第十二课--microWRT与Microduino I2C 通信 - 版本历史

Shengkai81@gmail.com：/* Microduino Core */

2015-05-31T08:55:42Z

‎Microduino Core

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‎Microduino Core

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2015-05-31T08:51:51Z

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一般的应用中microwrt和其他模块，比如蓝牙，zigbee，microduino-core模块都是通过串口进行通信的。本文主要介绍如何利用
microWRT的i2c接口进行通信。对于i2c接口的具体含义，本教程不做详细介绍，在microduino的基础教程中有详细描述。

==microWRT i2c接口配置==

通过下面的基础教程来配置microwrt对i2c接口的支持。

https://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=第五课--MicroWRT_I2C_使用

==Microduino Core==
Core模块已经支持了i2c协议。包括3.3v的core模块和5v core模块。

下面是microduino Core 的程序。

#include <Wire.h>

#define SLAVE_ADDRESS 0x04
int number = 0;
int state = 0;

void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
Serial.begin(9600); // start serial for output
// initialize i2c as slave
Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);

// define callbacks for i2c communication
Wire.onReceive(receiveData);
Wire.onRequest(sendData);

Serial.print("Ready!");
}

void loop() {
delay(100);
}

// callback for received data
void receiveData(int byteCount)
{
while(Wire.available()) {
number = Wire.read();
Serial.print("data received: ");
Serial.println(number);

if (number == 1)
{
if (state == 0){
digitalWrite(13, HIGH); // set the LED on
state = 1;
}
else
{
digitalWrite(13, LOW); // set the LED off
state = 0;
}
}
}
}

// callback for sending data
void sendData(){
Wire.write(number);
}

==硬件连接==

在microWRT的UPIN扩展板上，留出了I2C接口，包括SCL,SDA,3.3V,GND 4个引脚。将这四个引脚分别接到Core模块的对应引脚上。
为了验证传输数据的有效性，我们在core的D13引脚接一个LED灯。

系统连接如下图所示：
[[File:i2c-comu-hard.jpg|800px|thumb|center|I2C Communication]]

==测试==

系统上电后，可以发现i2c-0设备，core模块被设置为从机，并且地址为0x04，可以通过下面的命令来测试数据。
同时开启Microduino的模拟串口来监视数据。

root@microWrt:/dev# i2cset -y 0 0x04 1

其中：
0：表示操作i2c-0
0x04：表示从机地址
1：表示输入的数据

测试结果如下：

[[File:i2c-comu.jpg|800px|thumb|center|I2C Communication]]

有了I2C-0 设备和从机地址0x04，玩家可以通过在microwrt上通过python，C程序来完成对I2C接口的使用。

|}

@@ 第17行： / 第17行： @@
 下面是microduino Core 的程序。
    #include <Wire.h>
    #define SLAVE_ADDRESS 0x04
    int number = 0;
    int state = 0;
    void setup() {
    pinMode(13, OUTPUT);
@@ 第31行： / 第34行： @@
    Serial.print("Ready!");
+   }
    void loop() {
     delay(100);
+   }
    // callback for received data
    void receiveData(int byteCount)
@@ 第55行： / 第60行： @@
+    }
+   }
    // callback for sending data
    void sendData(){
    Wire.write(number);
+   }
 ==硬件连接==