第四十课--Microduino 直流电机驱动（电位器PWM调速）/zh - 版本历史

Radiumray9@gmail.com：/* 程序 */

2014-10-29T05:07:09Z

‎程序

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‎设备

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2014-03-26T09:00:52Z

‎程序

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2014-03-11T06:27:22Z

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{{Language|Lesson_40--Microduino_DC_Motor_Drive_(Potentiometer_PWM_control_speed)}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
==目的==
本教程将教大家如何用一个电位器来控制DC电机的转速。

==设备==
*'''[[Microduino-Core]]'''
*'''[[Microduino-FT232R]]'''
*其他硬件设备
**面包板跳线一盒
**面包板一块
**DC电机一个
**电位器一个
**2.2K欧姆电阻一个
**二极管一个
**NPN晶体管一个
**USB数据连接线一根

==原理图==
[[File:第四十课-Microduino电位器PWM调速直流电机.jpg|600px|center|thumb]]
说明：

在连接NPN晶体管的时候，基极B连接2.2K的电阻，发射极E连接地线，集电极C连接电机，如下图：
[[File:第四十课-Microduino电位器PWM调速直流电机NPN三极管连接.jpg|600px|center|thumb]]

==程序==
<source lang="cpp">

int potPin = A0; //电位器输入引脚
int motorPin = 9;//电机引脚
int potValue = 0;//定义电位器的值
int motorValue = 0;//记录电机的值
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
potValue = analogRead(potPin); //读取电位器的值
motorValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 255);//映射为0~255之间的数值
analogWrite(motorPin, motorValue);//PWM传给电机
//显示
Serial.print("potentiometer = " );
Serial.print(potValue);
Serial.print("\t motor = ");
Serial.println(motorValue);
delay(2);
}

</source>

==调试==
步骤一：把代码复制到IDE中，编译

步骤二：电路连接如下图：
[[File:第四十课-Microduino电位器PWM调速直流电机连接图.jpg|600px|center|thumb]]
步骤三：运行代码

步骤四：调整电位器，查看电机转速

==结果==

扭动电位器，可以调整电机转速

==视频==

http://v.youku.com/v_show/id_XNjgyMzYwMTQw.html

@@ 第27行： / 第27行： @@
 ==程序==
-https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Advanced/MicroduinoPotentiometerDCMotor
+[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Advanced/MicroduinoPotentiometerDCMotor MicroduinoPotentiometerDCMotor]
 ==调试==

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 ==设备==
-*'''[[Microduino-Core]]'''
+*'''[[Microduino-Core/zh]]'''
-*'''[[Microduino-FT232R]]'''
+*'''[[Microduino-USBTTL/zh]]'''
 *其他硬件设备
 **面包板跳线  	 一盒
@@ 第18行： / 第18行： @@
 **NPN晶体管       一个
 **USB数据连接线  一根
 ==原理图==