第二十九课--Microduino PWM的两种产生方式波形实测/zh - 版本历史

Radiumray9@gmail.com：/* 设备 */

2014-10-29T03:38:46Z

‎设备

2014年9月15日 (一) 06:58 Pkj

2014-09-15T06:58:57Z

2014年8月19日 (二) 12:04 Pkj

2014-08-19T12:04:24Z

2014年8月18日 (一) 15:58 Pkj

2014-08-18T15:58:25Z

Pkj：/* 实验原理图 */

2014-08-18T15:53:52Z

‎实验原理图

2014年8月18日 (一) 15:50 Pkj

2014-08-18T15:50:29Z

Pkj：/* 实验原理图 */

2014-08-18T15:49:24Z

‎实验原理图

Pkj：/* 实验原理图 */

2014-08-18T15:47:02Z

‎实验原理图

2014年8月18日 (一) 15:42 Pkj

2014-08-18T15:42:28Z

Pkj：/* 实验原理图 */

2014-08-18T15:40:33Z

‎实验原理图

@@ 第7行： / 第7行： @@
 本教程实测了Microduino  PWM输出口的波形。通过analogWrite()函数输出PWM与寄存器直接操作PWM输出波形的对比，帮助读者全面了解Microduino输出PWM的使用方法。
 ==设备==
-*'''[[Microduino-Core]]'''
+*'''[[Microduino-Core/zh]]'''
 Microduino-Core 是以 Atmel ATmega328P为核心的8位单片机开发核心板，是一个开源的、与 Arduino UNO 兼容的控制器模块。
-*'''[[Microduino-USBTTL]]'''
+*'''[[Microduino-USBTTL/zh]]'''
 下载程序模块，可直接与 Microduino-Core 或者Microduino-Core+ 相连，让他们与计算机通讯。它的下载接口用的是MicUSB，这也是Microduino小巧的一部分。Microduino大小与一枚一元硬币差不多大。下载线与绝大多数智能手机usb数据线是一样的，方便实用。

←上一版本		2014年9月15日 (一) 06:58的版本
第1行：		第1行：
		+	{{Language\|Lesson_29--Two Generative Styles of Microduino PWM & Waveform Measurement}}
	Microduino PWM的两种产生方式--波形实测		Microduino PWM的两种产生方式--波形实测
	{\| style="width: 800px;"		{\| style="width: 800px;"

@@ 第1行： / 第1行： @@
-Microduino PWM的两种产生方式波形实测
+Microduino PWM的两种产生方式--波形实测
 {| style="width: 800px;"
 |-

@@ 第26行： / 第26行： @@
 ==实验原理图==
 [[File: osc real conn.jpg|600px|center|thumb]]
-'''原理介绍'''：以前学习MCS-51的时候，知道定时器会溢出，溢出后会置位中断标志，然后可以在中断处理程序或是在主程序中查询来处理。Micrduino-core采用的Atmega328P（TQFP的封装形式），兼容Arduino UNO。这个328芯片对比MCS-51芯片来说，有了很大进步。例如：时钟改进了，复位灵活了，休眠模式可供选择多了，IO口也不一样了……。自,Atmel的工程师不会放过定时器。328的定时器对比MCS-51灵活了很多，增添了预分频器，增添了输出比较寄存器，增加了直接输出PWM的能力。利用PWM我们可以调节LED灯的亮度，可以改变直流电机的转速。在Arduino IDE开发环境下，analogWrite函数可以改变占空比（占空比的概念是一个周期内高电平的时间除以一个周期的时间），但是analogWrite函数不能改变PWM的频率。可以实现Microduino的PWM频率与占空比都可调吗？答案是可以。先简介下定时器与预分频器相关知识。
+'''原理介绍'''：以前学习MCS-51的时候，知道定时器会溢出，溢出后会置位中断标志，然后可以在中断处理程序或是在主程序中查询来处理。Micrduino-core采用的Atmega328P（TQFP的封装形式），兼容Arduino UNO。这个328芯片对比MCS-51芯片来说，有了很大进步。例如：时钟改进了，复位灵活了，休眠模式可供选择多了，带AD了，带IIC了，IO口也不一样了……。自然,Atmel的工程师不会放过定时器。328的定时器对比MCS-51灵活了很多，增添了预分频器，增添了输出比较寄存器，增加了直接输出PWM的能力。利用PWM我们可以调节LED灯的亮度，可以改变直流电机的转速。在Arduino IDE开发环境下，analogWrite函数可以改变占空比（占空比的概念是一个周期内高电平的时间除以一个周期的时间），但是analogWrite函数不能改变PWM的频率。可以实现Microduino的PWM频率与占空比都可调吗？答案是可以。先简介下定时器与预分频器相关知识。
 有三个定时器。定时器0与定时器2均是8位定时器，定时器1是16位定时器。Microduino的PWM输出脚D5（对应于OC0A）与D6(OC0B)对应于定时器0，D3(OC2B)与D11(OC2A)对应于定时器2，D9(OC1A)与D10（OC1B）对应于定时器1。
 预分频器:预分频器是个好东西。它可以把16MHz的晶振频率分频后给定时器用，如果预分频器的值设置为8，那么定时器获得的时钟频率就相当于是2MHz了，如果分频器设置为1024，那么定时器获取的时钟频率就相当于16000000/1024=15.625KHz。通过预分频器的设置，定时器可以定时的时间就延长了，或者说定时时间更灵活了，因为定时器时钟慢了，同样计到256个数或是计到65536个数的时间就延长了。举例说明，对于定时器T0而言，如果没有用到预分频器，那么T0工作的最低频率等于16000000/256=62.5K，周期T=1/f=1/62.5K=16uS , 显然，对于一些实际应用而言，定时时间有些短了，如果TO用于PWM输出，62.5K的频率可能也有些高了。

@@ 第35行： / 第35行： @@
 6脚波形基本相同，示波器调节为0.5ms/div 2V/div 见下图
 [[File: PIN 5  6  0.5ms-div  2V-div.jpg|600px|center|thumb]]
-结论 3、9、10、11脚的周期为490Hz左右，5、6脚的周期为980Hz左右，幅值均略低于5V。如果改变analogWrite(3,127);中127这个数值，可以在此频率基础上改变占空比。
+结论： 3、9、10、11脚的周期为490Hz左右，5、6脚的周期为980Hz左右，幅值均略低于5V。如果改变analogWrite(3,127);中127这个数值，可以在此频率基础上改变占空比。
-'''下面贴出寄存器直接操作PWM的波形图'''。示波器档位选择为10us/div,2V/div。D10引脚输出。改变OCR1A，可轻松改变PWM的频率（周期），改变OCR1B的值可轻松改变在OCR1A设定周期下的占空比。
+'''下面贴出寄存器直接操作PWM的波形图'''。示波器档位选择为10us/div,2V/div。D10引脚输出。
 [[File: PIN  10   10us-div  2V-div  D=0.25.jpg|600px|center|thumb]]
 再贴张OCR1A=400; OCR1B=200;实测图（10us/div,2V/div）
 [[File: PIN  10   10us-div  2V-div   D=0.5.jpg|600px|center|thumb]]
 ==程序==

@@ 第88行： / 第88行： @@
 *编译程序，选择正确的板卡与相应串口。
 *点击Upload，下载完毕后观察波形。
-[[File: diffComOutput.jpg|600px|center|thumb]]
 ==结果==
 该文介绍了Microduino PWM的输出，通过寄存器直接操作PWM的方式可以实现周期与占空比的同时调节。因为更改了定时器相关寄存器的值，可能会影响到Arduino封装好的一些函数，经实测，更改定时器T1相关寄存器的值，并未改变delay(1000)对应1S的延时。在实际应用电路中（例如开关电源电路），可能我们会需要几十K或更高频率的PWM波形，直接操作PWM相关的寄存器可满足需求。

@@ 第39行： / 第39行： @@
 下面贴出寄存器直接操作PWM的波形图。D10引脚输出。改变OCR1A，可轻松改变PWM的频率（周期），改变OCR1B的值可轻松改变在OCR1A设定周期下的占空比。
 [[File: PIN  10   10us-div  2V-div  D=0.25.jpg|600px|center|thumb]]
 ==程序==
 *采用analogWrite()函数：