9:
-         pos = 180;
+        pos = 180;
-         break;
+        break;
-       default:
+      default:
-         break;
+        break;
-−
+    }
-     irrecv.resume(); // Receive the next value
+    irrecv.resume(); // Receive the next value
-     myservo.write(pos);
+    myservo.write(pos);
-     delay(1000);
+    delay(1000);
+   }
-−
+}
 </source>
 *选择正确的板卡和COM端口

@@ 第158行： / 第158行： @@
 #define NUM_9 0xFF52AD      //数字9
 </source>
-*红外遥控器的编码格式
+*红外遥控器的编码格式，数据十六进制的表示方式：OXFFxxxx，xxxx为图中的四个字。例如：电源的编码为：0XFFA857。
 [[File:ir.jpg|600px|center]]
 *接收红外遥控器信号，判断按键状态，控制舵机旋转到特定角度

@@ 第40行： / 第40行： @@
 *打开Arduino IDE，将下列代码复制到IDE中。
 <source lang="cpp">
 </source>
 *选择正确的板卡和COM端口

@@ 第27行： / 第27行： @@
 **USB数据连接线
 **传感器连接线*2
-[[File:IR_servo.jpg|600px|center|thumb]]
+[[File:IR_servo.jpg|600px|center]]
 ==准备==

@@ 第16行： / 第16行： @@
 |[[mCookie-CoreUSB/zh]]||1||核心板
 |-
-|[[mCookie-Sensorhub/zh]]||1||传感器转接板
+|[[mCookie-Hub/zh]]||1||传感器转接板
 |-
 |[[Microduino-IR receiver/zh]]||1||红外接收传感器
@@ 第28行： / 第28行： @@
 **传感器连接线*2
 [[File:IR_servo.jpg|600px|center|thumb]]
 ==准备==

@@ 第14行： / 第14行： @@
 |模块||数量||功能
 |-
-|[[Microduino-CoreUSB/zh]]||1||核心板
+|[[mCookie-CoreUSB/zh]]||1||核心板
 |-
-|[[Microduino-Sensorhub/zh]]||1||传感器转接板
+|[[mCookie-Sensorhub/zh]]||1||传感器转接板
 |-
-| [[Microduino-IR receiver/zh]]||1||红外接收传感器
+|[[Microduino-IR receiver/zh]]||1||红外接收传感器
 |-
-| [[Microduino-Servo/zh]]||1||舵机转接板
+|[[Microduino-Servo Connector/zh]]||1||舵机连接板
 |}
- [[File:IR_servo.jpg|600px|center|thumb]]
+*其他设备
-==搭建硬件==
+==调试==
-*Setup 1：将CoreUSB与Sensorhub叠堆。
+*打开Arduino IDE，将下列代码复制到IDE中。
-[[File:CoreUSB_10DOF_Sensorhub.jpg|600px|center|thumb]]
+<source lang="cpp">
-*Setup 2：将红外接收传感器接到Sensorhub的D10引脚上.
-[[file:Microduino-sensorhub_rule.JPG|thumb|800px|center]]
+</source>
-[[File:ir_receive.jpg|600px|center|thumb]]
+*选择正确的板卡和COM端口
-*Setup 2：将舵机通过舵机转接板接到Sensorhub的D8引脚上.
+[[file:upload.JPG|600px|center]]
-[[File:servo_convert.jpg|600px|center|thumb]]
+*编译
 ==软件调试==
@@ 第116行： / 第135行： @@
+   }
 </source>
 ==结果==