第十八课--定时器中断的使用/zh - 版本历史

1183296105@qq.com：/* 设备 */

2015-01-18T14:18:58Z

‎设备

1183296105@qq.com：/* 结果 */

2015-01-18T14:17:15Z

‎结果

1183296105@qq.com：/* 结果 */

2015-01-17T12:35:26Z

‎结果

1183296105@qq.com：/* 结果 */

2015-01-17T12:26:32Z

‎结果

1183296105@qq.com：/* 结果 */

2015-01-17T12:23:29Z

‎结果

1183296105@qq.com：/* 调试 */

2015-01-17T12:09:46Z

‎调试

1183296105@qq.com：/* 调试 */

2015-01-17T11:57:25Z

‎调试

1183296105@qq.com：/* 调试 */

2015-01-17T11:56:46Z

‎调试

1183296105@qq.com：/* 程序 */

2015-01-17T11:39:13Z

‎程序

1183296105@qq.com：Created page with "== 目的 == 上一课我们学习了Microduino CoreSTM32外部中断的使用，本课将学习定时器中断的使用。仅有硬币大小的Microduino CoreSTM32内部有4..."

2015-01-17T11:37:31Z

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== 目的 ==
上一课我们学习了Microduino CoreSTM32外部中断的使用，本课将学习定时器中断的使用。仅有硬币大小的Microduino CoreSTM32内部有4个16位定时器，每个定时器可以计数到最大65535，每个定时器有4个比较器，每个比较器可以独立地与定时器比较触发操作，触发操作可以是PWM或产生中断。同一个定时器上的不同比较器可以以相同的频率触发，但触发的相位不同，这可以用于PWM与步进电机驱动等应用。
== 设备 ==
*[[Microduino-CoreSTM32/zh]]
Microduino-CoreSTM 是以ARM Cortex-M3为核心的32位单片机开发核心板，是一个开源的、与Microduino其它模块扩展模块兼容的控制器模块。
* 其他硬件设备
:* 面包板跳线一盒
:* 面包板一块
:* USB数据连接线一根
== 实验原理 ==
控制硬件定时器需要实例化HardwareTimer类。注意，PWM也是由定时器控制的，在同时使用定时器和PWM时，需要尽量避免共用一个定时器或触发器。
*为了使用定时器中断，这里建议采用下面的步骤：
:* 1）用pause()函数暂停定时器。
:* 2）设定分频器与溢出值（也可用setPeriod()来设定）。
:* 3）选择一个通道来处理中断，并将该通道工作模式设定为TIMER_OUTPUT_COMPARE。
:* 4）设定选定通道的比较值，该值可以是0到溢出值之间的一个值，如果你不在乎具体什么值触发中断则可以忽略，默认会在计数器为1时触发。
:* 5）连接中断到用于处理该定时器中断的函数。
:* 6）用refresh()函数重置计数器。
:* 7）用resume()函数恢复计数器计时。
下面我们结合上边的步骤用定时器来闪烁Microduino CoreSTM32上的LED。
== 程序 ==
<source lang="cpp">
HardwareTimer timer1(1);
void setup()
{
pinMode(BOARD_LED_PIN, OUTPUT);
timer1.pause(); //暂停定时器
timer1.setPeriod(50000); //50ms，设置定时器的计时周期，该操作会设定分频器和溢出值，已获得尽可能接近指定周期的溢出周期
timer1.setMode(1,TIMER_OUTPUT_COMPARE); //设定比较器1触发中断
timer1.setCompare(1, 1); //设定比较器1的值为1,当计数器计数到1时触发比较器1
timer1.attachInterrupt(1,handler_led); //为通道1设置中断
timer1.refresh(); //重置定时器，恢复定时器的值为0，并更新溢出值与分频设置
timer1.resume(); //开始计数
}
void loop()
{}
void handler_led(void)
{
toggleLED();
}
</source>
程序说明：
* void setMode(int channel, timer_mode mode)
:* 设定定时器的工作模式。
:* 参数：channel定时器通道。
:* mode定时器的工作模式有3种：TIMER_DISABLED（关闭）、TIMER_PWM（PWM，初始化后的默认模式）、TIMER_OUTPUT_COMPARE（由定时器触发中断）。
* void setCompare(int channel, uint16 compare)
:* 参数：channel定时器通道。
:* compare比较值，可以是0或溢出值-1。
:* 设定定时器中指定通道的比较值，该值用于控制触发事件的相位，当比较值大于定时器溢出值时，会被设定为定时器的溢出值。定时器计数达到比较器的比较值时会触发操作，例如，PWM或是通过中断执行某个指定函数。
== 调试 ==

== 结果 ==

== 视频 ==

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 == 结果 ==
 程序下载成功后可以看到LED没50ms闪烁一次。
-[[File:Lesson18|600px|thumbnail|center|Lesson18]]
+[[File:Lesson18.jpg|600px|thumbnail|center|Lesson18]]
 == 视频 ==

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 == 结果 ==
 程序下载成功后可以看到LED没50ms闪烁一次。
+[[File:Lesson18|600px|thumbnail|center|Lesson18]]
 == 视频 ==

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	== 结果 ==		== 结果 ==
		+	程序下载成功后可以看到LED没50ms闪烁一次。

	== 视频 ==		== 视频 ==

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 * 大家可以尝试通过设置void setPrescaleFactor(uint32 factor)和void setOverflow(uint16 val)函数来设置定时器的计时周期。第一个函数是用来设置定时器的分频系数，取值范围在1-65536之间，第二个函数是用于设定定时器的溢出值，用于控制定时器计数周期。
 * Maple 的工作频率为72 MHz，若factor为1，则定时分辨率为13.89 ns（1 ns=10-9 s=10-6 ms=10-3 μs）。下表给出常见的定时器分频系数与分辨率、最长计时周期的关系。
 == 结果 ==
 == 视频 ==

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 == 调试 ==
-把程序代码复制到Maple IDE编译下载到Microduino CoreSTM32观察实验现象。
+* 把程序代码复制到Maple IDE编译下载到Microduino CoreSTM32观察实验现象。
-大家可以尝试通过设置void setPrescaleFactor(uint32 factor)和void setOverflow(uint16 val)函数来设置定时器的计时周期。第一个函数是用来设置定时器的分频系数，取值范围在1-65536之间，第二个函数是用于设定定时器的溢出值，用于控制定时器计数周期。
+* 大家可以尝试通过设置void setPrescaleFactor(uint32 factor)和void setOverflow(uint16 val)函数来设置定时器的计时周期。第一个函数是用来设置定时器的分频系数，取值范围在1-65536之间，第二个函数是用于设定定时器的溢出值，用于控制定时器计数周期。
-Maple 的工作频率为72 MHz，若factor为1，则定时分辨率为13.89 ns（1 ns=10-9 s=10-6 ms=10-3 μs）。下表给出常见的定时器分频系数与分辨率、最长计时周期的关系。
+* Maple 的工作频率为72 MHz，若factor为1，则定时分辨率为13.89 ns（1 ns=10-9 s=10-6 ms=10-3 μs）。下表给出常见的定时器分频系数与分辨率、最长计时周期的关系。
 == 结果 ==
 == 视频 ==

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 :* 面包板          一块
 :* USB数据连接线   一根
 == 实验原理 ==
 控制硬件定时器需要实例化HardwareTimer类。注意，PWM也是由定时器控制的，在同时使用定时器和PWM时，需要尽量避免共用一个定时器或触发器。

@@ 第47行： / 第47行： @@
 * void setCompare(int channel, uint16 compare)
 :* 参数：channel定时器通道。
-:*       compare比较值，可以是0或溢出值-1。
+:* compare比较值，可以是0或溢出值-1。
 :* 设定定时器中指定通道的比较值，该值用于控制触发事件的相位，当比较值大于定时器溢出值时，会被设定为定时器的溢出值。定时器计数达到比较器的比较值时会触发操作，例如，PWM或是通过中断执行某个指定函数。
 == 调试 ==