第三十八课--Microduino 步进电机驱动/zh - 版本历史

Radiumray9@gmail.com：/* 程序 */

2014-10-29T05:05:11Z

‎程序

Radiumray9@gmail.com：/* 设备 */

2014-10-29T05:04:43Z

‎设备

Pkj：/* 程序 */

2014-03-26T09:15:24Z

‎程序

Pkj：/* 视频 */

2014-03-23T14:17:21Z

‎视频

Pkj：/* 调试 */

2014-03-23T14:01:23Z

‎调试

2014年3月23日 (日) 12:47 Pkj

2014-03-23T12:47:13Z

Pkj：Created page with "{| style="width: 800px;" |- | ==目的== ==设备== '''Microduino-Core''' '''Microduino-FT232R''' '''Microduino-A4982''' 其他硬件设备 **USB数据连接..."

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Created page with "{| style="width: 800px;" |- | ==目的== ==设备== *'''Microduino-Core''' *'''Microduino-FT232R''' *'''Microduino-A4982''' *其他硬件设备 **USB数据连接..."

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{| style="width: 800px;"
|-
|
==目的==

==设备==
*'''[[Microduino-Core]]'''
*'''[[Microduino-FT232R]]'''
*'''[[Microduino-A4982]]'''

*其他硬件设备
**USB数据连接线一根
**洞洞板
**铜柱、螺丝
*焊接工具：
**电烙铁
**焊锡
**导线
**镊子
==步进电机==
*步进电机的接线：
步进电机与Microduino A4982驱动连接：
**四线二相步进电机有两组线圈a，b，每组线圈电阻很小，只有几欧。a 和b 组是绝对绝缘的，不连通的。用万用表测量，连通的是一组；
**测出后，将一组线圈接（OUT1A，OUT1B），另外一个线圈接（OUT2A，OUT2B）；
通过更改MS1&MS2来改变步进模式（Microduino A4982默认是1/16步模式）；

*角度计算：
步进电机参数：1.8deg/slep，即步进电机每一动步转过1.8°。

**步数=360/1.8*16=3200步
乘以16是因为Microduino A4982默认是1/16步模式。

[[File:Stepper_motor_deg.jpg|600px|center|thumb]]

==实验原理图==

[[File:Stepper_motor.jpg|600px|center|thumb]]

==调试==
*步骤一：按规则大小裁剪洞洞板；

*步骤二：确定好Microduino底座位置，按原理图焊接电路；
[[File:A4982.png|thumb|600px|center|洞洞板焊法]]
[[File:A4982_Stepper_motor-t.jpgthumb|600px|center|正面]]
[[File:A4982_Stepper_motor-b.jpg|thumb|600px|center|反面]]
*搭建电路
[[File:A4982_Stepper_motor-ok.jpg|thumb|600px|center|ok]]

==程序==
*使用到的库：【AccelStepper库'''[https://github.com/adafruit/AccelStepper github下载 ]''' 】
*需要下载测试程序：'''[[File:Program Test A4982.zip]]'''
*编译通过选择好板卡直接下载
*测试
**外接电源（6-25V），初始化电机不会转动；
*按下按键，步进电机以设定好的速度开始旋转，并且LED指示灯点亮，旋转几圈之后反转，循环反复；
*再次按下按键，关闭驱动，LED指示灯点亮熄灭。按键通过中断检测，依次开关驱动。

==结果==
通过Microduino A4982模块可以较好的控制四相二线步进电机。
==视频==

|}

@@ 第50行： / 第50行： @@
 ==程序==
 *使用到的库：【AccelStepper库'''[https://github.com/adafruit/AccelStepper github下载 ]''' 】
-*需要下载测试程序：https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Advanced/Microduino_Steppermotor
+*需要下载测试程序：[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Advanced/Microduino_Steppermotor Microduino_Steppermotor]
 *编译通过选择好板卡直接下载
 *测试

@@ 第5行： / 第5行： @@
 通过Microduino A4982来控制步进电机，并且焊接步进电机控制底板
 ==设备==
-*'''[[Microduino-Core]]'''
+*'''[[Microduino-Core/zh]]'''
-*'''[[Microduino-FT232R]]'''
+*'''[[Microduino-USBTTL/zh]]'''
-*'''[[Microduino-A4982]]'''
+*'''[[Microduino-Stepper/zh]]'''
 *其他硬件设备
@@ 第18行： / 第18行： @@
 **导线
 **镊子
 ==步进电机==
 *步进电机的接线：

@@ 第59行： / 第59行： @@
 通过Microduino A4982模块可以较好的控制四相二线步进电机。
 ==视频==
+http://v.youku.com/v_show/id_XNjg5MTcwOTA0.html
 |}

@@ 第42行： / 第42行： @@
 *步骤二：确定好Microduino底座位置，按原理图焊接电路；
 [[File:A4982.png|thumb|600px|center|洞洞板焊法]]
-[[File:A4982_Stepper_motor-t.jpgthumb|600px|center|正面]]
+[[File:A4982_Stepper_motor-t.jpg|thumb|600px|center|正面]]
 [[File:A4982_Stepper_motor-b.jpg|thumb|600px|center|反面]]
 *搭建电路

@@ 第3行： / 第3行： @@
+|
 ==目的==
+通过Microduino A4982来控制步进电机，并且焊接步进电机控制底板
 ==设备==
 *'''[[Microduino-Core]]'''
@@ 第53行： / 第53行： @@
 *测试
 **外接电源（6-25V），初始化电机不会转动；
-*按下按键，步进电机以设定好的速度开始旋转，并且LED指示灯点亮，旋转几圈之后反转，循环反复；
+**按下按键，步进电机以设定好的速度开始旋转，并且LED指示灯点亮，旋转几圈之后反转，循环反复；
-*再次按下按键，关闭驱动，LED指示灯点亮熄灭。按键通过中断检测，依次开关驱动。
+**再次按下按键，关闭驱动，LED指示灯点亮熄灭。按键通过中断检测，依次开关驱动。
 ==结果==