第二课：输出设备的使用 - 版本历史

Zhangfengfeng：/* 编程 */

2017-06-08T06:25:36Z

‎编程

Zhangfengfeng：/* 舵机连接 */

2017-06-08T06:23:42Z

‎舵机连接

Zhangfengfeng：/* 舵机连接 */

2017-06-08T06:21:25Z

‎舵机连接

Zhangfengfeng：/* 程序说明 */

2017-06-08T06:18:29Z

‎程序说明

Zhangfengfeng：/* 编程 */

2017-06-08T06:17:29Z

‎编程

Zhangfengfeng：/* 舵机 */

2017-06-08T06:16:59Z

‎舵机

2017年6月8日 (四) 05:54 Zhangfengfeng

2017-06-08T05:54:36Z

2017年6月8日 (四) 05:31 Zhangfengfeng

2017-06-08T05:31:16Z

Zhangfengfeng：/* 程序说明 */

2017-06-08T05:29:36Z

‎程序说明

Zhangfengfeng：/* 程序说明 */

2017-06-08T05:28:09Z

‎程序说明

@@ 第87行： / 第87行： @@
+   }
    void loop(){
-   tone(buzzer_pin,200); //tone(a,b)是控制蜂鸣器的基本语法，其中”“为引脚，”b“为输出的频率值，人耳可以听到的频率在20~20000Hz之间
+   tone(buzzer_pin,200); //tone(a,b)是控制蜂鸣器的基本语法，其中"a"为引脚，”b“为输出的频率值，人耳可以听到的频率在20~20000Hz之间
    delay(1000); //当前声音保持1秒
    noTone(buzzer_pin); //noTone()顾名思义就是静音

@@ 第61行： / 第61行： @@
    舵机上有三根线，黑色的那根是负极（GND）， 与转接板上的GND对应连接<br>
 [[File:Servo GND.png]]<br>
-*舵机转接板可以连接两个舵机，上面一排对应引脚的前一个编号，下面对应后一个编号，例如图中连接6/7，接上面一排引脚就为6，下面一排就为7
+*舵机转接板可以连接两个舵机，上面一排对应引脚的前一个编号，下面对应后一个编号，例如图中连接6/7，接上面一排引脚就为6，下面一排就为7<br>
 ===编程===

@@ 第58行： / 第58行： @@
 ===舵机连接===
 *舵机通过舵机转接板与接口板连接，连接方法如图所示
-   舵机上有三根线，黑色的那根是负极（GND）， 与转接板上的GND对应连接
+[[File:Servo connection.png]]<br>
 *舵机转接板可以连接两个舵机，上面一排对应引脚的前一个编号，下面对应后一个编号，例如图中连接6/7，接上面一排引脚就为6，下面一排就为7
 ===编程===
 打开_02_Servo_01_Basic.ino

@@ 第23行： / 第23行： @@
 =程序说明=
-打开_o1_ColorLED_01_blink.ino
+打开_01_ColorLED_01_blink.ino
    #include<Adafruit_NeoPixel.h>
   //大部分传感器和设备都有自己的库文件，要想使用这个设备，就需要调用这些文件内容，调用语法就是 #include<库文件名称>

@@ 第83行： / 第83行： @@
+   }
    void loop(){
-tone(buzzer_pin,200); //tone(a,b)是控制蜂鸣器的基本语法，其中”“为引脚，”b“为输出的频率值，人耳可以听到的频率在20~20000Hz之间
+  tone(buzzer_pin,200); //tone(a,b)是控制蜂鸣器的基本语法，其中”“为引脚，”b“为输出的频率值，人耳可以听到的频率在20~20000Hz之间
    delay(1000); //当前声音保持1秒
    noTone(buzzer_pin); //noTone()顾名思义就是静音
    delay(1000); //静音保持1秒，可以刷进核心模块，听听效果
+   }
 ===动手时间===
 尝试用for循环做一个警报的音效
 |}

@@ 第55行： / 第55行： @@
 =其他输出设备=
 ==舵机==
-*对舵机的控制主要是通过程序对旋转角度以及速度进行控制。
+对舵机的控制主要是通过程序对旋转角度以及速度进行控制。
-*舵机连接： 舵机通过舵机转接板与接口板连接，连接方法如图所示
+===舵机连接===
    舵机上有三根线，黑色的那根是负极（GND）， 与转接板上的GND对应连接
 *舵机转接板可以连接两个舵机，上面一排对应引脚的前一个编号，下面对应后一个编号，例如图中连接6/7，接上面一排引脚就为6，下面一排就为7
+===编程===
 打开_02_Servo_01_Basic.ino
 |}

@@ 第1行： / 第1行： @@
 =所需物料=
 {|class="wikitable" style=" text-align: left; border-width: 1px;"
@@ 第54行： / 第55行： @@
 =动手时间=
 尝试动手改动一些参数，实现一个红、黄、蓝三色循环的灯光效果。

@@ 第27行： / 第27行： @@
    Adafruit_NeoPixel ColorLED=Adafruit_NeoPixel(2, 6, NEO_GRB+NEO_KHZ800);
-//这一句是定义彩灯的命令，用到了之前定义的两个值，一个是引脚”PIN“，另一个是灯的个数”PIN_NUM，按之前的定义，分别为“6”和“2”， 另外ColorLED为定义的彩灯名称，这个名称可以自行修改，但后面使用时要保持一致。
+  //这一句是定义彩灯的命令，用到了之前定义的两个值，一个是引脚”PIN“，另一个是灯的个数”PIN_NUM，按之前的定义，分别为“6”和“2”， 另外ColorLED为定义的彩灯名称，这个名称可以自行修改，但后面使用时要保持一致。
- void loop(){
+  void loop(){
- ColorLED.setPixelColor(0, ColorLED.Color(255,0,0));
+  ColorLED.setPixelColor(0, ColorLED.Color(255,0,0));
-//这段代码控制哪盏灯亮，以及灯的颜色，当前灯的编号为0，即第一盏灯亮，如果接了两盏灯，想让第二盏灯亮，那编号就为1。后面的三个数字对应的是颜色的RGB值，当前255，0，0对应的是红色。
+  //这段代码控制哪盏灯亮，以及灯的颜色，当前灯的编号为0，即第一盏灯亮，如果接了两盏灯，想让第二盏灯亮，那编号就为1。后面的三个数字对应的是颜色的RGB值，当前255，0，0对应的是红色。
- ColorLED.show();
+  ColorLED.show();
-//显示灯的效果
+  //显示灯的效果
- delay(1000);
+  delay(1000);
-//当前状态保持1000毫秒
+  //当前状态保持1000毫秒
- ColorLED.setPixelColor(0,ColorLED.Color(0,0,0));
+  ColorLED.setPixelColor(0,ColorLED.Color(0,0,0));
-//再将灯的颜色设置成黑色（0，0，0），延时1000毫秒，循环起来，灯光就会亮1秒后，再暗1秒，循环往复，就形成了灯光闪烁的效果。
+  //再将灯的颜色设置成黑色（0，0，0），延时1000毫秒，循环起来，灯光就会亮1秒后，再暗1秒，循环往复，就形成了灯光闪烁的效果。
- ColorLED,show();
+  ColorLED,show();
- delay(1000);
+  delay(1000);
-−
+  }
 *要想使用彩灯，首先要调用库文件“Adafruit_NeoPixel.h",设置灯的名称，引脚以及灯的个数，并输入那一大段定义，灯的名称要统一。<br>