第四十一课--Microduino 直流电机正反转/zh - 版本历史

Radiumray9@gmail.com：/* 程序 */

2014-10-29T05:07:56Z

‎程序

Radiumray9@gmail.com：/* 设备 */

2014-10-29T05:07:32Z

‎设备

Pkj：/* 程序 */

2014-03-26T08:39:24Z

‎程序

Pkj：Created page with "{{Language|Lesson_41--Microduino_Dc_Motor_Rotation_Control}} {| style="width: 800px;" |- | ==目的== 本教程将教大家用一种简单的方法使一个直流电机正转..."

2014-03-12T07:33:01Z

Created page with "{{Language|Lesson_41--Microduino_Dc_Motor_Rotation_Control}} {| style="width: 800px;" |- | ==目的== 本教程将教大家用一种简单的方法使一个直流电机正转..."

新页面

{{Language|Lesson_41--Microduino_Dc_Motor_Rotation_Control}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
==目的==
本教程将教大家用一种简单的方法使一个直流电机正转与反转

==设备==
*'''[[Microduino-Core]]'''
*'''[[Microduino-FT232R]]'''
*其他硬件设备
**面包板跳线一盒
**面包板一块
**直流电机一个
**USB数据连接线一根

==原理图==
[[File:第四十一课-Microduino直流电机正反转原理图.jpg|600px|center|thumb]]

注意：这不是一种最安全控制电机的方法，因为每个I/O pin只能承受40mA的电流。如果作为实际应用的话，还是建议大家使用类似于H-Bridge的电机驱动板

==程序==
<source lang="cpp">

int motorPin1 = 5; // 一条线连接 digital pin 5
int motorPin2 = 6; // 另一条线连接 digital pin 6

void setup() {
// 初始化，设置两个引脚为输出
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
}

void loop()
{
rotateLeft(150, 500);//左转速率150,持续500ms
rotateRight(50, 1000);//右转速率50，持续1000ms
rotateRight(150, 1000);//右转速率150,持续1000ms
rotateRight(200, 1000);//右转速率200,持续1000ms
rotateLeft(255, 500);//左转速率255,持续500ms
rotateRight(10, 1500);//右转速率10，持续1500ms
}

//向左转
void rotateLeft(int speedOfRotate, int length){
analogWrite(motorPin1, speedOfRotate); //用pwm设置电流大小
digitalWrite(motorPin2, LOW); // 设置 Pin motorPin2为LOW
delay(length); //waits
digitalWrite(motorPin1, LOW); // 设置 Pin motorPin1为LOW
}
//向右转
void rotateRight(int speedOfRotate, int length){
analogWrite(motorPin2, speedOfRotate); //用pwm设置电流大小
digitalWrite(motorPin1, LOW); // 设置 Pin motorPin1为LOW
delay(length); //waits
digitalWrite(motorPin2, LOW); // 设置 Pin motorPin2为LOW
}

//全力向左转
void rotateLeftFull(int length){
digitalWrite(motorPin1, HIGH); //设置最大电流
digitalWrite(motorPin2, LOW); // 设置 Pin motorPin2为LOW
delay(length); //waits
digitalWrite(motorPin1, LOW); // 设置 Pin motorPin1为LOW
}
//全力向右转
void rotateRightFull(int length){
digitalWrite(motorPin2, HIGH); //设置最大电流
digitalWrite(motorPin1, LOW); // 设置 Pin motorPin1为LOW
delay(length); //waits
digitalWrite(motorPin2, LOW); // 设置 Pin motorPin2为LOW
}

</source>

==调试==
步骤一：把代码复制到IDE中，编译

步骤二：电路连接如下图：
[[File:第四十一课-Microduino直流电机正反转连接图.jpg|600px|center|thumb]]

步骤三：运行代码

步骤四：查看电机转动情况

==结果==

电机会以不同的速率正转，反转，一直循环下去

==视频==

http://v.youku.com/v_show/id_XNjgyNDgzNzM2.html

@@ 第21行： / 第21行： @@
 ==程序==
-https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Advanced/MicroduinoDCMotorRevers
+[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Advanced/MicroduinoDCMotorRevers MicroduinoDCMotorRevers]
 ==调试==

@@ 第7行： / 第7行： @@
 ==设备==
-*'''[[Microduino-Core]]'''
+*'''[[Microduino-Core/zh]]'''
-*'''[[Microduino-FT232R]]'''
+*'''[[Microduino-USBTTL/zh]]'''
 *其他硬件设备
 **面包板跳线  	 一盒
@@ 第14行： / 第14行： @@
 **直流电机        一个
 **USB数据连接线  一根
 ==原理图==