第十二课--MicroWRT 驱动开发 - 版本历史

Shengkai81@gmail.com：/* 测试例程 */

2014-11-24T05:53:48Z

‎测试例程

Shengkai81@gmail.com：/* openWRT中驱动介绍 */

2014-11-24T05:50:08Z

‎openWRT中驱动介绍

Shengkai81@gmail.com：/* openWRT中驱动介绍 */

2014-11-24T05:47:29Z

‎openWRT中驱动介绍

Shengkai81@gmail.com：/* openWRT中驱动介绍 */

2014-11-24T05:45:46Z

‎openWRT中驱动介绍

Shengkai81@gmail.com：Created page with "{| style="width: 800px;" |- | 本节教程主要介绍如何在MicroWRT上做驱动开发。 ==openWRT中驱动介绍== 在Openwrt 整套系统中，扩张的所有软件..."

2014-11-24T05:43:22Z

Created page with "{| style="width: 800px;" |- | 本节教程主要介绍如何在MicroWRT上做驱动开发。 ==openWRT中驱动介绍== 在Openwrt 整套系统中，扩张的所有软件..."

新页面

{| style="width: 800px;"
|-
|
本节教程主要介绍如何在MicroWRT上做驱动开发。

==openWRT中驱动介绍==

在Openwrt 整套系统中，扩张的所有软件包在package 目录下面，自己添加的应用也可以在这里目录里面增加。
而openwrt 所扩展的内核驱动在package 里面的kernel 目录下面。自己也可以在这里增加驱动，这里我们就增加一个驱动。
首先在这个目录下面增加一个example 文件夹，我们写的驱动就在这个文件夹下面。
首先在这个目录下面增加一个Makefile 文件，这个文件规定了驱动在openwrt 下面的规则。
Makefile 内容为下面的内容：

1 #
2 # Copyright (C) 2008-2010 OpenWrt.org
3 #
4 # This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.
5 # See /LICENSE for more information.
6 #
7 include $(TOPDIR)/rules.mk
8 include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk
9 PKG_NAME:=example
10 PKG_RELEASE:=1
11 include $(INCLUDE_DIR)/package.mk
12 define KernelPackage/example
SUBMENU:=Other modules
TITLE:=Example driver
FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/example/example.ko
AUTOLOAD:=$(call AutoLoad,30,example,1)
KCONFIG:=
13 endef
14 define KernelPackage/example/description
Kernel module to generate button hotplug events
15 endef
16 EXTRA_KCONFIG:= \
CONFIG_EXAMPLE=m
17 EXTRA_CFLAGS:= \
$(patsubst CONFIG_%, -DCONFIG_%=1, $(patsubst %=m,%,$(filter %=m,$(EXTRA_KCONFIG)))) \
$(patsubst CONFIG_%, -DCONFIG_%=1, $(patsubst %=y,%,$(filter %=y,$(EXTRA_KCONFIG)))) \
18 MAKE_OPTS:= \
ARCH="$(LINUX_KARCH)" \
CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \
SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)/example" \
EXTRA_CFLAGS="$(EXTRA_CFLAGS)" \
$(EXTRA_KCONFIG)
19 define Build/Prepare
mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
20 endef
21 define Build/Compile
$(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \
$(MAKE_OPTS) \
modules
22 endef
23 $(eval $(call KernelPackage,example))

这里主要介绍一下这个文件：
前6 行是注释，这里不用管。
第7 行和第8 行包括上两级目录配置。
第9 行为驱动的名字。第10 行为版本号。第11 行为包括上一级目录配置。
第12-13 行之间的内容为在make menuconfig 的时候在配置界面上面显示的方式。
SUBMENU 是显示的子选项
TITLE 是显示的内容
FILES 是生成的目标。
AUTOLOAD 是显示的顺序。
根据这个配置，在配置界面上面的显示为下图所示：

[[File:qudong.jpg|800px|thumb|center|Module Configuration]]

第14-15 行的内容为帮助中显示的内容。
第19-20 行的内容为编译前的准备工作。
第21-22 行的内容为编译的选项。

这样一个makefile 就写好了。这里面用到了几个环境变量这里描述一下。
PKG_BUILD_DIR：编译时的目录，对应于驱动就是build_dir/target-**/linux-**/
ARCH:编译目标架构
CROSS_COMPILE：交叉编译器

在目录下面创建一个src 目录，在src 目录下面创建example 目录，这里放驱动的源文件。
这里首先创建一个helloworld 驱动。
增加一个kconfig 文件

#config EXAMPLE
tristate “This is a example”
default n
help
This is a example, for debugging kernel model.
If unsure, say N.

增加一个Makefile 文件
obj-m := example.o

增加一个example.c 文件
#include <linux/module.h>
#include<linux/kernel.h>
static int __init helloworld_init(void)
{
printk("helloworld driver init\n");
return 0;
}

static void __exit helloworld_exit(void)
{
printk("helloworld driver exit\n");
}
module_init(helloworld_init);
module_exit(helloworld_exit);
MODULE_AUTHOR("Yan Wu");
MODULE_LICENSE("GPL");

这样一个简单的驱动就完成了，下面就可以编译了。
执行make package/kernel/example/compile V=99 就会编译出驱动。
在目录build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/linux-ramips_mt7620a/example/example/example.ko，
找到example.ko文件，然后上传到板子上，用命令“insmod example.ko” 就加载上了模块。这样一个简单的驱动就完成了。

本节介绍的只是一个简单的驱动开发例子，但是他包含了驱动开发的基本框架，复杂的驱动开发都是对上面各个步骤的一个扩充。

为了方便玩家在编写Makefile和C文件的时候出错，现在测试文件上传上来，玩家可以直接下现在使用。

|}

←上一版本		2014年11月24日 (一) 05:53的版本
第123行：		第123行：

	==测试例程==		==测试例程==
−	Example file '''[[File:example.~~tar~~]]'''	+	Example file '''[[File:example.zip]]'''

←上一版本		2014年11月24日 (一) 05:50的版本
第121行：		第121行：

	\|}		\|}
		+
		+	==测试例程==
		+	Example file '''[[File:example.tar]]'''

@@ 第96行： / 第96行： @@
    #include <linux/module.h>
-	#include<linux/kernel.h>
+  #include<linux/kernel.h>
-	static int __init helloworld_init(void)
+  static int __init helloworld_init(void)
-−
+  {
-		printk("helloworld driver init\n");
+     printk("helloworld driver init\n");
-		return 0;
+     return 0;
-−
+  }
+  static void __exit helloworld_exit(void)
-	static void __exit helloworld_exit(void)
+     printk("helloworld driver exit\n");
-		printk("helloworld driver exit\n");
+  module_init(helloworld_init);
-	module_init(helloworld_init);
+  module_exit(helloworld_exit);
-	module_exit(helloworld_exit);
+  MODULE_AUTHOR("Yan Wu");
-	MODULE_AUTHOR("Yan Wu");
+  MODULE_LICENSE("GPL");
 这样一个简单的驱动就完成了，下面就可以编译了。
@@ 第120行： / 第119行： @@
 为了方便玩家在编写Makefile和C文件的时候出错，现在测试文件上传上来，玩家可以直接下现在使用。
 |}

@@ 第82行： / 第82行： @@
 增加一个kconfig 文件
-	#config EXAMPLE
+  #config EXAMPLE
-			tristate “This is a example”
+     tristate “This is a example”
-			default n
+     default n
-			help
+     help
-					This is a example, for debugging kernel model.
+        This is a example, for debugging kernel model.
-					If unsure, say N.
+	If unsure, say N.
 增加一个Makefile 文件
 obj-m := example.o
-增加一个example.c 文件
+  #include <linux/module.h>
 	#include<linux/kernel.h>
 	static int __init helloworld_init(void)