2014年3月2日 (日) 15:04 Pkj

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2014-03-02T14:13:21Z

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==目的==
本教程为了了解microduino定时器中断,用定时器中断让13引脚 led灯每500ms变化一次
==设备==
'''[[Microduino-Core]]'''
'''[[Microduino-FT232R]]'''
*其他硬件设备
**面包板跳线一盒
**面包板一块
**LED发光二极管一个
**220欧姆电阻一个
**USB数据连接线一根

==实验一==

===使用MsTimer2库===

*MsTimer2库下载地址：'''[[File:MsTimer2.zip]]'''

*示例程序：
<source lang="cpp">
// led灯接UNO的13管脚
#include <MsTimer2.h> //定时器库的头文件

void flash() //中断处理函数，改变灯的状态
{
static boolean output = HIGH;
digitalWrite(13, output);
output = !output;
}
void setup()
{
pinMode(13, OUTPUT);
MsTimer2::set(500, flash); // 中断设置函数，每 500ms 进入一次中断
MsTimer2::start(); //开始计时
}

void loop()
{
}
</source>

===结果===
led灯每500ms变化一次。
==实验二==

===使用millis()函数===

*示例程序

<source lang="cpp">
unsigned long ledOn=500,ledOff=500; //定义led灯变化的时间长度，每500ms变化一次
int ledStatus; //定义LED灯的状态，HIGH or LOWm
void setup()
{
pinMode(13,OUTPUT);
digitalWrite(13,HIGH);
ledStatus=HIGH;
}
void loop()
{
unsigned long nowtime=millis(); //获取当前的系统运行时间长度
if(ledStatus==HIGH) //如果当前lled灯状态为高电平，则执行该程序
{
if(nowtime>ledOn) //检测系统运行时间长度是否到500ms
{
ledOn=nowtime; //记录当前时间长度，第一次为500ms,赋值给ledOn
ledOff=nowtime+500; //计算出下一次led灯变化的时刻，第一次运行程序时应该在1000ms时关灯
digitalWrite(13,LOW); //关掉led灯
ledStatus=LOW; //记录当前led灯状态，下一次使用
}
}

else{
if(nowtime>ledOff)
{
ledOff=nowtime;
ledOn=nowtime+500;
digitalWrite(13,HIGH);
ledStatus=HIGH;
}
}
}
</source>

===结果===
*使用mills()函数也能让led灯每500ms变化一次。

*利用mills()函数同样可以实现中断的功能。mills()函数功能是获取系统运行的时间长度，单位ms。最大为9小时22分，如果超出时间将从0开始。函数的返回值为unsigned long型。

*玩家可根据实际情况使用mills()函数，使用mills（）函数的好处在于占用的整个程序运行时间短，如果用用延时函数，在延时的时间内，CPU不能干别的事儿。

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第二十课--Microduino 中断的使用 - 版本历史

2014年3月2日 (日) 15:04 Pkj

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