第四十二课--Microduino 电机转速测量/zh - 版本历史

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2014-03-26T09:00:27Z

‎程序

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2014-03-26T08:55:48Z

‎程序

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2014-03-13T05:10:08Z

‎视频

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2014-03-12T07:45:36Z

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{{Language|Lesson_42--Microduino_Motor_Speed_Measurement}}
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|-
|
==目的==

本教程将教大家如何用Microduino OLED来显示电机的转速

==设备==
*'''[[Microduino-Core]]'''
*'''[[Microduino-FT232R]]'''
*其他硬件设备
**面包板跳线一盒
**面包板一块
**Microduino OLED 一块
**电位器一个
**直流电机一个
**USB数据连接线一根

==原理图==
[[File:第四十二课-Microduino电机转速测量原理图.jpg|600px|center|thumb]]

==程序==
<source lang="cpp">

#include "U8glib.h"

int potPin = A0;//电位器引脚定义
int motorPin = 9;//电机引脚定义
int potValue = 0;//电位器的数值
int motorValue = 0;//电机的数值

U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE);//定义OLED连接方式

//显示速度
void draw(int speedNum) {

u8g.setFont(u8g_font_unifont);//字体1
u8g.drawStr( 0, 16, "Speed:");
u8g.setFont(u8g_font_7x13);//字体2
u8g.setPrintPos(0, 32);
u8g.print(speedNum);
u8g.print(" (rpm)");
}

void setup()
{
}

void loop()
{
//读取电位器的值
potValue = analogRead(potPin);
//映射为电机的速率值
motorValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 200);
analogWrite(motorPin, motorValue);

u8g.firstPage();
do {
draw(motorValue);
}
while( u8g.nextPage() );
delay(2);
}

</source>

==调试==
步骤一：把代码复制到IDE中，编译

步骤二：电路连接如下图：
[[File:第四十二课-Microduino电机转速测量连接图.jpg|600px|center|thumb]]
步骤三：运行代码

步骤四：转动电位器，查看OLED显示

==结果==

转动电位器，可以调整电机的转速，在本例中最大转速为200

==视频==

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 ==程序==
-https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Advanced/MicroduinoPotentiometerDCMotor
+https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Advanced/MicroduinoSpeedMeasurement
 ==调试==

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	==视频==		==视频==
		+	http://v.youku.com/v_show/id_XNjg0MzY4MzA0.html