第三十七课--Microduino 控制继电器开关/zh - 版本历史

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2014-10-29T05:03:07Z

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2014-03-06T05:05:49Z

‎原理图

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2014-03-06T05:04:34Z

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{{Language|Lesson_37--Microduino_Control_Relay}}
{| style="width: 800px;"
|-
|
==目的==
本教程将教大家如何使用继电器来控制一个相对大电流的电器（本例用的是从旧的VCD里卸下的光驱电机）

==设备==
*'''[[Microduino-Core]]'''
*'''[[Microduino-FT232R]]'''
*其他硬件设备
**面包板跳线一盒
**面包板一块
**直流电器一个
**按键一个
**NPN晶体管一个
**10k 欧姆电阻一个
**1k 欧姆电阻一个
**二极管一个
**电池盒一个
**USB数据连接线一根

'''继电器介绍：'''

　　当输入量(如电压、电流、温度等)达到规定值时，使被控制的输出电路导通或断开的电器。可分为电气量(如电流、电压、频率、功率等)继电器及非电气量(如温度、压力、速度等)继电器两大类。具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。

　　继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

[[File:第三十七课-继电器.jpg|600px|center|thumb]]

大多数的继电器如上图所示，有5个引脚的，有6个引脚的，本教程使用的是5个引脚的，它们之间的区别就在于6个引脚继电器有两个com引脚，接电路的时候你接哪个都可以，5个引脚继电器只有一个com引脚，下面来介绍几点起的引脚：

如上图中间的黄色示意图，把继电器的底部引脚冲这你。

NC 是 Normal Closed

NO 是 Normal Open

COM 是 Common

==原理图==
[[File:第三十七课-Microduino控制继电器开关原理图.jpg|600px|center|thumb]]
其中:

继电器线圈一端接 +5V，线圈的另一端 (蓝线) 接到 NPN 晶体管的集极 (Collector)

把整流二极管并联到线圈上，注意整流二极管有方向性，有标示的一端要朝向电源（本例中如果没有整流二极管，就以发光二极管代替）

　　　NPN 晶体管的发射极 (Emitter) 接到 GND，然後基极 (Base) 串联一个 1k 电阻连接Microduino 的 pin 13

　　　电机正极 (紅線) 接到继电器 NO 端，负极 (黑线) 接到 GND

　　　另外用一个相对大的电源正极接线到继电器的COM端（本教程使用的是两个18650电池串联产生7.4V电压）

　　　最后，把按钮的一支脚接到+5V，另一只脚接到pin2同时接一个10K的电阻接到GND,这样就完成了

==程序==
<source lang="cpp">

/*
* 用继电器控制电机
*/

const int buttonPin = 2; // 按钮(pushbutton)
const int relayPin = 13; // 继电器(Relay)
int relayState = 0; // 继电器状态

void setup()
{
Serial.begin(9600); // 开启 Serial port, 波特率 9600 bps

pinMode(buttonPin, INPUT); // 把 buttonPin 设置成 INPUT
pinMode(relayPin, OUTPUT); // 把 relayPin 设置成 OUTPUT
}

void switchRelay()
{
if (relayState == 0)
relayState = 1; // 把继电器状态改为 ON
else
relayState = 0; // 把继电器状态改为 OFF

digitalWrite(relayPin, relayState); // 切换开关

Serial.print("Relay status: "); // 串口输出继电器状态
Serial.println(relayState);
}

void loop()
{
int buttonState;

// 读取按钮状态
buttonState = digitalRead(buttonPin);

// 检查按钮是否按下(pressed)
// 有的話，buttonState 會是 HIGH
if (buttonState == HIGH) {
switchRelay(); // 切换继电器开关
delay(500); // 延迟0.5秒
}
}

</source>

==调试==
步骤一：把代码复制到IDE中，编译

步骤二：电路连接如下图：
[[File:第三十七课-Microduino控制继电器开关连接图.jpg|600px|center|thumb]]
步骤三：运行代码

步骤四：按下开关，看电机是否转动。

==结果==
按下开关，继电器处于Normal Open(NO)状态，电机转动，再按下按钮开关，继电器切换回Normal Closed（NC）状态，电机停止
==视频==
http://v.youku.com/v_show/id_XNjc5OTAyNDky.html

@@ 第57行： / 第57行： @@
 ==程序==
-https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Advanced/MicroduinoControlRelays
+[https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Advanced/MicroduinoControlRelays MicroduinoControlRelays]
 ==调试==

@@ 第7行： / 第7行： @@
 ==设备==
-*'''[[Microduino-Core]]'''
+*'''[[Microduino-Core/zh]]'''
-*'''[[Microduino-FT232R]]'''
+*'''[[Microduino-USBTTL/zh]]'''
 *其他硬件设备
 **面包板跳线  	 一盒
@@ 第38行： / 第38行： @@
 COM 是 Common
 ==原理图==

@@ 第43行： / 第43行： @@
 ==原理图==
 [[File:第三十七课-Microduino控制继电器开关原理图.jpg|600px|center|thumb]]
 其中:
-     继电器线圈一端接 +5V，线圈的另一端 (蓝线) 接到 NPN 晶体管的集极 (Collector)
+*继电器线圈一端接 +5V，线圈的另一端 (蓝线) 接到 NPN 晶体管的集极 (Collector)
-　　　NPN 晶体管的发射极 (Emitter) 接到 GND，然後基极 (Base) 串联一个 1k 电阻连接Microduino 的 pin 13
+*把整流二极管并联到线圈上，注意整流二极管有方向性，有标示的一端要朝向电源（本例中如果没有整流二极管，就以发光二极管代替）
-　　　电机正极 (紅線) 接到继电器 NO 端，负极 (黑线) 接到 GND
+*NPN 晶体管的发射极 (Emitter) 接到 GND，然後基极 (Base) 串联一个 1k 电阻连接Microduino 的 pin 13
-　　　另外用一个相对大的电源正极接线到继电器的COM端（本教程使用的是两个18650电池串联产生7.4V电压）
+*电机正极 (紅線) 接到继电器 NO 端，负极 (黑线) 接到 GND
-　　　最后，把按钮的一支脚接到+5V，另一只脚接到pin2同时接一个10K的电阻接到GND,这样就完成了
+*另外用一个相对大的电源正极接线到继电器的COM端（本教程使用的是两个18650电池串联产生7.4V电压）
 ==程序==